一种纸张回插线的制作方法

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1.本实用新型属于纸张检测装置技术领域，特指一种纸张回插线。


背景技术：

2.在日常生活和工业生产中的许多方面都需要对纸张页数进行精确排序，如在纸币的制造以及抽检，即纸币在制造过程中，采用的是抽样检测的方式对随机在纸堆中抽取部分纸张进行检查，而在检查完后需将检测纸张插回原来的纸堆中，并确保纸堆能够按序号顺序堆叠。但是，目前上述的抽检以及插回操作由人工进行，其存在着人工成本大、操作出错便需要花费大量时间更正，效率极低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种纸张回插线，其自动化程度以及效率较高，能够将检测纸张放回纸堆中、并按序号顺序自动将纸堆堆叠起来。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种纸张回插线，包括有机架，所述机架上从左至右依次设有回插输送装置、排序输送装置以及数纸检测装置，回插输送装置包括有能带动纸堆横向输送至排序输送装置上的回插输送平台，回插输送平台上设有回插区，位于回插区一侧的机架上设有用于放置检测纸张的回插仓组件，机架上设有能抓取回插仓组件内的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆上的回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台、以及位于检测平台一侧的自动数纸机，排序输送装置能先后依次接收回插输送平台上的纸堆、并按纸堆序号上下叠放形成总纸堆输送至检测平台上，机架上设有能在检测平台与自动数纸机之间夹取以及放置总纸堆的检测夹具。
6.在上述的一种纸张回插线中，位于所述排序输送装置与数纸检测装置之间的机架上设有拍齐装置，所述总纸堆放置在拍齐装置上，由拍齐装置对总纸堆的横边以及纵边进行对齐调整、并输送至检测平台上。
7.在上述的一种纸张回插线中，所述拍齐装置包括有拍齐平台，拍齐平台的下方横向滑动连接有能够上下升降的拍齐勾爪，拍齐平台上沿横向开设有供拍齐勾爪贯穿以及滑动的拍齐滑孔，且拍齐勾爪与拍齐平台之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，拍齐平台上竖向滑动连接有能抵靠在总纸堆右边的横向拍齐挡板，拍齐平台上通过龙门架沿纵向连接有拍齐气缸，拍齐气缸的伸缩端连接有用于拍打总纸堆其中一侧的纵拍板，拍齐平台上设有抵靠在总纸堆另外一侧的纵挡壁。
8.在上述的一种纸张回插线中，所述回插仓组件包括有竖向滑动连接在机架上的回插仓座，回插仓座上沿竖向上下间隔设置有若干个用于放置检测纸张的仓槽，所述回插夹具包括有纵向设置在回插输送平台上的纵向回插滑轨，纵向回插滑轨上滑动连接有纵向移动板，纵向移动板上升降滑动连接有夹具底座，夹具底座上沿水平方向设有下夹板，且夹具底座上升降滑动连接有位于下夹板上方的上夹板，上夹板与下夹板之间形成用于夹持检测
纸张的夹持空间。
9.在上述的一种纸张回插线中，所述机架上设有用于拍摄位于回插区上的检测纸张序号的工业相机。
10.在上述的一种纸张回插线中，位于所述回插输送平台下方的机架上横向滑动连接有回插移动座，回插移动座上升降滑动连接有回插下勾爪，回插下勾爪上升降滑动连接有位于回插下勾爪上方的回插上勾爪，回插上勾爪与回插下勾爪之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，回插输送平台上沿横向开设有供回插上勾爪以及回插下勾爪贯穿与滑动的回插滑孔。
