一种自动供料装置的制作方法

1.本实用新型属于轮胎设备技术领域，尤其是一种自动供料装置。


背景技术：

2.目前全钢轮胎成型机上，帘布、内衬层、带束等半成品坯料供料系统，在换料时需要手动对接供料。主要存在问题，供料导开车换料时需停机，手动将新坯料料头送至供料输送机。较宽坯料、摆放位置等原因导致人工操作不方便。从而导致换料时间相对较长，影响设备的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
4.一种自动供料装置，包括主架、供料车、输送带和叠料装置，所述输送带安装在主架上用以输送物料，所述叠料装置包括移动机构、料头吸压机构和料尾吸压机构，所述移动机构包括轨道、两个移动座和两个移动电机，所述轨道设置在主架上，两个所述移动座滑动安装在轨道上，两个所述移动电机分别安装在两个移动座且通过传动结构分别带动所处的移动座在轨道上滑动，所述料头吸压机构和料尾吸压机构分别安装在两个移动座上。
5.所述料头吸压机构包括料头吸取气缸、料头吸盘、料头压紧气缸和料头压辊，所述料头吸取气缸和料头压紧气缸均安装在移动座上，所述料头吸盘与料头吸取气缸的伸缩杆相接，所述料头压辊和料头压紧气缸的伸缩杆相接。
6.所述料尾吸压机构包括料尾吸取气缸、料尾吸盘、料尾压紧气缸和料尾压辊，所述料尾吸取气缸和料尾压紧气缸均安装在移动座上，所述料尾吸盘与料尾吸取气缸的伸缩杆相接，所述料尾压辊和料尾压紧气缸的伸缩杆相接。
7.所述供料车包括车架、物料辊、垫布辊、供料电机和导开机构，所述物料辊和垫布辊均转动安装在车架上，所述供料电机安装在车架上并且能够带动垫布辊旋转，所述导开机构安装在车架上。
8.所述导开机构包括支撑架、抬料辊、导向辊和垫布导料辊，所述支撑架固定在车架上，所述导向辊有若干个，所述抬料辊、导向辊和垫布导料辊均转动安装在支撑架上。
9.所述主架上转动安装有物料导料辊。
10.所述支撑架上安装有检测机构，所述检测机构包括接近开关、连杆、弹簧和触料轮，所述接近开关安装在支撑架上，所述连杆的中部转动连接在支撑架上，所述触料轮转动安装在连杆的一端，所述接近开关用以检测连杆的另一端，所述弹簧的一端接设在支撑架上且另一端连接在连杆上。
11.本实用新型的有益效果是：实现自动供料，提升换料速度、减少人工、提升设备产能、降低生产成本，同时，可将料尾叠压在料头上面，避免叠压处在移动至输送带上时发生脱离，接续供料更为稳定。
附图说明
12.图1是整体结构示意图；
13.图2是叠料装置结构示意图；
14.图3是附图1中虚线框a处结构放大图。
15.其中：1、主架；2、输送带；3、轨道；4、移动座；5、移动电机；6、料头吸取气缸；7、料头吸盘；8、料头压紧气缸；9、料头压辊；10、料尾吸取气缸；11、料尾吸盘；12、料尾压紧气缸；13、料尾压辊；14、车架；15、物料辊；16、垫布辊；17、供料电机；18、支撑架；19、抬料辊；20、导向辊；21、垫布导料辊；22、物料导料辊；23、接近开关；24、连杆；25、弹簧；26、触料轮；27、料头；28、料尾；29、垫布。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型做进一步详述：
17.如图1所示所示，本实用新型提出了一种自动供料装置，包括主架1、供料车、输送带2和叠料装置，输送带2安装在主架1上用以输送物料，叠料装置包括移动机构、料头吸压机构和料尾吸压机构，移动机构包括轨道3、两个移动座4和两个移动电机5，轨道3设置在主架1上，移动座4滑动安装在轨道3上，两个移动电机5分别安装在两个移动座4且通过传动结构分别带动所处的移动座4在轨道3上滑动，例如通过丝杠结构，或者是通过传动带结构，可以驱动移动座4运动，相应的料头吸压机构和料尾吸压机构分别安装在两个移动座4上。
