面板吸附组件、搬运机构和面板检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及面板检测的技术领域，具体地，涉及面板吸附组件、搬运机构和面板检测设备。


背景技术：

2.在面板生产领域，自动化流水线逐步取代人工操作。
3.在面板生产的流水线中，面板需要在不同工位之间移动，这就需要面板吸附组件对面板进行固定。面板吸附组件通常包括支撑主体和设置在支撑主体上的吸附件。支撑主体为吸附件的载体。在吸附件为真空吸头的实施例中，吸附件可以产生负压，从而将面板吸附住，进一步完成转移面板的动作。
4.但是，现有的面板吸附组件上的吸附件的位置是固定的，不能进行调节，这就使得面板吸附组件适应性较差，难以通过同一种面板吸附组件对多种尺寸或多种类型的面板进行吸附。


技术实现要素：

5.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的第一个方面，提供一种面板吸附组件，包括支撑主体，支撑主体上设置有移动空间；支撑主体上具有围绕移动空间的安装区域；以及用于吸附面板的吸附件，吸附件可移动地设置于移动空间内，且吸附件在安装区域内固定。
6.示例性地，支撑主体包括闭合框架，移动空间沿闭合框架的梁设置。
7.示例性地，支撑主体还包括连接梁和中心连接部，中心连接部设置在闭合框架的内部，连接梁连接在闭合框架与中心连接部之间；移动空间还设置在连接梁上。
8.示例性地，闭合框架包括沿横向方向平行设置的第一横向梁和第二横向梁、以及沿纵向方向平行设置的第一纵向梁和第二纵向梁，第一横向梁、第二横向梁、第一纵向梁和第二纵向梁首尾相接形成四边形框架，移动空间包括设置在第一横向梁、第二横向梁、第一纵向梁和第二纵向梁上的第一轨道，第一轨道沿着所在的梁的延伸方向设置。
9.示例性地，连接梁包括：四条斜向连接梁，四条斜向连接梁的一端连接至中心连接部且四条斜向连接梁的另一端分别连接至四边形框架的四个顶点，移动空间还包括设置在四条斜向连接梁中的每个上的第二轨道；和/或第一横向连接梁和第二横向连接梁，第一横向连接梁的一端连接至中心连接部且另一端连接至第一纵向梁的中部，第二横向连接梁的一端连接至中心连接部且另一端连接至第二纵向梁的中部，移动空间还包括设置在第一横向连接梁和第二横向连接梁上的第三轨道。
10.示例性地，移动空间包括轨道，闭合框架上的轨道沿着闭合框架的周向设置；和/或，连接梁上的轨道沿着连接梁的长度方向设置；若轨道的长度大于预设长度的情况下，轨道包括多个沿轨道设置方向间隔设置的多个子轨道。
11.示例性地，第一横向连接梁上的第三轨道朝向闭合框架的方向延伸，且延伸至第
一纵向梁之中，第一纵向梁上在第一横向连接梁两侧均设置有第一轨道；和/或第二横向连接梁上的第三的轨道朝向闭合框架的方向延伸，且延伸至第二纵向梁之中，第二纵向梁上在第二横向连接梁两侧均设置有第一轨道。
12.示例性地，每条轨道或者子轨道上设置有多个吸附件。
13.示例性地，每条轨道或子轨道内设置有滑轨。
14.示例性地，支撑主体的安装区域内设置有安装孔，吸附件上设置有用于固定的安装件，安装件上设置有通孔，通孔在吸附件移动到达预设位置时可与所对应的安装孔对准，面板吸附组件还包括紧固件，紧固件穿过通孔紧固至与通孔对准的安装孔。
15.示例性地，吸附件包括真空吸头和调节件，调节件与支撑主体连接，真空吸头与调节件的相对位置可改变。
16.由此可知，具有本实用新型实施例的面板吸附组件，吸附件可以在支撑主体的移动空间中进行位置的改变，并在安装区域中与支撑主体进行固定。用户可以根据所吸附的面板的型号和尺寸对吸附件的位置进行调整，从而使该面板吸附组件可以适应多种型号和尺寸的面板，扩大面板吸附组件的适用范围，提高面板吸附组件的通用性。
17.根据本实用新型的第二个方面，提供一种搬运机构，包括：上文中任一种面板吸附组件；连接臂，连接臂包括连接端和移动端，连接端与面板吸附组件连接；和安装架，安装架上设置有导轨，移动端可滑动地连接至导轨。
18.根据本实用新型的第三个方面，提供一种面板检测设备，包括任一种搬运机构、上下料机构、承载机构和相机检测组件，上下料机构用于传送面板，承载机构用于支撑面板，搬运机构用于在承载机构和上下料机构之间转移面板，相机检测组件用于对放置在承载机构上的面板进行检测。