11.在上述的一种纸张回插线中，位于所述回插输送平台上方的机架上横向滑动连接有横向移动座，横向移动座上沿竖向滑动连接有能够夹持纸堆的移动夹具。
12.在上述的一种纸张回插线中，所述回插输送平台上沿竖向滑动连接有能抵靠在回插区上的纸堆右边的横向回插挡板、以及能抵靠在回插区上的纸堆其中一侧的纵向回插挡板。
13.在上述的一种纸张回插线中，所述排序输送装置包括有升降滑动连接在机壳上的排序移动座，排序移动座上沿竖向间隔设有若干个能横向输送纸堆的皮带输送组。
14.在上述的一种纸张回插线中，位于所述数纸检测装置右侧的机架上竖向滑动连接有推纸支座、以及位于推纸支座下方的提升台，推纸支座上横向滑动连接有推纸平台、以及左右对称设置的左限位臂与右限位臂，推纸平台位于左限位臂以及右限位臂的下方，且所述检测夹具能夹取检测平台上的总纸堆放置在推纸平台上，左限位臂以及右限位臂上均竖向滑动连接有限位板，且两限位板之间形成用于限制总纸堆位置的限位空间。
15.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
16.本实用新型将检测纸张放置在回插仓组件内，纸堆在回插输送平台的输送带动下移动至回插区内，由回插夹具夹取回插仓组件内相应的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆的第一张上方，通过排序输送装置接收若干个纸堆、并按纸堆序号顺序将若干个纸堆上下叠放形成总纸堆，总纸堆则通过检测夹具夹取转移至自动数纸机处，由自动数纸机对总纸堆的纸数进行清点，以核实纸张总数是否一致，其自动化程度高、人工操作少且效率高。
附图说明：
17.图1是本实用新型的整体立体图；
18.图2是本实用新型的回插输送平台立体图；
19.图3是本实用新型的回插上勾爪与回插下勾爪连接结构图；
20.图4是本实用新型的回插仓组件立体图；
21.图5是本实用新型的排序输送装置立体图；
22.图6是本实用新型的拍齐装置立体图；
23.图7是本实用新型的数纸检测装置立体图；
24.图8是本实用新型的推纸支座、提升台、推纸平台、左限位臂以及右限位臂的配合结构图。
25.图中：1、机架；2、排序输送装置；3、回插输送平台；4、回插仓组件；5、检测平台；6、自动数纸机；7、检测夹具；8、拍齐平台；9、拍齐勾爪；10、拍齐滑孔；11、横向拍齐挡板；12、龙
门架；13、拍齐气缸；14、纵拍板；15、纵挡壁；16、回插仓座；17、仓槽；18、纵向回插滑轨；19、纵向移动板；20、夹具底座；21、下夹板；22、上夹板；23、回插移动座；24、回插下勾爪；25、回插上勾爪；26、回插滑孔；27、横向移动座；28、移动夹具；29、横向回插挡板；30、纵向回插挡板；31、排序移动座；32、皮带输送组；33、推纸支座；34、提升台；35、推纸平台；36、左限位臂；37、右限位臂；38、限位板。
具体实施方式：
26.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—8：
27.一种纸张回插线，包括有机架1，所述机架1上从左至右依次设有回插输送装置、排序输送装置2以及数纸检测装置，回插输送装置包括有能带动纸堆横向输送至排序输送装置2上的回插输送平台3，回插输送平台3上设有回插区，位于回插区一侧的机架1上设有用于放置检测纸张的回插仓组件4，机架1上设有能抓取回插仓组件4内的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆上的回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台5、以及位于检测平台5一侧的自动数纸机6，排序输送装置2能先后依次接收回插输送平台3上的纸堆、并按纸堆序号上下叠放形成总纸堆输送至检测平台5上，机架1上设有能在检测平台5与自动数纸机6之间夹取以及放置总纸堆的检测夹具7。其中，放置在回插输送装置上的纸堆的第一张纸张的序号为相应检测纸张的序号的上一号或下一号，具体需要根据纸堆是整体倒置放在回插输送装置上、还是纸堆是整体正放在回插输送装置上。
