一种便于调节的制袋机的传输设备的制作方法

1.本实用新型涉及传输设备技术，更具体地说，它涉及一种便于调节的制袋机的传输设备。


背景技术：

2.无纺布袋采用的是非织造布织造而成，是一种绿色产品，坚韧耐用、透气性好、可重复使用。无纺布袋的种类繁多，小型平口无纺布袋(如长宽均在20cm以内的平口无纺布袋)是其中的一种。而平口无纺布袋的制造需要使用相应的制袋机进行。制袋机在完成平口无纺布袋袋底的封口工序，并进出裁剪后，即完成了平口无纺布袋的制作。完成制作的平口无纺布袋将会在制袋机的出料口处堆积，且堆积到一定高度后，将由工作人员将其转移到传输机上，以方便包装工人对无纺布袋进行包装处理。然而，人工目测平口无纺布袋堆积高度的方式导致每次取出的平口无纺布袋的数量误差较大，不利于后续的包装。而且在从制袋机出料口处取出平口无纺布袋时，由于制袋机靠近出料口处存在裁剪刀，人手伸去取袋存在有一定的安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种便于调节的制袋机的传输设备，解决了目前的取袋方式存在安全风险且取出的袋子数量误差大的问题。
4.本实用新型所述的一种便于调节的制袋机的传输设备，包括传输机，所述传输机与制袋机出料口之间设有传动箱，所述传动箱的上方设有两个对称布置的限位板，两个所述限位板靠近出料口的一侧设有推料板，且所述推料板与限位板滑动连接，所述推料板与两个限位板之间围成有用于堆积平口无纺布袋的堆积槽；所述堆积槽的槽底开设有一与传动箱内部相连通的定位槽，所述推料板的端部焊接有连接板，所述连接板活动插接在定位槽中；所述传动箱中安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定安装有螺杆，所述螺杆远离伺服电机的一端转动安装在传动箱的壁面上，所述连接板与螺杆螺纹连接；所述传动箱的底部安装有液压缸，所述传动箱的外围设有延伸至堆积槽上方的龙门架，所述堆积槽上方的龙门架上安装有超声波测距模块，所述超声波测距模块的输出端电性连接有plc控制器，所述plc控制器的控制端通过电机控制器与伺服电机电性连接。
5.所述传动箱靠近传输机的一侧安装有引导件，且所述引导件的上端面为倾斜的面。
6.所述龙门架的两侧壁上均设有刻度。
7.两个所述限位板相对的一侧均开设有滑槽，所述推料板的两侧均设有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动连接。
8.所述推料板的顶部设有一向外倾斜的引导板一，且所述引导板一与推料板为一体式结构。
9.所述限位板的顶部设有一向外倾斜的引导板二，且所述引导板二与推料板为一体
式结构。
10.有益效果
11.本实用新型的优点在于：在制袋机和传输机之间设置传动箱、堆积槽和推料板，能有效的对制作完毕的平口无纺布袋进行堆积收集，且取出时无需人工手取，有效的避免了潜在的安全风险。此外，通过在堆积槽上方设置的超声波测距模块，能有效的测量出堆积的平口无纺布袋的高度，相对于人工目测的方式，其检测准确、误差小。
附图说明
12.图1为本实用新型的传输设备侧面结构示意图；
13.图2为本实用新型的传动箱和限位板、推料板的安装结构内部示意图；
14.图3为本实用新型的传动箱和限位板、推料板的安装结构俯视结构示意图。
15.其中：1-传输机、2-传动箱、3-限位板、4-推料板、5-堆积槽、6-定位槽、7-连接板、8-伺服电机、9-螺杆、10-液压缸、11-龙门架、12-超声波测距模块、13-引导件、14-刻度、15-滑槽、16-引导板一、17-引导板二。
具体实施方式
16.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。
17.参阅图1-图3，本实用新型的一种便于调节的制袋机的传输设备，包括传输机1。传输机1与制袋机出料口之间设有传动箱2，传动箱2的上方设有两个对称布置的限位板3，两个限位板3靠近出料口的一侧设有推料板4，且推料板4与限位板3滑动连接，以使推料板4能在堆积槽5中进行滑动，以将堆积高度符合要求的平口无纺布袋推出堆积槽5，并使其掉落在传输机1上进出传送。由于推料板4的推料作用，使得对制袋机出料口上的平口无纺布袋的取出无需人工手取，有效的避免了潜在的安全风险。
