一种用于人工智能机器人的储存装置

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体是一种用于人工智能机器人的储存装置。


背景技术：

2.随着时代的不断发展，我国在智能机器人领域取得了飞速的发展，智能机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，人工智能机器人在不需要工作或长期不使用时需要通过储存装置来对人工智能机器人进行储存保护起来。
3.在公开号为cn213863402u公布了一种用于人工智能机器人的储存装置，包括储存箱体，储存箱体设有隔板，隔板设有电机，电机设有第一斜齿，第一斜齿啮合有第二斜齿，第二斜齿连接有转轴，转轴设有风扇叶，风扇叶设有保护壳体，保护壳体固定连接有加热丝，隔板固定连接有气筒，气筒设有第一伸缩弹簧，活塞贯穿气筒连接有推杆，转轴设有凸轮，储存箱体设有保护气囊，保护气囊设有挡板，一侧挡板设有与停止开关，储存箱体一侧设有启动开关；可以在对人工智能机器人进行储存时，通过风扇叶与电热丝的配合对其进行除湿，并且在进行除湿的过程中能够对保护气囊进行充气，从而防止外界的碰撞使人工智能机器人碰撞而损坏。
4.但是上述结构之中存在不足之处，用于人工智能机器人的储存装置在进行使用时，往往会将多个智能机器人放置在同一个储存罐内，同时在没有固定的状况下会导致在运输过程中其之间发生碰撞磨损，影响使用寿命。
5.为此，本实用新型提供了一种用于人工智能机器人的储存装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于人工智能机器人的储存装置，解决了上述问题。
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于人工智能机器人的储存装置，包括t型放置座，所述t型放置座上固定安装有储存罐，所述t型放置座的顶部延伸至储存罐内，所述t型放置座的顶部固定安装有圆形箱，所述圆形箱的顶部固定安装有中心柱，所述中心柱上固定安装有四个对称分布的隔板，所述隔板的一侧与储存罐的内壁固定连接，所述圆形箱的内壁转动安装有四个对称分布的螺纹短杆，所述螺纹短杆上螺纹安装有移动板，所述移动板的顶部延伸至圆形箱外，所述移动板的顶部固定安装有扇形放置板，所述扇形放置板的一侧延伸至储存罐外，所述储存罐内设置有四个压制机构；
8.所述压制机构包括有液压缸、升降板、螺纹套筒、螺纹长杆、压板和驱动组件，所述液压缸固定安装在储存罐的顶部内壁，所述升降板固定安装在液压缸的输出轴上，所述螺纹套筒转动贯穿安装在升降板上，所述螺纹长杆螺纹贯穿安装在螺纹套筒上，所述压板固定安装在螺纹长杆的底端；
9.所述驱动组件包括有齿环、第一电机和驱动齿轮，所述齿环固定安装在螺纹套筒上，所述第一电机固定安装在升降板的顶部，所述驱动齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述驱动齿轮与齿环啮合。
10.优选的，所述螺纹短杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述t型放置座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的底部内壁开设有第二电机，所述第二电机的输出轴转动延伸至圆形箱内，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与四个第一锥形齿轮均啮合，通过设置的第二电机能够间接带动四个螺纹短杆进行同步转动，使得四个扇形放置板能够同步移动。
11.优选的，所述储存罐的顶部固定安装有输气箱，所述中心柱的顶部延伸至输气箱内，所述中心柱的顶部开设有通气槽，所述通气槽上开设有多个对称分布的换气孔，所述输气箱的底部固定安装有锥形集气斗，所述锥形集气斗与通气槽相连通，通过设置的锥形集气斗能够将输气箱内的气流输送至通气槽内，然后通过换气孔均匀的喷射至存储罐内。
12.优选的，所述输气箱的顶部内壁固定安装有调节风扇，所述输气箱内固定安装有电加热丝，所述输气箱的顶部开设有多个透气孔，所述透气孔内固定安装有滤尘网，通过设置的调节风扇和电加热丝能够对存储罐内的温度和湿度进行调节。
