仓储系统的制作方法

1.本技术涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统。


背景技术：

2.随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，仓储系统的智能化程度也在不断提高，智能化的仓储系统已经成为末端物流发展的必然趋势，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动。
3.相关技术中，仓储系统包括输送线、拣货工作台、设置在输送线一端的出库口以及设置在输送线另一端的回库口，拣货工作台设置在料箱出库口和料箱回库口的输送路径上，即输送线将出库口的料箱输送至拣货工作台，操作人员在拣货工作台对料箱内的货物进行拣货处理，拣货完成后的料箱、空的料箱或者待补货的料箱由输送线全部输送至回库口以将还回至货架区对应的库位上，当新的货物上架或者向待补货的料箱补货时，需要再次将料箱叫出做上架操作。
4.然而，相关技术中，仓储系统的工作效率低。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种仓储系统，能够提升仓储系统的工作效率。
6.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
7.本技术实施例提供一种仓储系统，包括：输送线组件、出库口、回库口和入库口；所述输送线组件包括相互连通的拣货输送段和补货输送段，所述出库口设置在所述拣货输送段的输入端，所述回库口设置在所述拣货输送段的输出端，所述入库口设置在所述补货输送段的输出端；所述拣货输送段将所述出库口的待拣货料箱输送至拣货处，并将拣货完成且不需要补货的料箱输送至所述回库口以使其回库；所述拣货输送段将拣货完成后需要补货的料箱输送至所述补货输送段，所述补货输送段将补货完成后的料箱或新的待入库的料箱输送至所述入库口以使其入库。
8.作为一种可选的实施方式，所述输送线组件包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线形成所述拣货输送段，所述第二输送线形成所述补货输送段，所述第二输送线的输入端与所述第一输送线连通。
9.作为一种可选的实施方式，所述第一输送线和所述第二输送线相互独立输送或者同步输送。
10.作为一种可选的实施方式，所述第一输送线的输送路径上设置有拣货工作台，所述第二输送线的输入端连接在所述拣货工作台和所述回库口之间。
11.作为一种可选的实施方式，所述第二输送线的输送路径上设置有入库工作台，所述入库工作台用于完成待补货料箱的补货任务。
12.作为一种可选的实施方式，所述第二输送线具有入库等待区，所述入库等待区被配置为收容待入库的料箱。
13.作为一种可选的实施方式，所述出库口至所述拣货工作台的输送路径上具有扫码装置，所述扫码装置用于识别所述料箱上的信息码。
14.作为一种可选的实施方式，所述扫码装置包括安装架和设置在安装架上的扫码器，所述安装架设置在所述第一输送线的侧方，所述扫码器可相对所述安装架沿竖直方向移动。
15.作为一种可选的实施方式，所述扫码装置还包括驱动单元，所述驱动单元与所述扫码器连接，所述驱动单元被配置为驱动所述扫码器相对所述安装架沿竖直方向移动。
16.作为一种可选的实施方式，所述仓储系统还包括控制器，所述驱动单元与所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动单元驱动所述扫码器相对所述安装架移动。
17.作为一种可选的实施方式，所述第一输送线的输送路径上还设置有第一显示装置，所述第一显示装置与所述控制器电连接，所述第一显示装置用于显示各个正在被处理的所述料箱的信息。
18.作为一种可选的实施方式，所述第一显示装置设置在所述扫码装置靠近所述拣货工作台的一侧且与所述拣货工作台相对设置。
19.作为一种可选的实施方式，所述第二输送线的输送路径上设置有第二显示装置，所述第二显示装置与所述控制器电连接，所述第二显示装置用于显示各待入库的所述料箱的信息。
20.作为一种可选的实施方式，所述第二显示装置设置在所述第二输送线与所述入库工作台相对的一侧。
21.作为一种可选的实施方式，所述仓储系统还包括货架、机器人和控制终端，所述控制终端与所述机器人通信连接，所述控制终端用于控制机器人将所述货架上待处理的料箱搬运至出库口；或者，将回库口或入库口的料箱搬运至所述货架的对应库位上。
22.与相关技术相比，本技术实施例提供的仓储系统至少具有如下优点：
