一种开关柜断路器的电动升降转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及到设备转运工具技术领域，具体涉及到一种开关柜断路器的电动升降转运装置。


背景技术：

2.开关柜断路器在电力系统中非常常见，应用的场景很多、需求量非常大；开关柜断路器在安装、检修等过程中，需要进行转运操作，通过人力进行搬运比较费时费力，通常由转运小车进行搬运。
3.中国实用新型专利(公开号：cn212687475u)在2021年公开了一种开关柜断路器转运小车，在所述底板一端两边分别设置有竖杆，在二根竖杆上安装有升降机构，一根升降杆一端与升降机构的一根螺杆连接，另一根升降杆一端通过便于转运托盘作上下水平调整的微调机构与升降机构的另一根螺杆连接，且构成悬臂状，在二根升降杆之间设置有便于转运托盘水平移动的平移机构；该小车虽然能够较为方便的转运小车，但是转运托盘底部布置的零部件较多，结构比较复杂，而且托盘上的间距不方便调节。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种开关柜断路器的电动升降转运装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种开关柜断路器的电动升降转运装置，包括底座，所述底座上设有一对立梁，所述立梁上分别设有升降组件，一对所述升降组件之间连接有主传动轴，所述主传动轴设置在一对所述立梁之间，所述底座上设有驱动组件，所述驱动组件连接并驱动所述主传动轴，所述升降组件上通过连接组件连接有水平设置的转运底板，所述转运底板上设有可调节间距的转运托板；
7.一对所述立梁的侧壁还分别设有滑轨，所述滑轨上分别设有滑块，以及限制所述滑块的上限位和下限位，所述滑块通过侧连接臂与所述转运底板侧壁连接。
8.本电动升降转运装置结构简单，易于使用和控制，通过所述驱动组件和所述升降组件的设置，能够自动控制所述转运底板进行升降，运动方向易于保持，运动精度到位、安全可靠。
9.所述转运托板能够用于托载物料，比如开关断路器等，所述转运底板能够水平的上下升降，使得所述转运托板能够带动物料进行水平升降；所述转运托板为一对设置，通过调节一对所述转运托板之间的间距，就能够转运不同尺寸的物料，比如对应1000mm宽断路器产品及800宽断路器产品，一对所述转运托板刚好能够从两侧将物料夹持固定，提升转运的平稳性。
10.所述滑轨、滑块，以及所述侧连接臂的设置，能够跟随升降组件一同进行升降运动，一方面起到导向和侧支撑的作用，能够进一步提升转运底板的升降稳定性和运动精准
性，另一方面通过上、下限位的设置，具有较好的限位效果，能够在上下位置准确停靠。
11.进一步的，所述驱动组件包括设置在所述底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过同步链或者同步带连接所述主传动轴。
12.所述驱动电机带动所述同步链或者同步带运转，从而带动所述主传动轴旋转，所述主传动轴旋转就能够带动所述升降组件运转，通过正反转实现升降的调节。
13.进一步的，所述主传动轴的两端分别贯穿一对所述立梁并与设置在所述立梁上的轴承座连接，一对所述立梁之间还设有横梁，所述横梁与所述底座之间设有若干立板，所述主传动轴分别穿过所述立板并与所述立板上的轴承座连接。
14.通过在所述主传动轴上不同位置安装所述轴承座，以承受传动过程中扭矩所产生的径向力，从而保证主传动轴在传动过程中保持其刚性不发生塑性变形。
15.进一步的，所述升降组件包括传动链条和若干传动齿轮，若干所述传动齿轮分设在所述立梁的上下端，上方的所述传动齿轮通过齿轮轴转动连接在所述立梁中，下方的传动齿轮套设连接在所述主传动轴上，所述传动链条与所述传动齿轮啮合连接。
16.通过传动齿轮与传动链条的配合，将驱动电机的动力通过传输给物体，通过调整链轮齿数比，将其正常运行线速度控制在理想范围内。
17.进一步的，所述连接组件包括伸缩节，以及与所述伸缩节连接的竖板，所述竖板的一端连接所述转运底板。