19.在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
20.以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
21.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
22.图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的面板吸附组件的仰视图；
23.图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的搬运机构的立体图；以及
24.图3为图2中的所示的面板吸附组件的局部放大图。
25.其中，上述附图包括以下附图标记：
26.100、支撑主体；101、安装孔；110、闭合框架；111、第一横向梁；112、第二横向梁；113、第一纵向梁；114、第二纵向梁；115、第一轨道；120、连接梁；121、第一横向连接梁；122、第二横向连接梁；123、斜向连接梁；124、第二轨道；125、第三轨道；130、中心连接部；200、吸附件；211、通孔；220、真空吸头；230、调节件；300、连接臂；400、安装架。
具体实施方式
27.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
28.根据本实用新型的第一个方面，提供了一种面板吸附组件，如图1所示。面板吸附组件可以包括支撑主体100和吸附件200。支撑主体100可以为吸附件200的载体。吸附件200可以用来对面板产生吸附力。支撑主体100可以呈板状或条状等任意形状。吸附件200可以包括但不限于通过抽真空产生的吸附力，还可以包括例如静电或磁场所产生的吸附力。另外，需要说明的是，面板吸附组件不限于对面板的抓取动作，还可以包括对面板的托举动作等。在面板吸附组件抓取面板的实施例中，吸附件200产生的吸附力可以用来克服面板的重力。而在面板吸附组件托举面板的实施例中，吸附件200可以用来固定面板，防止面板滑动或脱落。但是为了方便，下文对面板吸附组件的描述以抓取面板，且吸附件200通过抽真空的方式产生吸附力为例进行描述。
29.支撑主体100上可以设置有移动空间和安装区域。其中，安装区域可以围绕移动空间设置。吸附件200可以设置于移动空间内，且吸附件200在安装区域内固定。移动空间可以包括但不限于设置在支撑主体100上的轨道(下文还将对其进行详细的描述)，还可以包括滑槽或是腔体。在移动空间为轨道的实施例中，安装区域可以为设置在轨道周围的支撑主体100的部分。吸附件200可以通过多种方式在安装区域中与支撑主体进行连接。连接方式可以包括但不限于卡扣、焊接或是螺纹连接等。需要说明的是，吸附件200可以在移动空间内进行位置的调整，调整之后，吸附件200再与支撑主体100在安装区域中进行连接。需要说明的是，吸附件200在移动空间中的调整方向以及调整方式可以是任意的。多个吸附件200可以在移动空间中进行距离的调整，以改变吸附面积。多个吸附件200种的每一个还可以在移动空间中进行高度的调整，以使多个吸附件200可以适应面板的表面形状，使吸附件200更加贴合地吸附面板。
30.由此可知，具有本实用新型实施例的面板吸附组件，吸附件200可以在支撑主体100的移动空间中进行位置的改变，并在安装区域中与支撑主体进行固定。用户可以根据所吸附的面板的型号和尺寸对吸附件200的位置进行调整，从而使该面板吸附组件可以适应多种型号和尺寸的面板，扩大面板吸附组件的适用范围，提高面板吸附组件的通用性。
31.示例性地，支撑主体100可以包括闭合框架110。移动空间可以沿闭合框架110的梁设置。其中，所谓闭合框架110可以是具有任意闭合结构的框架，例如，矩形框架、三角形框架、圆形框架或多边形框架等，只要闭合框架110可以形成闭合形状即可。闭合框架110可以通过梁的延伸形成。移动空间则可以设置在梁上。移动空间可以根据梁的延伸方向而形成。在闭合框架110为由矩形形状的梁围绕形成的实施例中，移动空间则可以是大体呈矩形框的形状，吸附件200可以在该形状的移动空间内移动。支撑主体100为矩形框架的优点在于结构稳定，可以为吸附的面板提供良好的支撑力。