28.本实用新型将检测纸张放置在回插仓组件4内，纸堆在回插输送平台3的输送带动下移动至回插区内，由回插夹具夹取回插仓组件4内相应的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆的第一张上方，通过排序输送装置2接收若干个纸堆、并按纸堆序号顺序将若干个纸堆上下叠放形成总纸堆，总纸堆则通过检测夹具7夹取转移至自动数纸机6处，由自动数纸机6对总纸堆的纸数进行清点，以核实纸张总数是否一致，其自动化程度高、人工操作少且效率高。
29.更进一步，为了提高本实用新型的自动化程度，所述机架1上设有用于拍摄位于回插区上的检测纸张序号的工业相机。即将检测纸张放置在回插区上，通过工业相机对其进行拍照并传输至控制总成中，由控制总成接收并识别照片中对应检测纸张的序号，最后，由回插夹具将回插区的检测纸张夹取并放置在回插仓组件4内。
30.同时，为了便于批量存储以及放置不同序号的检测纸张，所述回插仓组件4包括有竖向滑动连接在机架1上的回插仓座16，回插仓座16上沿竖向上下间隔设置有若干个用于放置检测纸张的仓槽17，即序号不连续的检测纸张分别放置在不同仓槽17内，而序号连续的检测纸张则放置在同一仓槽17内，由回插仓座16的上下滑动、以便于回插夹具有效、快捷夹取相应的检测纸张。其中，回插仓座16的竖向滑动可以通过电机驱动螺杆螺母组件实现。也可以采用其他现有常见的结构；更进一步，回插夹具可以为市面上常见的夹具组件，而在本实施例中，所述回插夹具包括有纵向设置在回插输送平台3上的纵向回插滑轨18，纵向回插滑轨18上滑动连接有纵向移动板19，纵向移动板19上升降滑动连接有夹具底座20，夹具底座20上沿水平方向设有下夹板21，且夹具底座20上升降滑动连接有位于下夹板21上方的上夹板22，上夹板22与下夹板21之间形成用于夹持检测纸张的夹持空间。同时，纵向移动板19的滑动采用了电机驱动螺杆螺母组件的方式实现，夹具底座20以及上夹板22的滑动则直
接采用气缸来驱动，当然也可以采用其他现有结构驱动实现。
31.相对应的，回插输送平台3为了能够横向输送纸堆，位于所述回插输送平台3下方的机架1上横向滑动连接有回插移动座23，回插移动座23上升降滑动连接有回插下勾爪24，回插下勾爪24上升降滑动连接有位于回插下勾爪24上方的回插上勾爪25，回插上勾爪25与回插下勾爪24之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，回插输送平台3上沿横向开设有供回插上勾爪25以及回插下勾爪24贯穿与滑动的回插滑孔26。而在本实施例中，为了能够稳定夹持并带动纸堆的移动，回插下勾爪24以及回插上勾爪25在同一回插滑孔26内左右设置有两个，而回插滑孔26则平行设置有两个，从而四组回插下勾爪24与回插上勾爪25能够分别对纸堆的四角进行夹持。并且，回插移动座23的滑动采用了电机驱动螺杆螺母组件的方式实现，而回插下勾爪24以及回插上勾爪25的滑动则直接采用气缸来驱动，当然也可以采用其他现有结构驱动实现。
32.更进一步，位于所述回插输送平台3上方的机架1上横向滑动连接有横向移动座27，横向移动座27上沿竖向滑动连接有能够夹持纸堆的移动夹具28。而横向移动座27以及移动夹具28的滑动可以采用电机驱动螺杆螺母组件的方式实现，也可以采用气缸驱动等常见结构实现。即在本实用新型中，回插操作还可以采用的方式为：待检测纸张放置在上一纸堆的第一张时，由回插上勾爪25相对回插下勾爪24向上移动，以将下一纸堆抬起，由移动夹取夹取下一纸堆并移动放置在上一纸堆的上方，从而实现检测纸张插回纸堆的目的。