18.供料车携带物料，同时物料通过输送带2进行输送，当供料车上的一段物料导开完成后会残留一段料尾28，同样，更换新的一段物料后，也需要将其料头27牵引至输送带2上进行输送，而本实用新型中，料头吸压机构和料尾吸压机构能够分别将料头27和料尾28吸气并叠加压合在一起，使得新一段物料的料头27能够继续跟随上一段物料的料尾28沿着输送带2进行输送。
19.具体的，在本实用新型中，供料车包括车架14、物料辊15、垫布辊16、供料电机17和导开机构，物料辊15和垫布辊16均转动安装在车架14上，供料电机17安装在车架14上并且能够带动垫布辊16旋转，导开机构安装在车架14上，导开机构包括支撑架18、抬料辊19、导向辊20和垫布导料辊21，支撑架18固定在车架14上，导向辊20有若干个，抬料辊19、导向辊20和垫布导料辊21均转动安装在支撑架18上，主架1上转动安装有物料导料辊22。
20.需要说明的是，物料辊15的上的物料卷是由物料层和垫布层卷在一起形成的，供料时，物料辊15上的物料依次绕在抬料辊19、导向辊20上，随后物料层绕过物料导料辊22后到达输送带上，而垫布层则绕过垫布导料21辊后缠绕在垫布辊16上。携带物料的车架14处于预定供料位置时，供料电机17启动，带动垫布辊16转动，垫布辊16转动时持续收纳缠绕垫布层，进而可以带动物料辊15旋转进行供料。
21.具体的，本实用新型中，料头吸压机构包括料头吸取气缸6、料头吸盘7、料头压紧气缸8和料头压辊9，料头吸取气缸6和料头压紧气缸8均安装在移动座4上，料头吸盘7与料头吸取气缸6的伸缩杆相接，料头压辊9和料头压紧气缸8的伸缩杆相接，料尾吸压机构包括料尾吸取气缸10、料尾吸盘11、料尾压紧气缸12和料尾压辊13，料尾吸取气缸10和料尾压紧气缸12均安装在移动座4上，料尾吸盘11与料尾吸取气缸10的伸缩杆相接，料尾压辊13和料尾压紧气缸12的伸缩杆相接。
22.一段物料被导开完后，导向辊20上会停留有一段垫布29，此时，料尾吸取气缸10伸长，带动料尾吸盘11吸取料尾28，随后移动电机5启动，移动座4沿着轨道3移动，使得料尾28运动至导向辊20上，然后将料尾28放置在导向辊20上的垫布29上，而后料尾压紧气缸12伸长，通过料尾压辊13将料尾28压合在垫布29上，随后料头吸取气缸6伸长时，能够带动料头吸盘7靠近料头27并将料头27吸起，随后移动电机5启动带动移动座4沿着轨道3移动，使得料头27运动至导向辊20上方，随后料头吸盘7下移，将料头27放在料尾28上，然后料头压紧气缸8伸长，通过料头压辊9将料头27压实在料尾28上，便能实现两端物料的接续。
23.进一步的，在一些示例中，支撑架18上安装有检测机构，检测机构包括接近开关23、连杆24、弹簧25和触料轮26，接近开关23安装在支撑架18上，连杆24的中部转动连接在支撑架18上，触料轮26转动安装在连杆24的一端，接近开关23用以检测连杆24的另一端，弹簧25的一端接设在支撑架18上且另一端连接在连杆24上。
24.物料绕在抬料辊19上，触料轮26抵压在物料上，由于物料存在厚度，因此此时连杆24会相对于支撑架18进行一定角度的转动，弹簧25也发生形变，当一段物料输送完，料尾28从触料轮26处经过时，失去了物料的支撑，弹簧25恢复形变，带动连杆24转动，接近开关检测23到连杆24一端发生运动后，即可提供信号表示一端物料导开完毕了，这时候停止供料电机17，随后启动料头吸压机构和料尾吸压机构进行物料接续即可。
25.需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。