32.示例性地，支撑主体100还可以包括连接梁120和中心连接部130。中心连接部130可以设置在闭合框架110的内部。连接梁120可以连接在闭合框架110与中心连接部130之间。移动空间还可以设置在连接梁120上。其中，中心连接部130可以是多个连接梁120汇集
到支撑主体100内部所形成的。中心连接部130可以提高支撑主体100的结构强度，另外，在支撑主体100与例如机械手等装置进行连接时，机械手可以通过中心连接部130与支撑主体100进行连接固定。连接梁120的材质以及结构可以与闭合框架110大体相同，只是连接梁120用于连接闭合框架110和中心连接部130。在一些实施例中，连接梁120可以呈“米”字型或“十”字型。当然，可以理解的是，连接梁120上设置的移动空间，也可以安装吸附件200，以增加吸附件200的安装范围，这样，就可以在闭合框架110内部也为面板提供吸附力，提高面板吸附组件对面板的吸附能力。
33.示例性地，闭合框架110第一可以包括第一横向梁111、第二横向梁112、第一纵向梁113和第二纵向梁114。其中，第一横向梁111和第二横向梁112可以沿横向方向平行设置。第一纵向梁113和第二纵向梁114可以沿纵向方向平行设置。第一横向梁111、第二横向梁112、第一纵向梁113和第二纵向梁114可以首尾相接形成四边形框架。移动空间可以包括设置在第一横向梁111、第二横向梁112、第一纵向梁113和第二纵向梁114上的第一轨道115。第一轨道115可以沿着所在的梁的延伸方向设置。如图1所示，第一轨道115可以为贯穿所在梁上表面和下表面的长条孔。长条孔的延伸方向可以沿所在的梁直线延伸，也可以呈曲线延伸等。第一轨道115可以呈断续状，即第一轨道可以由多个间隔设置的长条孔形成。由此，本实用新型实施例提供的面板吸附组件，结构简单，形状规整，可以与面板的形状相适应。
34.示例性地，在闭合框架110为四边形框架的实施例中，连接梁120还可以包括四条斜向连接梁123。四条斜向连接梁123的一端可以连接至中心连接部130且四条斜向连接梁123的另一端可以分别连接至四边形框架的四个顶点。移动空间还可以包括设置在四条斜向连接梁123中的每个上的第二轨道124。其中，第二轨道124可以和第一轨道115相同或不同。具有该设置的支撑主体100，可以具有更好的结构强度，尤其是在四边形框架的四个顶点处，由于具有斜向连接梁123的连接，可以提高顶点处的支撑力，减少在吸附面板时，顶点处产生的弯曲。
35.示例性地，连接梁120还可以包括第一横向连接梁121和第二横向连接梁122。第一横向连接梁121的一端可以连接至中心连接部130且另一端可以连接至第一纵向梁113的中部。第二横向连接梁122的一端可以连接至中心连接部130且另一端可以连接至第二纵向梁114的中部。移动空间还可以包括设置在第一横向连接梁121和第二横向连接梁122上的第三轨道125。在如图1所示的实施例中，由于第一纵向梁113和第二纵向梁114的长度较长，为了避免第一纵向梁113和第二纵向梁114在受力后，中部形成较大变形，所以通过第一横向连接梁121和第二横向连接梁122提高支撑主体100的结构强度。
36.示例性地，在移动空间包括轨道的实施例中，闭合框架110上的轨道可以沿着闭合框架110的周向设置。
37.示例性地，连接梁120上的轨道可以沿着连接梁120的长度方向设置。若轨道的长度大于预设长度的情况下，轨道可以包括多个沿轨道设置方向间隔设置的多个子轨道。以图1所示的实施例为例，在第一纵向梁113内，若设置沿其长度方向的轨道，轨道总长度将超出预设长度。那么在第一纵向梁113内将可设置多个子轨道，子轨道之间呈间隔设置，形成多段轨道的结构。这样是因为单独的轨道过长将可能对降低轨道所在梁的结构强度，在吸附面板时，容易产生弯曲变形。而通过将轨道划分为多个子轨道，由于子轨道间隔处仍然具有实体结构，所以可以在保障支撑主体100结构强度的基础上，仍然可以使吸附件200在该
梁上具有较大的调节空间。
