一种纸箱自动打包机的对齐装置的制作方法

1.本公开具体公开一种纸箱包装技术领域，具体涉及一种纸箱自动打包机的对齐装置。


背景技术：

2.纸箱应用领域广阔，特别在产品包装，运输过程中都会用到纸箱。纸箱由纸板经过模切、压痕、钉箱等工序制成，而装订后的纸箱需要进行整理捆扎，相关的纸箱的加工过程中，通常采用自动打包机，自动打包机包括自动钉箱装置以及捆扎装置；通过自动钉箱装置实现纸箱的自动装订，并使得装订后的纸箱堆叠形成箱垛，然后通过输送组件将箱垛输送至捆扎装置处；使用捆扎带缠绕箱垛，将捆扎带的两端通过热效应熔融固定住，从而完成纸箱的加工。
3.在输送的过程中，装订后的箱垛容易出现偏移，致使箱垛到达捆扎装置时的位置不确定，从而容易影响箱垛的捆扎效果。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种纸箱自动打包机的对齐装置。
5.本技术提供一种纸箱自动打包机的对齐装置，包括：
6.第一底座，所述第一底座上设有输送带，所述输送带用于带动纸箱沿第一方向运动；所述第一底座上沿第一方向依次安装有第一对齐组件和第二对齐组件，所述第一对齐组件和第二对齐组件均位于所述输送带的上方；
7.所述第一对齐组件包括：支撑架，所述支撑架固定连接在所述第一底座上，所述支撑架上沿第二方向排列设置有两个限位件；所述第二方向平行于所述输送带且垂直于所述第一方向；两所述限位件的轴线垂直于所述输送带且可沿其轴线转动安装在所述支撑架上；两所述限位件之间形成有用于对纸箱初步对齐的对齐空间；
8.所述第二对齐组件包括：驱动装置，所述驱动装置设有两个且分别固定安装在所述输送带的两侧，两所述驱动装置的驱动端均连接有框架，两所述框架沿第二方向排列设置；每个所述驱动装置均能够驱动与其相连接的所述框架沿第二方向相互靠近或远离；两所述框架之间形成第二对齐空间。
9.根据本技术实施例提供的技术方案，所述限位件包括:
10.转轴，所述转轴沿垂直于所述输送带设置且其一端与所述支撑架转动连接，所述转轴的侧壁上设有连接通孔；
11.连接杆，所述连接杆穿过所述连接通孔与所述转轴固定连接；
12.定位杆，所述定位杆设有两个且分别与所述连接杆的两端固定连接，所述定位杆与所述输送带垂直设置。
13.根据本技术实施例提供的技术方案，两所述框架相互靠近的一侧均设有多个滚
轮，所述滚轮的轴线垂直于所述输送带设置且转动安装在所述框架上。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一底座上且位于所述输送带的两侧均固定安装有固定板；所述驱动装置包括驱动气缸，所述固定板相互靠近一侧均通过至少一个所述驱动气缸与一个所述框架固定连接。
15.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一底座上且靠近所述输送带的输入端设有自动钉箱装置，所述自动钉箱装置位于所述输送带的上方，用于对纸箱钉装。
16.根据本技术实施例提供的技术方案，第一底座靠近所述输送带的输出端设有第二安装座，所述第二安装座上设有捆扎装置，所述捆扎装置用于对已对齐的纸箱进行捆扎打包。
17.根据本技术实施例提供的技术方案，所述第二安装座上沿第一方向设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板上安装有限位板；所述滑动板连接有传动装置，所述传动装置用于带动所述滑动板在所述滑动槽内运动。
18.根据本技术实施例提供的技术方案，所述滑动槽底部设有安装槽，所述传动装置包括：
19.驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装槽内，所述驱动电机的轴线平行与所述第二方向；
20.齿轮，所述齿轮固定安装在所述驱动电机的驱动端；
21.齿条，所述齿条安装在所述滑动板的底部，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
22.本技术的有益效果在于：