18.进一步的，所述伸缩节包括连接杆，以及螺接在所述连接杆两端的螺杆，所述螺杆的另一端分别连接所述升降组件；所述竖板的一端设有折边，所述折边套设在所述螺杆上并通过螺母固定。
19.所述伸缩节的设置，便于将其安装在传动链条的链节之间，配合所述竖板的设置能够很方便的连接所述转运底板。
20.进一步的，所述转运底板上设有若干排安装孔，所述转运托板为l形板，所述l形板的水平部分设有与所述安装孔对应连接的连接孔。通过不同排的安装孔和连接孔的对应设置，就能够调整一对所述转运托板之间的间距。
21.进一步的，所述上限位和所述下限位分别为行程开关，每个所述滑轨上分别设有一对所述滑块；所述侧连接臂包括竖臂、横臂，以及连接在所述竖臂和所述横臂之间的斜臂和弯折臂，所述竖臂与一对所述滑块连接，所述横臂与所述转运底板连接。
22.所述斜臂和所述弯折臂能够增强侧面的连接强度和稳定性。
23.进一步的，所述底座的两侧还分别设有侧支撑边，所述侧支撑边位于所述转运底板的两侧。所述侧支撑边能够用于支撑在地面上，便于整个装置的平稳放置。
24.进一步的，所述底座远离所述转运底板的一侧还通过安装板连接有行走轮，能够利用所述行走轮移动整个装置。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本电动升降转运装置结构简单，易于使用和控制，通过所述驱动组件和所述升降组件的设置，能够自动控制所述转运底板进行升降，运动方向易于保持，运动精度到位、安全可靠；2、通过调节一对所述转运托板之间的间距，就能够转运不同尺寸的物料；3、所述滑轨、滑块，以及所述侧连接臂的设置，能够跟随升降组件一同进行升降运动，一方面起到导向和侧支撑的作用，能够进一步提升转运底板的升降稳定性和运动精准性，另一方面通过上、下限位的设置，具有较好的限位效果，能
够在上下位置准确停靠；4、过在所述主传动轴上不同位置安装所述轴承座，以承受传动过程中扭矩所产生的径向力，从而保证主传动轴在传动过程中保持其刚性不发生塑性变形。
附图说明
26.图1为本实用新型一种开关柜断路器的电动升降转运装置的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型一种开关柜断路器的电动升降转运装置的俯视结构示意图；
28.图3为本实用新型一种开关柜断路器的电动升降转运装置的局部结构示意图；
29.图4为本实用新型一种开关柜断路器的电动升降转运装置的伸缩节连接结构示意图；
30.图5为本实用新型一种开关柜断路器的电动升降转运装置的侧连接臂结构示意图；
31.图6为本实用新型一种开关柜断路器的电动升降转运装置的底座结构示意图；
32.图中：1、底座；2、立梁；3、传动链条；4、传动齿轮；5、主传动轴；6、同步链；7、驱动电机；8、转运底板；801、安装孔；9、转运托板；901、连接孔；10、竖板；1001、折边；11、伸缩节；1101、连接杆；1102、螺杆；1103、螺母；12、滑轨；13、滑块；14、轴承座；15、横梁；16、立板；17、侧支撑边；18、行走轮；19、安装板；20、侧连接臂；2001、竖臂；2002、横臂；2003、斜臂；2004、弯折臂。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.如图1～图6所示，一种开关柜断路器的电动升降转运装置，包括底座1，所述底座1上设有一对立梁2，所述立梁2上分别设有升降组件，一对所述升降组件之间连接有主传动轴5，所述主传动轴5设置在一对所述立梁之间，所述底座1上设有驱动组件，所述驱动组件连接并驱动所述主传动轴5，所述升降组件上通过连接组件连接有水平设置的转运底板8，所述转运底板8上设有可调节间距的转运托板9；
36.一对所述立梁2的侧壁还分别设有滑轨12，所述滑轨12上分别设有滑块13，以及限制所述滑块13的上限位和下限位，所述滑块13通过侧连接臂20与所述转运底板8侧壁连接。
37.本电动升降转运装置结构简单，易于使用和控制，通过所述驱动组件和所述升降组件的设置，能够自动控制所述转运底板进行升降，运动方向易于保持，运动精度到位、安全可靠。
