一种全自动激光打标机的下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动激光打标机的下料机构。


背景技术：

2.激光打标机(lasermarkingmachine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，co2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和yag激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路(ic)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、pvc管材。
3.激光打标机对pcb板进行打标后，通常需要对其下料进行收集，现有技术中通常使用人工对打标后的pcb板进行收集，通过人工进行收集，不仅费时费力，还是得收集后的pcb板摆放不整齐，因此降低了pcb板的下料工作的效率。针对以上问题，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种全自动激光打标机的下料机构，具有省时省力、效率高的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种全自动激光打标机的下料机构，包括箱体，所述箱体内安装有平台板，所述平台板上设置有两条导轨，两条所述导轨的下方连接有调节组件，所述箱体内还设置有驱动组件，所述驱动组件上连接有移动板，所述移动板的下端固设有固定板，所述固定板的一侧连接有气缸，所述移动板的下方设置有升降板，且所述气缸的杠杆与升降板的上端固定连接，所述升降板的下端设置有吸嘴，所述平台板的一侧连接有托板，所述托板的上方设置有放料板，所述托板上设置有升降组件，且所述升降组件与放料板相连接。
7.作为优选，所述调节组件包括电机a，所述平台板上固设有两个支撑板，两个所述支撑板之间穿设有螺纹杆，两根所述螺纹杆上分别穿设有带有内螺纹的导向块，且其中一个导轨的下端分别与两个导向块的上端固定连接，所述支撑板的一侧设置有齿轮a和两个齿轮b，且所述齿轮a和两个齿轮b分别与电机a 的输出轴和两根螺纹杆的一端固定连接，所述齿轮a和两个齿轮b套设有链条，两个所述支撑板之间连接有两根导向杆，两根所述导向杆分别穿设两个导向块，且分别与两个导向块滑动配合。
8.作为优选，所述驱动组件包括电机b，所述箱体内设置有连个安装板，两个所述安装板之间固定有滑轨，两个所述安装板的一侧均设有转轮，所述电机b 安装于其中一个安装板的一侧，且输出轴与其中一个转轮固定连接，另外一个所述转轮与安装板转动连接，两个所述转轮之间套设有传送带，所述移动板的下端设置有皮带压板，且所述皮带压板与传
送带相连接，所述滑轨上设置有可滑动的滑块，且所述滑块的另一端与固定板的一侧固定连接。
9.作为优选，所述升降组件包括电机c，所述电机c安装于托板的下端，所述托板上穿设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上固设有从动轮，所述电机c的输出轴上安装有主动轮，且所述主动轮与从动轮之间套设有输送带，所述托板的下方设置有带动板，所述带动板上设置有丝杆螺母，且所述滚珠丝杆穿设丝杆螺母，所述托板上设置有若干导向筒，若干所述导向筒内分别穿设有连接轴，且所述连接轴的两端分别与带动板和放料板固定连接，所述托板上安装有前导向板和侧导向板，且所述前导向板和侧导向板分别与放料板滑动配合。
10.作为优选，所述箱体的下端对称的设置有若干脚杯。
11.本实用新型的有益效果是：通过调节组件可调节两条导轨之间的距离，便于对上一工序传送过来的不同规格pcb板进行传输，通过驱动组件可带动移动板移动，使得吸嘴位于pcb板的上方，随后通过气缸的杠杆伸展带动升降板向下移动，从而带动吸嘴向下移动对pcb板进行吸附，最后通过驱动组件带动吸嘴移动至放料板的上方，将pcb板放置在放料板上，且通过升降组件可调节放料板的高低位置，便于放料板整齐的放置更多的pcb板。
附图说明
12.图1为实施例的结构示意图；
13.图2为实施例的第一种内部结构示意图；
14.图3为实施例的第二种内部结构示意图；
15.图4为实施例的第三种内部结构示意图；
16.图5为实施例的第四种内部结构示意图。