23.本技术实施例提供的仓储系统包括输送线组件、出库口、回库口和入库口；输送线组件包括相互连通的拣货输送段和补货输送段，出库口设置在拣货输送段的输入端，回库口设置在拣货输送段的输出端，入库口设置在补货输送段的输出端；拣货输送段将出库口的待拣货料箱输送至拣货处，并将拣货完成且不需要补货的料箱输送至回库口以使其回库；拣货输送段将拣货完成后需要补货的料箱输送至补货输送段，补货输送段将补货完成后的料箱或新货物的待入库的料箱输送至入库口以使其入库。这样，料箱从出库口输送出来后，可以一次完成拣货、补货或者新货物入库等操作，从而能够提升仓储系统的工作效率。
24.除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术实施例提供的仓储系统的结构示意图。
27.附图标记：
28.100-仓储系统；
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110-输送线组件；
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111-拣货输送段；
29.112-补货输送段；
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1121-入库等待区；
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120-出库口；
30.130-回库口；
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140-入库口；
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150-拣货工作台；
31.160-入库工作台；
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170-扫码装置；
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180-第一显示装置；
32.190-第二显示装置；
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200-机器人。
具体实施方式
33.相关技术中，仓储系统的工作效率低的主要原因在于：该仓储系统包括输送线、拣货工作台、设置在输送线一端的出库口以及设置在输送线另一端的回库口，拣货工作台设置在料箱出库口和料箱回库口的输送路径上，即输送线将出库口的料箱输送至拣货工作台，操作人员在拣货工作台对料箱内的货物进行拣货处理，拣货完成后的料箱不管是否需要补货全部由输送线经回库口存回至货架区；当需要补货或者新的货物上架时，需要重新叫出补货或上架操作。由此可见，该仓储系统在拣货过程中不能同时完成补货或上架操作，存在工作效率低的技术问题。
34.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种仓储系统，包括输送线组件、出库口、回库口和入库口；输送线组件包括相互连通的拣货输送段和补货输送段，出库口设置在拣货输送段的输入端，回库口设置在拣货输送段的输出端，入库口设置在补货输送段的输出端；拣货输送段将出库口的待拣货料箱输送至拣货处，并将拣货完成且不需要补货的料箱输送至回库口以使其回库；拣货输送段将拣货完成后需要补货的料箱输送至补货输送段，补货输送段将补货完成后的料箱或新货物的待入库的料箱输送至入库口以使其入库。这样，料箱从出库口输送出来后，可以一次完成拣货、补货或者新货物入库等操作，从而能够提升仓储系统的工作效率。
35.为了使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。
36.图1为本技术实施例提供的仓储系统的结构示意图。参见图1所示，本技术实施例提供的仓储系统100，包括：输送线组件110、出库口120、回库口130和入库口140；输送线组件110包括相互连通的拣货输送段111和补货输送段112，出库口120设置在拣货输送段111的输入端，回库口130设置在拣货输送段111的输出端，入库口140设置在补货输送段112的输出端；拣货输送段111将出库口120的待拣货料箱输送至拣货处，并将拣货完成且不需要补货的料箱输送至回库口130以使其回库；拣货输送段111将拣货完成后需要补货的料箱输送至补货输送段112，补货输送段112将补货完成后的料箱或新的待入库的料箱输送至入库口140以使其入库。