38.示例性地，第一横向连接梁121上的第三轨道125可以朝向闭合框架110的方向延伸，且延伸至第一纵向梁113之中。第一纵向梁113上在第一横向连接梁121两侧均设置有第一轨道115。第二横向连接梁122上的第三轨道125可以朝向闭合框架110的方向延伸，且延伸至第二纵向梁114之中。第二纵向梁114上在第二横向连接梁122的两侧均设置有第一轨道115。如图1所示，第一纵向梁113的第一轨道115的可以分为两个子轨道，两个子轨道间隔设置，第一横向连接梁121上的第三轨道125的端部则可以延伸到两个子轨道间隔处。第二横向连接梁122上的第三轨道125可以与第一横向连接梁121上的第三轨道125大体相同，不再赘述。
39.本实用新型实施例提供的面板吸附组件可以充分利用闭合框架110和连接梁120上的空间，增加轨道的长度，使吸附件200可以在更大的范围内进行调整，以能够适应更多的面板。
40.为了能够为面板提供更多的吸附力，在每条轨道或者子轨道上都可以设置有多个吸附件200。
41.示例性地，每条轨道或子轨道内可以设置有滑轨。滑轨可以包括现有的或未来可能出现的任一种滑轨，其作用是可以减少吸附件200在轨道或子轨道内的摩擦力，从而可以方便吸附件200在轨道或子轨道内调节时，更为轻松。
42.示例性地，如图3所示，支撑主体100的安装区域内可以设置有安装孔101。吸附件200上可以设置有用于固定的安装件。安装件上可以设置有通孔211。通孔211在吸附件200移动到达预设位置时可与所对应的安装孔101对准。面板吸附组件还可以包括紧固件。紧固件可以包括螺栓。紧固件可以穿过通孔211紧固至与通孔211对准的安装孔101。在如图3所示的实施例中，支撑主体100上可以有多个安装孔。吸附件200可以在移动空间内移动，通过将紧固件穿过通孔211连接至安装孔101上将吸附件200固定。其中，在如图3所示的实施例中，安装件可以包括连接板，连接板上设置有通孔。连接板可以与支撑主体100进行连接。
43.示例性地，吸附件200可以包括真空吸头220和调节件230。调节件230可以与支撑主体100连接。真空吸头220与调节件230的相对位置可改变。其中，调节件230可以为上述安装件的进一步的实施例。调节件230可以具有调节真空吸头220高度的功能。如图3所示，调节件230可以包括螺母，真空吸头220的外周壁上可以设置有外螺纹。通过转动真空吸头220，可以利用螺纹调节真空吸头220与螺母之间的相对位置，从而对真空吸头220的高度进行调节。这样，通过对多个真空吸头220高度的调节，就可以使多个真空吸头220更加适合地与面板进行贴合，从而使该面板吸附组件可以与更多样式的面板相适配。
44.根据本实用新型的第二个方面，提供一种搬运机构，如图2所示。搬运机构可以包括上文中任一种面板吸附组件，还可以包括连接臂300和安装架400。安装架400上可以设置有导轨410。连接臂300可以包括连接端301和移动端302。连接端301可以与面板吸附组件连接。移动端302可滑动地连接至导轨410。其中，连接臂300可以包括现有的或未来可能出现的任一种连接臂300，其可以在空间中带动面板吸附组件沿轨道410移动，从而实现对面板的吸附和转移。
45.根据本实用新型的第三个方面，提供一种面板检测设备。面板检测设备可以包括上文中的搬运机构，还可以包括上下料机构、承载机构和相机检测组件。上下料机构可以用
于传送面板，使面板通过传送线移动至工序指定位置。承载机构可以用于支撑面板，例如，承载机构可以包括面板承台平台。搬运机构可以用于在承载机构和上下料机构之间转移面板。相机检测组件可以用于对放置在承载机构上的面板进行检测。相机检测组件可以包括多种光学传感器，用于对面板的边缘或面板上的元件等进行检测。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
47.为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
48.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
49.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
50.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。