17.附图标记：1、箱体；2、平台板；3、导轨；4、调节组件；5、驱动组件； 6、移动板；7、固定板；8、气缸；9、升降板；10、吸嘴；11、托板；12、放料板；13、升降组件；14、电机a；15、支撑板；16、螺纹杆；17、导向块；18、齿轮a；19、齿轮b；20、链条；21、导向杆；22、电机b；23、安装板；24、滑轨；25、转轮；26、传送带；27、皮带压板；28、滑块；29、电机c；30、滚珠丝杆；31、从动轮；32、主动轮；33、输送带；34、带动板；35、丝杆螺母； 36、导向筒；37、连接轴；38、前导向板；39、侧导向板；40、脚杯。
具体实施方式
18.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
19.如图1至图5所示，一种全自动激光打标机的下料机构，包括箱体1，箱体 1内安装有平台板2，平台板2上设置有两条导轨3，两条导轨3的下方连接有调节组件4，通过调节组件4可调节两条导轨3之间的距离，便于对上一工序传送过来的不同规格pcb板进行传输。
20.调节组件4包括电机a14，平台板2上固设有两个支撑板15，两个支撑板 15之间穿设有螺纹杆16，两根螺纹杆16上分别穿设有带有内螺纹的导向块17，且其中一个导轨3的下端分别与两个导向块17的上端固定连接，支撑板15的一侧设置有齿轮a18和两个齿轮b19，
且齿轮a18和两个齿轮b19分别与电机 a14的输出轴和两根螺纹杆16的一端固定连接，齿轮a18和两个齿轮b19套设有链条20，通过电机a14转动可带动齿轮a18转动，从而带动两个齿轮b19和链条20同时转动，以便于带动两根螺纹杆16同时转动，因此可使得两个导向块17分别沿着两根螺纹杆16移动，最终可带动其中一个导轨3移动，可实现对两个导轨3之间的距离进行调节。两个支撑板15之间连接有两根导向杆21，两根导向杆21分别穿设两个导向块17，当导轨3移动时，两个导向块17分贝沿着两根导向杆21移动，因此可对导轨3的移动轨迹起到定位的作用，使得导轨3移动的更加笔直。
21.箱体1内还设置有驱动组件5，驱动组件5上连接有移动板6，移动板6的下端固设有固定板7，固定板7的一侧连接有气缸8，移动板6的下方设置有升降板9，且气缸8的杠杆与升降板9的上端固定连接，升降板9的下端设置有吸嘴10，通过驱动组件5可带动移动板6移动，使得吸嘴10位于pcb板的上方，随后通过气缸8的杠杆伸展带动升降板9向下移动，从而带动吸嘴10向下移动，最终可吸附pcb板，随后气缸8的杠杆回缩，再通过驱动组件5带动吸嘴10移动，便于对pcb板进行放置。
22.驱动组件5包括电机b22，箱体1内设置有连个安装板23，两个安装板23 之间固定有滑轨24，两个安装板23的一侧均设有转轮25，电机b22安装于其中一个安装板23的一侧，且输出轴与其中一个转轮25固定连接，另外一个转轮25与安装板23转动连接，两个转轮25之间套设有传送带26，通过电机b22 转动带动其中一个转轮25转动，可带动传送带26和另外一个转轮25转动。
23.移动板6的下端设置有皮带压板27，由于皮带压板27与传送带26相连接，因此皮带传送时，可带动移动板6移动。滑轨24上设置有可滑动的滑块28，且滑块28的另一端与固定板7的一侧固定连接，移动板6移动时，可使得滑块28 沿着滑轨24滑动，因此使得移动板6的移动轨迹更加笔直，便于对pcb板精确吸合。
24.平台板2的一侧连接有托板11，托板11的上方设置有放料板12，托板11 上设置有升降组件13，且升降组件13与放料板12相连接，吸嘴10吸附pcb板后通过驱动组件5带动吸嘴10移动至放料板12的上方，最后通过气缸8的杠杆伸展带动吸嘴10下降，使得pcb板放置在放料板12上，且通过升降组件13 可调节放料板12的高低位置，便于放料板12整齐的放置更多的pcb板。
25.升降组件13包括电机c29，电机c29安装于托板11的下端，托板11上穿设有滚珠丝杆30，滚珠丝杆30上固设有从动轮31，电机c29的输出轴上安装有主动轮32，且主动轮32与从动轮31之间套设有输送带33，通过电机c29转动可带动主动轮32转动，从而带动从动轮31和输送带33同时转动。托板11 的下方设置有带动板34，带动板34上设置有丝杆螺母35，且滚珠丝杆30穿设丝杆螺母35，从动轮31转动时可带动滚珠丝杆30转动，因此可使得滚珠螺母带动带动板34沿着滚珠丝杆30上下移动。
26.托板11上设置有若干导向筒36，若干导向筒36内分别穿设有连接轴37，且连接轴37的两端分别与带动板34和放料板12固定连接，当带动板34上下移动时，可带动若干连接轴37分别沿着若干导向筒36上下移动，从而带动放料板12上下移动，最终可实现对放料板12高度的调节。托板11上安装有前导向板38和侧导向板39，通过前导向板38和侧导向板39可对放料板12的移起到导向定位的作用。
27.箱体1的下端对称的设置有若干脚杯40，通过若干脚杯40可对整台装置起到支撑
的作用。