23.通过在所述第一底板上加设第一对齐组件和第二对齐组件；所述第一对齐组件包括：支撑架和限位件；所述第二对齐组件包括：驱动装置和框架；当所述纸箱经过所述限位件处时，纸箱触碰所述限位件，纸箱在所述限位件的作用下初步对齐并处于所述输送带的中央位置，能够实现对纸箱的初步对齐，方便进行进一步对齐；当纸箱运动到所述框架处时，所述驱动装置控制所述框架沿第二方向运动，沿第二方向夹紧纸箱，能够实现对纸箱的进一步对齐。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1为本技术提供的一种纸箱自动打包机的对齐装置的结构示意图；
26.图2为本技术提供的一种纸箱自动打包机的对齐装置的剖视结构示意图；
27.图3为本技术提供的一种纸箱自动打包机的对齐装置的又一结构示意图；
28.图4为图1中a处的局部放大图。
29.图中：1、第一底座；2、支撑架；3、输送带；4、自动钉箱装置；5、固定板；6、驱动装置；7、框架；8、滚轮；9、限位件；91、转轴；92、连接杆；93、定位杆；10、第二底座；11、滑动槽；12、滑动板；13、限位板；14、捆扎装置；15、驱动电机；16、安装槽；17、齿轮；18、齿条。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.请参考图1，为本技术提供的一种纸箱自动打包机的对齐装置的结构示意图，包括：
33.第一底座1，所述第一底座1上设有输送带3，所述输送带3用于带动纸箱沿第一方向运动；所述第一底座1上沿第一方向依次安装有第一对齐组件和第二对齐组件，所述第一对齐组件和第二对齐组件均位于所述输送带3的上方；
34.所述第一对齐组件包括：支撑架2，所述支撑架2固定连接在所述第一底座1上，所述支撑架2上沿第二方向排列设置有两个限位件9；所述第二方向平行于所述输送带3且垂直于所述第一方向；两所述限位件9的轴线垂直于所述输送带3且可沿其轴线转动安装在所述支撑架2上；两所述限位件9之间形成有用于对纸箱初步对齐的对齐空间；
35.所述第二对齐组件包括：驱动装置6，所述驱动装置6设有两个且分别固定安装在所述输送带3的两侧，两所述驱动装置6的驱动端均连接有框架7，两所述框架7沿第二方向排列设置；每个所述驱动装置6均能够驱动与其相连接的所述框架7沿第二方向相互靠近或远离；两所述框架7之间形成第二对齐空间。
36.在一些实施例中，所述支撑架2包括支撑柱和支撑杆，所述支撑架2设有两个且分别处于所述输送带3的两侧，所述支撑架2的一端与所述第一底座1固定连接，另一端与所述支撑杆的一端固定连接。所述支撑杆上设有两个通孔，所述限位件9与所述支撑杆通过轴承转动连接，所述轴承安装在所述通孔内，所述轴承的外侧与所述通孔固定连接，所述限位件9的一端与轴承的内侧固定连接。当纸箱运动到第一对齐空间时，所述限位件9能对纸箱沿第二方向进行初步对齐，保证纸箱处于所述输送带3的中央，方便纸箱进一步对齐。
37.在一些实施例中，所述驱动装置6为驱动气缸，一端与所述底座相连，驱动端与所述框架7固定连接。所述驱动气缸和所述框架7均设有两个，分别处与输送带3的两侧，当纸箱运动到第二对齐空间时，所述驱动气缸带动所述框架7沿第二方向相互靠近运动，从而对纸箱进一步对齐，保证纸箱沿第二方向对齐。
38.具体地，工作过程中，将纸箱放置在所述输送带3的输入端，纸箱会随着输送带3运动到第一对齐空间处，所述限位件9会对纸箱进行初步对齐；当纸箱运动到所述第二对齐空间处时，所述框架7会在所述驱动装置6的带动下沿第二方向对纸箱进一步对齐。纸箱在所述输送带3的带动下分别经过第一对齐空间和第二对齐空间，能够实现纸箱的自动对齐。
39.进一步地，参考图2，所述限位件9包括:
40.转轴91，所述转轴91沿垂直于所述输送带3设置且其一端与所述支撑架2转动连接，所述转轴91的侧壁上设有连接通孔；
41.连接杆92，所述连接杆92穿过所述连接通孔与所述转轴91固定连接；
42.定位杆93，所述定位杆93设有两个且分别与所述连接杆92的两端固定连接，所述定位杆93与所述输送带3垂直设置。
43.在一些实施例中，所述连接杆92设有两个且均穿过所述转轴91，所述两连接杆92相互平行设置且两端均与所述定位杆93固定连接。所述定位杆93和所述限位件9的底端面
高于输送带3上端面且同一转轴91上的两所述定位杆93相远离一端面为圆弧状，为了保证箱垛上的纸箱撞到所述定位杆93时不会损坏。