18.具体的，两个限位板3相对的一侧均开设有滑槽15，推料板4的两侧均设有滑轨，滑轨与滑槽15滑动连接，实现了推料板4的滑动安装。
19.推料板4与两个限位板之间围成有用于堆积平口无纺布袋的堆积槽5，用于堆积制作完毕的平口无纺布袋。堆积槽5的槽底开设有一与传动箱2内部相连通的定位槽6，推料板4的端部焊接有连接板7，连接板7活动插接在定位槽6中。传动箱2中安装有伺服电机8，伺服电机8的驱动轴上固定安装有螺杆9，螺杆9远离伺服电机8的一端转动安装在传动箱2的壁面上，连接板7与螺杆9螺纹连接。通过伺服电机8的驱动作用，使得推料板4可在堆积槽5中进行移动，从而实现了对堆积槽5中平口无纺布袋的推料。
20.传动箱2的底部安装有液压缸10，用于带动传动箱2进行升降。传动箱2的外围设有延伸至堆积槽5上方的龙门架11，龙门架11和液压缸10均安装在地面上或安装平台上。堆积槽5上方的龙门架11上安装有超声波测距模块12。超声波测距模块12的输出端电性连接有plc控制器，plc控制器的控制端通过电机控制器与伺服电机8电性连接。超声波测距模块12用于检测堆积槽5中平口无纺布袋的高度。而且，通过液压缸10带动传动箱2的升降，使得堆积槽5槽底与超声波测距模块12的高度得以改变，从而实现对不同数量的平口无纺布袋的
堆积。
21.例如，在初始状态时，假设堆积槽5中平口无纺布袋的设定堆积高度为5cm，而超声波测距模块12与堆积槽5槽底的间距为30cm。即当plc控制器通过超声波测距模块12检测到超声波测距模块12与平口无纺布袋之间的间距为25cm时，则启动伺服电机8以驱动推料板4，以将平口无纺布袋推送至传输机1上。假设当下需要堆积的高度为10cm。此时则可通过液压缸10的驱动作用，使传动箱2下降5cm。下降动作完成后，接下来的平口无纺布袋堆积高度即为10cm。无需改动plc控制器中的设定参数，现场工人即可进行操作，十分方便。而且，由于本实用新型采用了超声波测距模块12、plc控制器进行平口无纺布袋堆积高度的检测，相对于人工目测的方式，其检测准确、误差小，利于后续的包装工序。
22.需要说明的是，本实用新型中关于plc控制器根据接收到的超声波测距模块12的信号获取距离参数，以及根据距离参数与设定参数的对比结果判断是否对伺服电机8进行控制，属于plc技术开发中常用的技术手段，本实用新型并不对其进行改进。此外，超声波测距模块12和电机控制器均为目前市面上现有的产品，本实用新型也不对其进行改进。
23.优选的，传动箱2靠近传输机1的一侧安装有引导件13，且引导件13的上端面为倾斜的面。此外，引导件13的末端延伸至传输机1中，以实现平口无纺布袋的顺利转速。
24.优选的，龙门架11的两侧壁上均设有刻度14，以便于对传动箱2高度的调整。
25.优选的，推料板4的顶部设有一向外倾斜的引导板一16，且引导板一16与推料板4为一体式结构。限位板3的顶部设有一向外倾斜的引导板二17，且引导板二17与推料板4为一体式结构。引导板的设置使得堆积槽5上方端口较大，有利于对将要进入堆积槽5中的平口无纺布袋进行引导。
26.此外，制袋机的出料口处安装有倾斜布置的出料板，出料板延伸至推料板4的上方，以避免无纺布袋垂直掉落致使其难以堆积在堆积槽5中的问题。
27.本实用新型的工作原理是：将传输设备安装在制袋机出料口的下方。当平口无纺布袋从制袋机出料口掉落时，在出料板的引导作用下，平口无纺布袋将掉落在堆积槽5中进行堆积。而plc控制器通过超声波测距模块12实时监测堆积槽5中平口无纺布袋的堆积高度。若平口无纺布袋的堆积高度达到设定高度后，plc控制器将发出控制信号，以使伺服电机8启动。伺服电机8带动螺杆9进行转动，从而使推料板4在堆积槽5中进行滑动，最终将平口无纺布袋推出堆积槽5。被推出堆积槽5的平口无纺布袋将沿着引导件13掉落在传输机1上进行传送。当平口无纺布袋被推出堆积槽5后，plc控制器即可控制伺服电机8带动推料板4进行复位，使制作好的平口无纺布袋继续往堆积槽5中堆积。
28.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。