33.与此同时，为了使得回插区上的纸堆横边以及纵边能够对齐，所述回插输送平台3上沿竖向滑动连接有能抵靠在回插区上的纸堆右边的横向回插挡板29、以及能抵靠在回插区上的纸堆其中一侧的纵向回插挡板30。其中，还需要回插夹取抵靠在纸堆的另外一侧，回插上勾爪25或回插下勾爪24抵靠在纸堆的左边，从而使得纸堆的四个边都被抵靠住，完成对纸堆的对齐操作。而横向回插挡板29以及纵向回插挡板30的升降移动可以直接采用气缸来驱动。
34.更进一步，为了使得总纸堆的横边以及纵边能够对齐，位于所述排序输送装置2与数纸检测装置之间的机架1上设有拍齐装置，所述总纸堆放置在拍齐装置上，由拍齐装置对总纸堆的横边以及纵边进行对齐调整、并输送至检测平台5上。
35.并且，拍齐装置可以为简单的推杆组件，而在本实施例中，所述拍齐装置包括有拍齐平台8，拍齐平台8的下方横向滑动连接有能够上下升降的拍齐勾爪9，拍齐平台8上沿横向开设有供拍齐勾爪9贯穿以及滑动的拍齐滑孔10，且拍齐勾爪9与拍齐平台8之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，拍齐平台8上竖向滑动连接有能抵靠在总纸堆右边的横向拍齐挡板11，拍齐平台8上通过龙门架12沿纵向连接有拍齐气缸13，拍齐气缸13的伸缩端连接有用于拍打总纸堆其中一侧的纵拍板14，拍齐平台8上设有抵靠在总纸堆另外一侧的纵挡壁15。拍齐勾爪9、横向拍齐挡板11、纵拍板14以及纵挡壁15使得总纸堆的四个边都被抵靠住，完成对总纸堆的对齐操作。并且，拍齐勾爪9的横向滑动与上下升降结构原理与上述的回插下勾爪24相同，而横向拍齐挡板11的竖向升降滑动则可以直接采用气缸来驱动。
36.更进一步，为了使得排序输送装置2能够有效依次接收纸堆、并将纸堆上下叠放起来，其具体结构为：所述排序输送装置2包括有升降滑动连接在机壳上的排序移动座31，排序移动座31上沿竖向间隔设有若干个能横向输送纸堆的皮带输送组32。即借助排序移动座31的上下升降使得若干个皮带输送组32能够分别接收对应数量的纸堆，再借助排序移动座
31的上下升降移动，使得纸堆能够依次叠放起来。同时，在本实施例中，排序移动座31的升降滑动是由电机驱动螺杆螺母组件实现的。
37.此外，为了便于总纸堆的退料操作，位于所述数纸检测装置右侧的机架1上竖向滑动连接有推纸支座33、以及位于推纸支座33下方的提升台34，推纸支座33上横向滑动连接有推纸平台35、以及左右对称设置的左限位臂36与右限位臂37，推纸平台35位于左限位臂36以及右限位臂37的下方，且所述检测夹具7能夹取检测平台5上的总纸堆放置在推纸平台35上，左限位臂36以及右限位臂37上均竖向滑动连接有限位板38，且两限位板38之间形成用于限制总纸堆位置的限位空间。其中，待检测夹具7将总纸堆放置在推纸平台35上后，由推纸平台35横向移动至左限位臂36以及右限位臂37之间，左限位臂36以及右限位臂37上的限位板38向下移动以分别抵靠在总纸堆的左右两侧，此时，推纸平台35横向复位移动，从而使得总纸堆能够落在提升台34上，以便于后续的输送转移。而在本实施例中，推纸支座33以及提升台34的升降移动、推纸平台35、左限位臂36与右限位臂37的横向移动均采用电机驱动螺杆螺母组件实现，限位板38的竖向滑动则采用气缸直接驱动的方式，当然也可以采用其他现有结构驱动实现。
38.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。