一种宽体集成电路收集管自动上料并整列装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料整列技术领域，具体涉及一种宽体集成电路收集管自动上料并整列装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，集成电路技术在不断发展，集成电路收集管被广泛应用于集成电路领域中。目前，集成电路收集管主要分为宽体与窄体两种结构，宽体集成电路的产品收集管的特点主要体现在料管的横断面扁平(宽高比大)，自然状态下基本以断面平躺的状态出现，不易出现断面站立的状态。然而，现有的宽体集成电路收集管往往还采用人工的方式进行送料转移，且通过人工将集成电路收集管进行整列排序与检测，这样的加工方式不仅工作效率低，且生产成本高，生产时间长，不利于集成电路收集管的快速上料、整列与检测。
3.为了解决这个问题，我们设计了一种宽体集成电路收集管自动上料并整列装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种宽体集成电路收集管自动上料并整列装置，实现了自动化上料、整列与检测功能，自动化程度高，降低生产成本和时间，增加市场竞争力，实用性强。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.提供一种宽体集成电路收集管自动上料并整列装置，其包括挡料板、上料组件、整列组件与检测组件，所述上料组件与整列组件均设于挡料板上，所述挡料板上设有用于放置宽体集成电路收集管的料仓，所述上料组件位于料仓的一侧，所述整列组件位于上料组件的另一侧，所述检测组件设于整列组件上，所述上料组件包括用于将料仓内的宽体集成电路收集管传送至整列组件的整平上料模组以及升降上料模组，所述整列组件包括用于调节宽体集成电路收集管位置与方向的整列模组以及用于调节整列组件宽度的调节模组。
7.作为对上述技术方案的进一步阐述：
8.在上述技术方案中，所述整平上料模组设于料仓的一侧，所述整平上料模组包括水平上料支架、水平上料电机、水平传送轮与水平传送带，所述水平上料电机与水平传送轮均设于水平上料支架上，所述水平传送轮套设于水平上料电机的转轴上，所述水平传送带包覆于水平传送轮的外表面，所述水平上料电机通过带动水平传送轮转动，从而带动水平传送带工作将宽体集成电路收集管传送至升降上料模组处。
9.在上述技术方案中，所述升降上料模组位于整平上料模组的另一侧，所述升降上料模组包括升降上料支架、升降上料电机、升降传送轮与升降传送带，所述升降上料电机与升降传送轮均设于升降上料支架上，所述升降传送轮套设于升降上料电机的转轴上，所述升降传送带包覆于升降传送轮的外表面，所述升降传送带的外表面设有承载片，所述升降上料电机通过带动升降传送轮转动，从而带动升降传送带工作通过承载片将宽体集成电路
收集管传送至整列组件处。
10.在上述技术方案中，所述整列模组包括整列支架、截停气缸、反向轮与分配轮，所述整列支架的内侧设置有整列凹槽，整列支架包括第一整列支架与第二整列支架，所述第一整列支架的下落槽与第二整列支架的下落槽之间形成整列通道，所述截停气缸、反向轮与分配轮均设于整列支架上，所述截停气缸与反向轮位于整列通道的入料口处，所述分配轮位于整列通道的出料口处。
11.在上述技术方案中，所述反向轮的斜下侧且位于整列通道的一侧设有用于将缺尾塞缺尾塞的宽体集成电路收集管滑出的剔除通道，所述剔除通道与整列通道相连通。
12.在上述技术方案中，所述检测组件包括用于检测宽体集成电路收集管凹凸面朝向的第一检测模组、用于检测宽体集成电路收集管数量的第二检测模组、用于检测宽体集成电路收集管有无尾塞的第三检测模组、用于检测缺尾塞料管的宽体集成电路收集管在剔除通道是否通过的第四检测模组、用于检测宽体集成电路收集管在整列通道内部叠放高度的第五检测模组以及用于检测分配轮的卡槽内有无宽体集成电路收集管的第六检测模组。
13.在上述技术方案中，所述第一检测模组设于整列通道的入料口处，所述第二检测模组与第三检测模组设于第一检测模组的下方且位于反向轮的上方，所述第四检测模组设置于剔除通道的一侧，所述第五检测模组位于反向轮的下方，所述第六检测模组设于分配轮的上方。
14.在上述技术方案中，所述调节模组设于升降上料模组的一侧，所述传送组件包括滑轨、滑块与滑座，所述滑轨与传送电机设于底板上，所述滑块的一侧套设于滑轨上，所述滑块的另一侧固定于滑座的下端，所述整列支架设于滑座上，所述滑块通过带动滑座在滑轨上运动，从而调节两个整列支架之间的距离。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型设计合理，结构新颖，集上料组件、整列组件与检测组件于一体，通过采用上料组件实现了宽体集成电路收集管的自动水平与垂直方向上料，通过采用整列组件与检测组件实现了宽体集成电路收集管的自动整列与检测，将宽体集成电路收集管进行有序排列并将无尾塞的宽体集成电路收集管进行筛查，自动化程度高，有效降低生产成本和时间，增加市场竞争力，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的侧视图；
18.图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
19.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
20.本实施例提供一种宽体集成电路收集管自动上料并整列装置，如图1-2所示，其包括挡料板1、上料组件、整列组件与检测组件，所述上料组件与整列组件均设于挡料板1上，所述挡料板1上设有用于放置宽体集成电路收集管的料仓2，所述上料组件位于料仓2的一侧，所述整列组件位于上料组件的另一侧，所述检测组件设于整列组件上，所述上料组件包括用于将料仓2内的宽体集成电路收集管传送至整列组件的整平上料模组3以及升降上料