44.进一步地，参考图3，两所述框架7相互靠近的一侧均设有多个滚轮8，所述滚轮8的轴线垂直于所述输送带3设置且转动安装在所述框架7上。
45.具体地，所述滚轮8均匀分别于所述框架7上，当纸箱运动到所述第二对齐空间处时，纸箱会优先接触所述滚轮8，当所述框架7在所述驱动气缸的带动下相互靠近运动夹紧纸箱使其对齐时，所述滚轮8能够班保证纸箱能够顺利通过所述框架7，避免纸箱损伤。
46.进一步地，所述第一底座1上且位于所述输送带3的两侧均固定安装有固定板5；所述驱动装置6包括驱动气缸，所述固定板5相互靠近一侧均通过至少一个所述驱动气缸与一个所述框架7固定连接。
47.具体地，当纸箱运动到所述第二对齐空间处时，两侧的驱动气缸同时运动驱动所述框架7夹紧纸箱，保证纸箱始终处于所述输送带3的中央，方便下一步的加工工作。
48.进一步地，所述第一底座1上且靠近所述输送带3的输入端设有自动钉箱装置4，所述自动钉箱装置4位于所述输送带3的上方，用于对纸箱钉装。
49.具体地，所述自动钉箱装置4位于所述输送带3的输入端，当纸箱运动到所述自动钉箱装置4处时，所述自动钉箱装置4对纸箱进行钉装。所述自动钉箱装置4的结构属于现有技术，在此不做赘述。
50.进一步地，第一底座1靠近所述输送带3的输出端设有第二安装座10，所述第二安装座10上设有捆扎装置14，所述捆扎装置14用于对已对齐的纸箱进行捆扎打包。
51.具体地，所述捆扎装置14安装在所述第二底座10上，当纸箱经过第一对齐组件和第二对齐组件后经惯性作用下进入到所述捆扎装置14处时，所述捆扎装置14对纸箱进行捆扎和打包。所述捆扎装置14的结构属于现有技术，在此不做赘述。
52.在一些实施例中，第二底座10左端面开设有圆弧状凹槽，且第二底座10上端面左侧与输送带3上端面相靠近，但留有3-5mm，保证输送带3正常输送，同时保证箱垛因为惯性进入滑动板12上端面，挡板13保证箱垛右侧对齐，进一步保证箱垛对齐。
53.进一步地，参考图4，所述第二安装座10上沿第一方向设有滑动槽11，所述滑动槽11内滑动连接有滑动板12，所述滑动板12上安装有限位板13；所述滑动板12连接有传动装置，所述传动装置用于带动所述滑动板12在所述滑动槽11内运动。
54.具体地，当纸箱运动到所述捆扎装置14处时，所述限位板13会对纸箱进行限位，保证纸箱沿第一方向对齐，当所述捆扎装置14完成捆扎后所述滑动板12带动所述纸箱沿第一方向运动并卸下纸箱。
55.进一步地，所述滑动槽11底部设有安装槽16，所述传动装置包括：
56.驱动电机15，所述驱动电机15安装在所述安装槽16内，所述驱动电机15的轴线平行与所述第二方向；
57.齿轮17，所述齿轮17固定安装在所述驱动电机15的驱动端；
58.齿条18，所述齿条18安装在所述滑动板12的底部，所述齿条18与所述齿轮17啮合连接。
59.具体地，所述驱动电机15的驱动端转动，带动安装在驱动端上的所述齿轮17旋转，进而带动所述齿条18沿第一方向运动，使捆扎好的纸箱成功卸下。
60.在一些实施例中，所述第一底座1上设有支撑脚，所述支撑脚设有四个且分别固定安装在所述第一底座的四角，支撑脚下端面均匀设置有防滑垫，防止设备侧滑。
61.工作过程：
62.一、将若干纸箱放置于输送带3上的传动面上靠近所述自动钉箱装置4的一侧，并启动所述自动钉箱装置4，使纸箱被裁成纸箱结构。
63.二、启动输送带3将纸箱输送至限位件9处，箱垛两侧接触定位杆93，保证箱垛处于输送带3中部，对纸箱初步对齐，避免箱垛掉落。
64.三、纸箱在所述输送带3的带动下运动到所述框架7处时，所述驱动装置6启动，其活塞杆带动所述框架7相靠近或者相远离，保证所述滚轮8外壁贴合箱垛两侧端面，保证箱垛处于所述输送带3中部。
65.四、利用所述输送带3的输送惯性，使箱垛进入所述滑动板12的上端面上。通过所述挡板13来对箱垛进行限位，保证箱垛右端面接触挡板13，使箱垛右端面对齐。启动捆扎装置14，来对箱垛进行稳定捆扎。
66.五、捆扎完成后，启动所述驱动电机15，所述驱动电机15带动所述齿轮17旋转，所述齿轮17带动所述齿条18沿第一方向运动，进而带动滑动板12沿第一方向运动，保证箱垛顺利卸下。
67.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。