37.上述方案中，通过设置与拣货输送段111连通的补货输送段112，拣货输送段111可以将拣货完成后不需要补货的料箱输送至回库口130以使其回库，而拣货后需要补货的料箱可以通过拣货输送段111输送至补货输送段112，补货完成后，补货输送段112将补货完成后的料箱输送至入库口140，或者将新的待入库的料箱输送至入库口140以使其入库，这样，料箱从出库口120输送出来后，可以一次完成拣货、补货或者新货物入库等操作，从而能够提升仓储系统100的工作效率。
38.可以理解的是，待入库的新货物可以放置在空的料箱内。
39.可选的，拣货输送段111可以包括一条或多条输送线，当拣货输送段111包括多条输送线时，多条输送线依次首位相接，以将出库口120处的待拣货料箱输送至拣货处，待拣货完成后将不需要补货的料箱输送至回库口130，将拣货完成后需要补货的料箱或者空的料箱输送至拣货输送段111，以使料箱补货后或者存放新货物的料箱再经入库口140入库。
40.当然，补货输送段112也可以包括一条或多条输送线，当补货输送段112包括多条输送线时，多条输送线也是依次首位相接，已完成补货输送段112上料箱的输送工作。
41.在一些实施例中，输送线组件110包括第一输送线和第二输送线，第一输送线形成拣货输送段111，第二输送线形成补货输送段112，第二输送线的输入端与第一输送线连通，这样，第一输送线可以将拣货完成后需要补货的料箱或者空料箱输送至第二输送线上。
42.可选的，第一输送线和第二输送线可以均为传送带，或者也可以是由多个依次排布的滚动件组成，滚动件可以绕自身的轴线沿货物的传送方向转动，示例性的，滚动件可以为滚筒等。
43.可选的，第一输送线和第二输送线可以相互独立输送，这样，第一输送线和第二输送线可以根据实际需要选择性的在工作状态和停止状态之间切换，从而降低资源浪费。
44.可以理解的是，第一输送线和第二输送线相互独立输送时，第一输送线和第二输送线的输送速度可以不同，也可以相同。
45.或者，第一输送线和第二输送线也可以同步输送，具体以实际需求进行选择，在此，不做具体限制。
46.为了便于工作人员拣货，第一输送线的输送路径上设置有拣货工作台150，且第二输送线的输入端连接在拣货工作台150和回库口130之间的输送路径上，这样，第一输送线将出库口120的待拣货料箱输送至拣货工作台150，工作人员可以在拣货工作台150处完成拣货工作，而拣货后需要补充货物的料箱或者空料箱可以经第一输送线输送至第二输送线上，以使完成补货或者新货上架后再通过第二输送线输送入库。
47.另外，第二输送线的输送路径上也可以设置有入库工作台160，入库工作台160用于完成待补货料箱的补货任务或者新货的上架任务，之后经第二输送线将完成补货的料箱或者存放有新货物的料箱输送至入库口140入库。
48.可选的，第二输送线还可以设置有入库等待区1121，入库等待区1121被配置为收容待入库的料箱。
49.在具体实现时，拣货后需要补货的料箱经第一输送线输送至第二输送线的入库工作台160，工作人员对待补货的料箱进行补货后，补货后的料箱放至入库等待区1121；或者，新的待入库的料箱经入库工作台160进入入库等待区1121，第二输送线将入库等待区1121的料箱依次输送至入库口140以使其入库。
50.可选的，出库口120至拣货工作台150的输送路径上具有扫码装置170，扫码装置170用于识别料箱上的信息码。
51.其中，料箱上的信息码可以是条形码、二维码等，料箱上的信息码能够反应料箱内的相关货物的类别、数量等信息，而扫码装置170能够识别料箱上的条形码、二维码等信息码。
52.可选的，扫码装置170包括安装架和设置在安装架上的扫码器，安装架设置在第一输送线的侧方，扫码器可相对安装架沿竖直方向移动。
53.可以理解的是，安装架竖直安装在第一输送线的侧方，扫码器安装在安装架上，第一输送线上的料箱随第一输送线移动时，位于第一输送线侧方的扫码器可以识别料箱上的信息码。
54.另外，通过使扫码器相对安装架沿竖直方向移动，这样，可以适应不同规格的料箱，或者，适应位于不同高度的信息码，以便于扫码器识别。
55.其中，扫码器可以是扫码枪等能够识别信息码的设备，本技术不做具体限制。
56.扫码装置170还包括驱动单元，驱动单元与扫码器连接，驱动单元被配置为驱动扫码器相对安装架沿竖直方向移动。
57.在一个实施例中，驱动单元可以包括驱动电机和与驱动电机连接的升降机构，升降机构安装在安装架上，扫码器与升降机构固定连接，这样，驱动电机可驱动升降机构带动扫码器相对安装架沿竖直方向升降移动。