模组4，所述整列组件包括用于调节宽体集成电路收集管位置与方向的整列模组5以及用于调节整列模组5宽度的调节模组6。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述整平上料模组3设于料仓2的一侧，所述整平上料模组3包括水平上料支架、水平上料电机、水平传送轮与水平传送带，所述水平上料电机与水平传送轮均设于水平上料支架上，所述水平传送轮套设于水平上料电机的转轴上，所述水平传送带包覆于水平传送轮的外表面，所述水平上料电机通过带动水平传送轮转动，从而带动水平传送带工作将宽体集成电路收集管整平并传送至升降上料模组4处。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述升降上料模组4位于整平上料模组3的另一侧，所述升降上料模组4包括升降上料支架、升降上料电机、升降传送轮与升降传送带，所述升降上料电机与升降传送轮均设于升降上料支架上，所述升降传送轮套设于升降上料电机的转轴上，所述升降传送带包覆于升降传送轮的外表面，所述升降传送带的外表面设有承载片，所述升降上料电机通过带动升降传送轮转动，从而带动升降传送带工作通过承载片将宽体集成电路收集管传送至整列组件处。
23.在本实施例中，通过整平上料模组3与升降上料模组4将料仓2内的集成电路收集管输送至整列组件处，从而完成上料工序。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述整列模组5包括整列支架51、截停气缸52、反向轮53与分配轮54，所述整列支架51的内侧设置有整列凹槽，整列支架51包括第一整列支架51与第二整列支架51，所述第一整列支架51的下落槽与第二整列支架51的下落槽之间形成整列通道55，所述截停气缸52、反向轮53与分配轮54均设于整列支架51上，所述截停气缸52与反向轮53位于整列通道55的入料口处，所述分配轮54位于整列通道55的出料口处。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述反向轮53的斜下侧且位于整列通道55的一侧设有用于将缺尾塞缺尾塞的宽体集成电路收集管滑出的剔除通道56，所述剔除通道56与整列通道55相连通。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述检测组件包括用于检测宽体集成电路收集管凹凸面朝向的第一检测模组7、用于检测宽体集成电路收集管数量的第二检测模组8、用于检测宽体集成电路收集管有无尾塞的第三检测模组9、用于检测缺尾塞料管的宽体集成电路收集管在剔除通道56是否通过的第四检测模组10、用于检测宽体集成电路收集管在整列通道55内部叠放高度的第五检测模组11以及用于检测分配轮54的卡槽内有无宽体集成电路收集管的第六检测模组12。
27.作为本实用新型的进一步改进，所述第一检测模组7设于整列通道55的入料口处，所述第二检测模组8与第三检测模组9设于第一检测模组7的下方且位于反向轮53的上方，所述第四检测模组10设置于剔除通道56的一侧，所述第五检测模组11位于反向轮53的下方，所述第六检测模组12设于分配轮54的上方。
28.作为本实用新型的进一步改进，所述调节模组6设于升降上料模组4的一侧，所述调节模组6包括滑轨、滑块与滑座，所述滑轨与传送电机设于底板13上，所述滑块的一侧套设于滑轨上，所述滑块的另一侧固定于滑座的下端，所述整列支架51设于滑座上，所述滑块通过带动滑座在滑轨上运动，从而调节两个整列支架51之间的距离，从而适应不同长度的集成电路收集管。
29.工作原理：将未整列的集成电路收集管放置于料仓2的内部，然后通过整平上料模
组3将料仓2内的集成电路收集管传送至升降上料模组4底部，再通过升降上料模组4将集成电路收集管提升至整列通道55的入料口处，接着截停气缸52伸出，集成电路收集管从整列通道55的入料口处下落并滑入整列通道内，被截停气缸52截停在第二检测模组8处，当第二检测模组8得到信号，升降上料模组4停止供料以防止集成电路收集管在整列通道55的入料口处堆叠过多而卡死，接着通过第一检测模组7检测集成电路收集管的凹凸面朝向，同时第三检测模组9检测集成电路收集管有无尾塞；
30.当集成电路收集管有尾塞且集成电路收集管的凹面朝向正确时，截停气缸52缩回，集成电路收集管沿整列通道55落下；当集成电路收集管有尾塞且集成电路收集管凹面朝向相反时，反向轮53带着集成电路收集管向后旋转180
°
绕过截停汽缸52后沿整列通道55落下；当集成电路收集管缺尾塞时，反向轮53带着集成电路收集管向后旋转30
°
，截停气缸52缩回，缺尾塞的集成电路收集管沿剔除通道56斜滑到缺尾塞料管收集盒中，第四检测模组10检测到缺尾塞的集成电路收集管通过后截停气缸52伸出、反向轮53复位；
31.有尾塞且凹面朝向正确的集成电路收集管沿整列通道55下落到分配轮54及其上方的整列通道55内进行分配和储存，当集成电路收集管堆叠的高度到第五检测模组11处时，反向轮53暂停工作，等待集成电路收集管堆叠高度降至第五检测模组11下方后，反向轮53再恢复工作。
32.当第六检测模组12检测到分配轮54的卡槽中有集成电路收集管且外部机构的料管托盘61就位，分配轮54带着集成电路收集管向前旋转90
°
，将集成电路收集管放入外部机构的料管托盘61中。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
36.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。