一种AGV门架移动减速装置的制作方法

一种agv门架移动减速装置
技术领域
1.本实用新型涉及工业运输导引车领域，尤其是指一种agv门架移动减速装置。


背景技术：

2.agv(automatic guided vehicle)自动导引运输车在工业运输物流中承担堆垛、搬运和牵引等重要作用。其应用较广泛的前移式运输车在高位叉货作业时，若不控制门架的前后移动速度，则会导致门架抖动，从而造成货物倾翻，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种agv门架移动减速装置，在前移式运输车高位作业时能够降低门架的移动速度，减少其抖动，增强运输安全性。具体技术方案为：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种agv门架移动减速装置，包括，
5.固定组件，其固定于agv车体，所述固定组件上设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别设置于agv门架移动减速路径的两端；
6.感应器件，所述感应器件连接agv门架，其包括第一接近开关和第二接近开关。
7.所述agv门架沿第一行程移动时，所述第一感应器依次触发所述第一接近开关和第二接近开关分别输出第一减速信号和停机信号；所述agv门架沿第二行程移动时，所述第二感应器触发所述第二接近开关输出第二减速信号。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述agv门架移动减速装置还包括安装支架，所述安装支架连接所述agv门架，所述第一接近开关和第二接近开关均安装至所述安装支架。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述安装支架包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向平行于所述agv门架的减速移动方向，所述第一腰型孔用于固定所述第一接近开关和第二接近开关。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述安装支架还包括第一连接板，所述第一连接板连接所述第一安装板，并固定于所述agv门架。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述第一接近开关具有第一输出接口，所述第一输出接口用于外接控制机构。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述第二接近开关具有第二输出接口，所述第二输出接口用于外接控制机构。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述固定组件还包括第二安装板，所述第二安装板上设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向平行于所述agv门架的减速移动方向。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述固定组件还包括第二连接板，所述第二连接板长度方向的两端分别与所述第一感应器和所述第二感应器连接，所述第二连接板连接所述第二安装板。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述固定组件还包括垫块，所述垫块固定于所述
agv车体，所述垫块连接所述第二安装板。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述agv门架移动减速路径的长度与所述agv车体伸缩油缸的行程相关。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18.本实用新型所述的agv门架移动减速装置，包括固定组件和感应器件，所述固定组件固定于agv车体，所述固定组件上设有第一感应器和第二感应器；所述感应器件连接agv门架，包括第一接近开关和第二接近开关；所述agv门架移动的第一行程和第二行程中由感应器触发接近开关输出减速信号或停机信号，该减速信号、停机信号外接至控制机构，根据该减速信号、停机信号分别控制所述agv门架减速和停机，避免高位作业时所述agv门架抖动造成货物倾翻引发事故，增强安全性。
附图说明
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
20.图1为agv门架移动减速装置的结构示意图；
21.图2为第一行程停止时agv门架移动减速装置的使用示意图；
22.图3为第二行程停止时agv门架移动减速装置的使用示意图。
