一种C型卡簧输送装置的制作方法

一种c型卡簧输送装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械装配技术领域，更进一步涉及一种c型卡簧输送装置。


背景技术：

2.卡簧片作为电子设备、机械设备等中不可缺少的零配件，装配卡簧的工作量非常巨大，例如，c型卡簧与扇形齿轮轴装配后，主要作用为c型卡簧固定扇齿在轴向方向的攒动量。现有的卡簧装配机的卡簧传输机构运行过程中，存在卡簧堆积的情况，不便于夹持机构夹持获取卡簧，影响装配效率
3.对于本领域的技术人员来说，如何解决卡簧堆积的情况，实现单个卡簧输出，是目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种c型卡簧输送装置，解决卡簧堆积的问题，实现单个卡簧输出，具体方案如下：
5.一种c型卡簧输送装置，包括输送轨道和推料装置，所述输送轨道与c型卡簧的内圈配合周向限位，限定c型卡簧无法周向转动；c型卡簧沿所述输送轨道的延伸方向移动；
6.所述推料装置包括基座、推送机构、挡块，所述基座设置滑槽，所述输送轨道输出的c型卡簧落入所述滑槽，所述推送机构的推送方向垂直于所述输送轨道的落料方向，所述推送机构将第一层c型卡簧推出；所述挡块阻挡第二层c型卡簧。
7.可选地，所述输送轨道的横截面外形与c型卡簧的内圈配合实现周向限位。
8.可选地，所述推送机构包括驱动器、平移推块，所述驱动器安装于所述基座，所述驱动器带动平移推块平移运动。
9.可选地，所述平移推块包括滑动块和卡舌，所述卡舌可拆卸安装于所述滑动块；所述卡舌的厚度小于c型卡簧的厚度。
10.可选地，所述平移推块包括限位块，所述限位块用于限定所述滑动块的最大位移量。
11.可选地，还包括检测模块，所述检测模块包括落料传感器，所述落料传感器用于通过所述滑槽内是否落入c型卡簧。
12.可选地，所述检测模块包括堆料传感器，所述堆料传感器用于检测所述输送轨道上是否存有c型卡簧。
13.可选地，所述滑槽的深度小于c型卡簧的厚度。
14.可选地，所述输送轨道包括相互平滑对接的水平段和竖直段，所述竖直段的底端正对所述滑槽。
15.可选地，还包括振动盘，所述振动盘用于向所述输送轨道供应c型卡簧。
16.本实用新型提供一种c型卡簧输送装置，输送轨道与c型卡簧的内圈配合周向限位，限定c型卡簧无法周向转动；输送轨道起到引导的作用，c型卡簧沿输送轨道的延伸方向
移动；从输送轨道排出的c型卡簧落到滑槽中，推送机构沿垂直于落料的方向推动第一层c型卡簧，使c型卡簧沿滑槽移动，最终推出滑槽；利用挡块阻挡第二层c型卡簧，使第二层c型卡簧无法被推动，只有第一层卡簧可以被推动；当第一层卡簧被推出后，第二层卡簧落到滑槽中，重新充当新的第一层卡簧；本实用新型的结构利用挡块实现阻挡，每次仅允许推出一个卡簧，避免卡簧堆叠的情况发生。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型c型卡簧输送装置第一角度的轴测示意图；
19.图2为本实用新型c型卡簧输送装置第二角度的轴测示意图；
20.图3为推料装置第一视角的局部放大图；
21.图4为推料装置第二视角的局部放大图；
22.图5为输送轨道与c型卡簧相互配合的示意图。
23.图中包括：
24.输送轨道1、水平段11、竖直段12、推料装置2、基座21、滑槽211、推送机构22、驱动器221、平移推块222、滑动块2221、卡舌2222、限位块2223、挡块23、检测模块3、落料传感器31、堆料传感器32、振动盘4。
具体实施方式
25.本实用新型的核心在于提供一种c型卡簧输送装置，解决卡簧堆积的问题，实现单个卡簧输出。
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的c型卡簧输送装置作进一步详细的介绍说明。
27.结合图1、图2，本实用新型的c型卡簧输送装置包括输送轨道1和推料装置2等结构，输送轨道1与c型卡簧的内圈配合周向限位，输送轨道1限定c型卡簧无法周向转动，c型卡簧沿输送轨道1的延伸方向移动；输送轨道1的延伸方向具有一定的高度差，以保证c型卡簧沿输送轨道1移动。