13.优选的，所述扇形放置板的一侧固定安装有弧形箱门，所述弧形箱门的一侧固定安装有弧形密封板，所述弧形密封板的一侧与储存罐的外壁相接触，通过设置的弧形密封板能够避免异物进入到储存罐内对智能机器人产生影响。
14.优选的，所述压板的底部固定安装有海绵垫，所述中心柱上固定安装有四个对称分布的扇形垫，所述隔板上固定安装有两个缓冲垫，通过设置的海绵垫、扇形垫和缓冲垫能够防止智能机器人发生剧烈晃动后发生硬性接触，导致受损。
15.优选的，所述中心柱上固定安装有温度传感器，所述中心柱上固定安装有湿度传感器，所述储存罐的外壁上固定安装有中央处理器，所述中央处理器与液压缸、第一电机、第二电机、调节风扇、电加热丝、温度传感器和湿度传感器均为电性连接，通过设置的中央处理器能够对温度传感器和湿度传感器的实时数据进行分析，避免储存罐内温度或湿度异常，不利于对智能机器人进行存储。
16.优选的，所述圆形箱的底部内壁开设有四个滑槽，所述移动板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆的底端延伸至对应的滑槽内，所述压板的顶部固定安装有t型滑杆，所述t型滑杆滑动贯穿对应的升降板，通过设置的限位杆和t型滑杆能够分别对移动板和升降板进行限位，避免移动板和升降板会发生转动导致无法正常工作。
17.有益效果
18.本实用新型提供了一种用于人工智能机器人的储存装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
19.（1）、该用于人工智能机器人的储存装置，通过设置的中心柱和四个隔板能够将智能机器人分隔放置，并且通过压制机构对智能机器人的顶部进行压制固定，防止发生剧烈晃动，具有能够方便智能机器人存储避免碰撞产生磨损的效果。
20.（2）、该用于人工智能机器人的储存装置，通过设置的调节风扇和电加热丝可以根据储存罐内的湿度和温度来选择性搭配使用，具有对储存罐内部的温湿度进行主动调节的效果。
附图说明
21.图1是本实用新型的外部结构立体图；
22.图2是本实用新型的正视剖视结构示意图；
23.图3是图2中a部分的放大结构示意图；
24.图4是图2中b部分的放大结构示意图；
25.图5是本实用新型中储存罐、中心柱、隔板、通气槽、换气孔、扇形垫和缓存垫板的装配图；
26.图6是本实用新型中圆形箱、螺纹短杆、移动板、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的装配图；
27.图7是本实用新型中扇形放置板的立体结构示意图。
28.图中：1、t型放置座；2、储存罐；3、圆形箱；4、中心柱；5、隔板；6、螺纹短杆；7、移动板；8、扇形放置板；9、液压缸；10、升降板；11、螺纹套筒；12、螺纹长杆；13、压板；14、齿环；15、第一电机；16、驱动齿轮；17、第一锥形齿轮；18、安装槽；19、第二电机；20、第二锥形齿轮；21、输气箱；22、通气槽；23、换气孔；24、锥形集气斗；25、调节风扇；26、电加热丝；27、透气孔；28、弧形箱门；29、海绵垫；30、扇形垫；31、温度传感器；32、中央处理器；33、限位杆；34、t型滑杆。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一：
31.请参阅图2、图3、图5、图6和图7，一种用于人工智能机器人的储存装置，包括t型放置座1，t型放置座1上固定安装有储存罐2，t型放置座1的顶部延伸至储存罐2内，t型放置座1的顶部固定安装有圆形箱3，圆形箱3的顶部固定安装有中心柱4，中心柱4上固定安装有四个对称分布的隔板5，隔板5的一侧与储存罐2的内壁固定连接，圆形箱3的内壁转动安装有四个对称分布的螺纹短杆6，螺纹短杆6上螺纹安装有移动板7，移动板7的顶部延伸至圆形箱3外，移动板7的顶部固定安装有扇形放置板8，扇形放置板8的一侧延伸至储存罐2外，储存罐2内设置有四个压制机构；
32.压制机构包括有液压缸9、升降板10、螺纹套筒11、螺纹长杆12、压板13和驱动组件，液压缸9固定安装在储存罐2的顶部内壁，升降板10固定安装在液压缸9的输出轴上，螺纹套筒11转动贯穿安装在升降板10上，螺纹长杆12螺纹贯穿安装在螺纹套筒11上，压板13固定安装在螺纹长杆12的底端；