23.说明书附图标记说明：1、感应器件；11、第一接近开关；12、第二接近开关；2、安装支架；21、第一连接板；22、第一安装板；23、第一腰型孔；3、固定组件；31、第二连接板；32、第二安装板；33、第二腰型孔；34、垫块；35、第一感应器；36、第二感应器；4、伸缩油缸；5、agv车体；6、agv门架。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.实施例
26.前移式自动导引运输车高位作业时需要降低agv门架的移动速度，减少其抖动从而避免货物倾翻，参照图1所示，本实用新型实施例公开一种agv门架移动减速装置，其包括固定组件3和感应器件1，所述固定组件3固定于agv车体5，所述固定组件3上设有第一感应器35和第二感应器36，所述第一感应器35和第二感应器36分别设置于agv门架移动减速路径的两端；所述感应器件1连接agv门架6，其包括第一接近开关11和第二接近开关12。
27.参照图1、图2和图3所示，所述agv门架6沿第一行程移动时，所述第一感应器35依次触发所述第一接近开关11和第二接近开关12分别输出第一减速信号和停机信号；所述agv门架6沿第二行程移动时，所述第二感应器36触发所述第二接近开关12输出第二减速信号。
28.第一行程为所述agv门架6向远离所述agv车体5的方向移动，所述第一行程中伸缩油缸4伸出；
29.第二行程方向与所述第一行程方向相反，所述agv门架6向靠近所述agv车体5的方向移动，伸缩油缸4回缩。
30.所述agv门架移动减速装置还包括安装支架2，所述安装支架2连接所述agv门架6，所述第一接近开关11和第二接近开关12均安装至所述安装支架2。
31.具体的，所述安装支架2包括第一安装板22，所述第一安装板22上设有第一腰型孔23，在本实用新型优选实施方式中：所述第一安装板22上设置至少两个所述第一腰型孔23，所述第一腰型孔23用于固定所述第一接近开关11和第二接近开关12，腰型孔设计便于调整固定位置，所述第一腰型孔23的长度方向平行于所述agv门架6的减速移动方向。
32.具体的，所述安装支架2还包括第一连接板21，所述第一连接板21连接所述第一安装板22，所述第一连接板21与所述第一安装板22互相垂直，所述第一连接板21连接所述agv门架6，在本实用新型优选实施方式中：所述第一连接板21和所述agv门架6上均设有螺纹孔，两者螺合于所述螺纹孔内。
33.所述第一接近开关11具有第一输出接口，所述第一输出接口用于外接控制机构，输出第一减速信号。所述第二接近开关12具有第二输出接口，所述第二输出接口用于外接控制机构，输出停机信号和第二减速信号。
34.具体的，所述固定组件3还包括第二安装板32，所述第二安装板32上设有第二腰型孔33，所述第二腰型孔33的长度方向平行于所述agv门架的减速移动方向。
35.具体的，所述固定组件3还包括第二连接板31，所述第二连接板31长度方向的两端分别与所述第一感应器35和所述第二感应器36相连，所述第二连接板31连接所述第二安装板32并与所述第二安装板32垂直。
36.具体的，所述固定组件3还包括垫块34，所述垫块34固定于所述agv车体5，所述垫块34连接所述第二安装板32，在本实用新型优选实施方式中：所述第二腰型孔33用于固定螺栓，所述垫块34设有螺纹孔，通过所述螺栓连接所述第二安装板32。
37.参照图2和图3所示，所述agv门架移动减速路径的长度与所述agv车体5内部伸缩油缸4的行程相关。为解决所述agv门架抖动问题，实际使用中作为优选的，在所述agv车体5两侧各设置一个agv门架移动减速装置。
38.本实施例所述agv门架移动减速装置的工作原理如下：
39.在所述第一行程中，伸缩油缸4伸出，所述agv门架6向远离所述agv车体5方向移动，所述感应器件1随所述agv门架6移动，所述第一接近开关11首先与所述第一感应器35发生感应输出第一减速信号到外接控制机构，使所述agv门架6开始减速；其后随着所述agv门架6的移动，伸缩油缸4达到最大行程，所述第二接近开关12与所述第一感应器35发生感应输出停机信号到外接控制机构，使所述agv门架6在低速移动中停止，参照图2所示，完成所述第一行程中agv门架移动减速装置的运行。
40.在所述第二行程中，伸缩油缸4回缩，所述agv门架6沿所述第一行程方向的相反方向移动，靠近所述agv车体5，所述第二接近开关12与所述第二感应器36发生感应输出第二减速信号到外接控制机构，使所述agv门架6开始减速，在低速移动中所述agv门架6逐渐接近所述agv车体5，所述agv门架6移动到所述第二行程终点时由于所述agv车体5的限位而停止，参照图3所示，完成所述第二行程中agv门架移动减速装置的运行。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变
动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。