28.结合图3、图4，图中x表示c型卡簧，本实用新型的推料装置2包括基座21、推送机构22、挡块23，推送机构22、挡块23分别安装于基座21，由基座21提供支撑；基座21设置滑槽211，滑槽211位于基座21的上表面，滑槽211形成通道结构，在移动方向的左右两侧对c型卡簧提供限位，图3和图4中卡簧从左侧向右侧移动，卡簧从右侧输出。
29.输送轨道1输出的c型卡簧落入滑槽211，c型卡簧沿输送轨道1堆叠排列，形成若干层，最下方的一层为第一层，从下向上依次为第一层、第二层、第三层
……
。输送轨道1从上向下输送c型卡簧，c型卡簧掉落到滑槽211，推送机构22沿横向推送c型卡簧，推送机构22的推送方向垂直于输送轨道1的落料方向。
30.推送机构22将第一层c型卡簧推出，挡块23阻挡第二层c型卡簧，挡块23与滑槽211
底面的间隙略大于单个c型卡簧的厚度，小于两层c型卡簧的厚度。由于挡块23在横向上阻挡第二层c型卡簧，当第一层c型卡簧被推动时，第二层c型卡簧不会因摩擦力等被带动平移，只有第一层c型卡簧可以被横向推出，向下一工位供应。
31.本实用新型的c型卡簧输送装置通过输送轨道1和推料装置2相配合，使落入滑槽211的c型卡簧仅有最下方的一层可以被推出，第二层及以上的c型卡簧保持横向位置不动，当第一层c型卡簧被推出时，原本的第二层c型卡簧向下掉落，成为新的第一层，继续重复上述的过程，每次推出一个c型卡簧。
32.结合图5，输送轨道1的横截面外形与c型卡簧的内圈配合实现周向限位，c型卡簧套在输送轨道1之外，输送轨道1的外表面设置周向限位结构，可防止c型卡簧发生转动。c型卡簧沿输送轨道1的外部移动。
33.结合图3、图4，本实用新型的推送机构22包括驱动器221、平移推块222，驱动器221安装于基座21，驱动器221带动平移推块222平移运动。驱动器221可采用气缸、丝杆等形式，驱动器221作为动力源，驱动器221使平移推块222沿直线平移运动，平移推块222沿滑槽211平移，推动滑槽211内的c型卡簧。
34.更进一步，本实用新型的平移推块222包括滑动块2221和卡舌2222，卡舌2222可拆卸安装于滑动块2221；卡舌2222的厚度小于c型卡簧的厚度。滑动块2221和卡舌2222固定连接为一体，两者工作时同步运动，卡舌2222直接与c型卡簧接触，卡舌2222采用可拆卸的安装方式，可以根据不同规格的c型卡簧及时更换。
35.卡舌推动时插入c型卡簧的卡口内，以对c型卡簧限位，避免其在移动过程中发生转动，影响后端夹取c型卡簧的位置，保证c型卡簧位置和摆放姿态的一致性。卡舌2222的前端小、后端大，以便于插入c型卡簧的卡口内。
36.平移推块222包括限位块2223，限位块2223用于限定滑动块2221的最大位移量，限位块2223固定于基座21，以防止卡舌2222伸出过长。
37.在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本实用新型还包括检测模块3，检测模块3包括落料传感器31，落料传感器31用于通过滑槽211内是否落入c型卡簧。落料传感器31采用接近传感器，当落料传感器31检测到滑槽211内落入c型卡簧才开始启动平移推块222推动c型卡簧。
38.更进一步，本实用新型的检测模块3包括堆料传感器32，堆料传感器32用于检测输送轨道1上是否存有c型卡簧，为了保证生产连续性，需要输送轨道1的输出端附近的一段区间范围内层叠c型卡簧；当堆料传感器32检测到没有堆料时，加快c型卡簧输入，保证c型卡簧的堆叠数量。
39.优选地，本实用新型中的滑槽211的深度小于c型卡簧的厚度，位于最下层的第一层c型卡簧高于滑槽211，方便推动。
40.结合图1，输送轨道1包括相互平滑对接的水平段11和竖直段12，竖直段12的底端正对滑槽211；水平段11用于输入c型卡簧，水平段11存在一定的倾斜量，以使c型卡簧顺畅地滑动。
41.本实用新型还包括振动盘4，振动盘4用于向输送轨道1供应c型卡簧，振动盘4将其内部的c型卡簧按照特定的方位输出，套到输送轨道1上。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。