33.驱动组件包括有齿环14、第一电机15和驱动齿轮16，齿环14固定安装在螺纹套筒11上，第一电机15固定安装在升降板10的顶部，驱动齿轮16固定安装在第一电机15的输出轴上，驱动齿轮16与齿环14啮合。
34.实施例二：
35.请参阅图1、图2、图4、图5和图6，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方
案：螺纹短杆6的一端固定安装有第一锥形齿轮17，t型放置座1的顶部开设有安装槽18，安装槽18的底部内壁开设有第二电机19，第二电机19的输出轴转动延伸至圆形箱3内，第二电机19的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮20，第二锥形齿轮20与四个第一锥形齿轮17均啮合；
36.储存罐2的顶部固定安装有输气箱21，中心柱4的顶部延伸至输气箱21内，中心柱4的顶部开设有通气槽22，通气槽22上开设有多个对称分布的换气孔23，输气箱21的底部固定安装有锥形集气斗24，锥形集气斗24与通气槽22相连通；
37.输气箱21的顶部内壁固定安装有调节风扇25，输气箱21内固定安装有电加热丝26，输气箱21的顶部开设有多个透气孔27，透气孔27内固定安装有滤尘网；
38.扇形放置板8的一侧固定安装有弧形箱门28，弧形箱门28的一侧固定安装有弧形密封板，弧形密封板的一侧与储存罐2的外壁相接触；
39.压板13的底部固定安装有海绵垫29，中心柱4上固定安装有四个对称分布的扇形垫30，隔板5上固定安装有两个缓冲垫；
40.中心柱4上固定安装有温度传感器31，中心柱4上固定安装有湿度传感器，储存罐2的外壁上固定安装有中央处理器32，中央处理器32与液压缸9、第一电机15、第二电机19、调节风扇25、电加热丝26、温度传感器31和湿度传感器均为电性连接；
41.圆形箱3的底部内壁开设有四个滑槽，移动板7的底部固定安装有限位杆33，限位杆33的底端延伸至对应的滑槽内，压板13的顶部固定安装有t型滑杆34，t型滑杆34滑动贯穿对应的升降板10。
42.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
43.工作时，首先启动第二电机19，第二电机19带动第二锥形齿轮20转动，第二锥形齿轮20带动与其啮合的四个第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17带动螺纹短杆6转动，螺纹短杆6带动与其螺纹连接的移动板7移动，移动板7带动扇形放置板8移动，使得四个扇形放置板8同步向储存罐2外移动，同时扇形放置板8带动弧形箱门28移动，使得弧形密封板与储存罐2分离，然后将智能机器人放置到扇形放置板8上，再反向操作第二电机19，使得扇形放置板8重新收缩回储存罐2内，并且弧形密封板与储存罐2的外壁重新紧密贴合，然后根据智能机器人的高度对其进行固定，当智能机器人较高时，只需要启动液压缸9，使得压板13下降，海绵垫29与智能机器人的顶部紧密接触；当智能机器人高度较低，控制液压缸9已经无法对其有效固定时，此时启动第一电机15，第一电机15带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16带动与其啮合的齿环14转动，齿环14带动螺纹套筒11转动，螺纹套筒11带动与其螺纹连接的螺纹长杆12下降，螺纹长杆12带动压板13下降，使得海绵垫29与智能机器人的顶部紧密接触，完成对智能机器人的固定工作；
44.温度传感器31和湿度传感器能够对储存罐2内部的实时温度和湿度进行监测，并且将数据实时反馈至中央处理器32，中央处理器32对数据做出判断，当储存罐2内部温度高湿度高，只需要启动调节风扇25，调节风扇25产生气流，并且通过锥形集气斗24进入到通气槽22内，再通过多个换气孔23喷射至储存罐2内，此时通过控制第二电机19，使得弧形密封板与储存罐2的外壁稍微分离，方便换气；当储存罐2内部温度低湿度低，启动调节风扇25和电加热丝26，电加热丝26通电后散发热量，然后再通过调节风扇25吹入至储存罐2内，对储存罐2内部进行加温，完成对储存罐2内部的温度调节工作。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。