38.所述转运托板9能够用于托载物料，比如开关断路器等，所述转运底板8能够水平的上下升降，使得所述转运托板9能够带动物料进行水平升降；所述转运托板9为一对设置，
通过调节一对所述转运托板之间的间距，就能够转运不同尺寸的物料，比如对应1000mm宽断路器产品及800宽断路器产品，一对所述转运托板刚好能够从两侧将物料夹持固定，提升转运的平稳性。
39.所述滑轨12、滑块13，以及所述侧连接臂20的设置，能够跟随升降组件一同进行升降运动，一方面起到导向和侧支撑的作用，能够进一步提升转运底板9的升降稳定性和运动精准性，另一方面通过上、下限位的设置，具有较好的限位效果，能够在上下位置准确停靠。
40.进一步的，所述驱动组件包括设置在所述底座1上的驱动电机7，所述驱动电机7的输出端通过同步链6连接所述主传动轴5。
41.所述驱动电机7带动所述同步链6运转，从而带动所述主传动轴5旋转，所述主传动轴5旋转就能够带动所述升降组件运转，通过正反转实现升降的调节。
42.进一步的，所述主传动轴5的两端分别贯穿一对所述立梁2并与设置在所述立梁2上的轴承座14连接，一对所述立梁2之间还设有横梁15，所述横梁15与所述底座1之间设有若干立板16，所述主传动轴5分别穿过所述立板16并与所述立板16上的轴承座14连接。
43.通过在所述主传动轴5上不同位置安装所述轴承座14，以承受传动过程中扭矩所产生的径向力，从而保证主传动轴在传动过程中保持其刚性不发生塑性变形。
44.进一步的，所述升降组件包括传动链条3和若干传动齿轮4，若干所述传动齿轮4分设在所述立梁2的上下端，上方的所述传动齿轮4通过齿轮轴转动连接在所述立梁2中，下方的传动齿轮4套设连接在所述主传动轴5上，所述传动链条3与所述传动齿轮4啮合连接。
45.通过传动齿轮4与传动链条3的配合，将驱动电机7的动力通过传输给物体，通过调整链轮齿数比，将其正常运行线速度控制在理想范围内。
46.进一步的，所述连接组件包括伸缩节11，以及与所述伸缩节11连接的竖板10，所述竖板10的一端连接所述转运底板8。
47.进一步的，所述伸缩节11包括连接杆1101，以及螺接在所述连接杆1101两端的螺杆1102，所述螺杆1102的另一端分别连接所述传动链条3；所述竖板10的一端设有折边1001，所述折边1001套设在所述螺杆1102上并通过螺母1103固定。
48.所述伸缩节11的设置，便于将其安装在传动链条3的链节之间，配合所述竖板10的设置能够很方便的连接所述转运底板8。
49.进一步的，所述转运底板8上设有若干排安装孔801，所述转运托板9为l形板，所述l形板的水平部分设有与所述安装孔801对应连接的连接孔901。通过不同排的安装孔801和连接孔901的对应设置，就能够调整一对所述转运托板9之间的间距。
50.进一步的，所述上限位和所述下限位分别为行程开关，每个所述滑轨12上分别设有一对所述滑块13；所述侧连接臂20包括竖臂2001、横臂2002，以及连接在所述竖臂2001和所述横臂2002之间的斜臂2003和弯折臂2004，所述竖臂2001与一对所述滑块13连接，所述横臂2002与所述转运底板8的侧壁连接。所述斜臂2003和所述弯折臂2004能够增强侧面的连接强度和稳定性。
51.本升降转运装置的操作过程为：所述驱动电机7带动所述传动链条3运转，带动所述转运托板9下降，所述滑块13同步在滑轨12上下降，所述滑块13碰到下行程开关后驱动电机7停止运动，此时转运的断路器处于低位，便于转运装卸，此时即处于第一工位；所述驱动电机7带动所述传动链条3转动，所述转运托板9上升，所述滑块13同步在所述滑轨12上上
升，所述滑块13碰到上行程开关后所述驱动电机7停止运动，此时转运的断路器处于高位，便于断路器推入开关柜，此时即处于第二工位时。
52.进一步的，所述底座1的两侧还分别设有侧支撑边17，所述侧支撑边17位于所述转运底板8的两侧。所述侧支撑边17能够用于支撑在地面上，便于整个装置的平稳放置。
53.进一步的，所述底座1远离所述转运底板8的一侧还通过安装板19连接有行走轮18，能够利用所述行走轮18移动整个装置。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。