58.其中，升降机构可以包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的挠性件，主动轮和从动轮在安装架上沿竖直方向间隔设置，驱动电机与主动轮连接，扫码器与挠性件固定连接，这样，当驱动电机驱动主动轮转动时，主动轮通过挠性件带动从动轮转动，以使挠性件带动扫码器相对安装架沿竖直方向移动，以使扫码器的高度与第一输送线上的料箱的信息码的高度相匹配，以便于扫码器识别料箱上的信息码。
59.可选的，挠性件可以为传动带，例如，普通平带、v带、同步带等；或者，挠性件也可以为传动链等。
60.另外，驱动单元可通过机械方式启动，也可以通过电控方式启动，对此，本技术实施例不做具体限制。
61.在一个实施例中，仓储系统100还包括控制器，驱动单元与控制器连接，控制器控制驱动单元驱动扫码器相对安装架移动。
62.可以理解的是，控制器可以根据料箱上的信息码的高度通过驱动单元自动调节扫码器的高度，从而实现通过电控的方式自动调节扫码器的高度，提高仓储系统100的自动化程度。
63.可选的，第一输送线的输送路径上还设置有第一显示装置180，第一显示装置180与控制器电连接，第一显示装置180用于显示各个正在被处理的料箱的信息。
64.第一显示装置180可以是与控制器电连接的电脑、平板、显示面板等具有显示功能的显示装置，可以将当前被处理的料箱的信息显示在第一显示装置180上，以便于工作人员查看。
65.例如，料箱内货物的数量、货物的类别、名称等显示在第一显示装置180上。
66.第一显示装置180设置在扫码装置170靠近拣货工作台150的一侧且与拣货工作台
150相对设置。
67.通过将第一显示装置180设置在拣货工作台150相对的位置处，以便于位于拣货工作台150的工作人员查看第一显示装置180上显示的信息。
68.例如，第一显示装置180设置在拣货工作台150的正对面，而扫描装置设置在与第一显示装置180的同侧，且位于出库口120与第一显示装置180之间，这样，通过扫描装置对料箱上的信息码进行识别，识别后料箱的信息显示在第一显示装置180上，以使工作人员能够获知当前各料箱的相关信息以及状态。
69.第二输送线的输送路径上设置有第二显示装置190，第二显示装置190与控制器电连接，第二显示装置190用于显示各待入库的料箱的信息。
70.可以理解的是，第二显示装置190也可以是与控制器电连接的电脑、平板、显示面板等具有显示功能的显示装置，可以将当前被处理的料箱的信息显示在第二显示装置190上，以便于工作人员查看。
71.第二显示装置190用于显示待入库的料箱的信息及相关资料，以便于工作人员获知当前待入库料箱的状态及相关信息。
72.第二显示装置190设置在第二输送线与入库工作台160相对的一侧。
73.可选的，第二显示装置190可以设置在入库工作台160的正对面，以便于工作人员查看，优化工作人员的可视视角，从而提升用户体验感。
74.仓储系统100还包括货架、机器人200和控制终端，控制终端与机器人200通信连接，控制终端用于控制机器人200将货架上待处理的料箱搬运至出库口120；或者，将回库口130或入库口140的料箱搬运至货架的对应库位上。
75.货架可以为一个也可以为多个，货架所在的区域形成货架区，每个货架上设置有多个用于放置料箱的库位。
76.控制终端可以用于控制机器人200的运行路线，取放料箱以及输送线组件110的启动或者停止等，以实现仓储系统100的自动化运行。
77.示例性的，当需要拣货时，机器人200根据控制终端发送的信号，将货架相应库位上的待拣货的料箱搬运至出库口120，待拣货的料箱通过第一输送线输送至拣货工作台150，工作人员在拣货工作台150处对第一输送线输送的料箱完成拣货任务，第一输送线继续将拣货完成的不需要补货的料箱输送至回库口130，再通过机器人200将料箱搬运至货架区的对应库位上；而需要补货的料箱或者空的料箱可以经第一输送线输送至第二输送线上，完成补货后或者新货物放置在空料箱后通过第二输送线输送至入库口140，机器人200再将入库口140处的料箱搬运至货架区对应的库位上。
78.其中，补货或者新货物入库可以在拣货完成后的空闲时间完成，也可以在拣货的同时完成补货或者新货物入库的任务。
79.由此可见，在本技术中，通过一次叫出料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新货物入库，不用多次执行将料箱叫出的操作，减轻了机器人200的搬运负担，提高了机器人200和工作人员的工作效率，从而提升了仓储系统100的作业效率。
80.本技术实施例提供的仓储系统包括输送线组件、出库口、回库口和入库口；输送线组件包括相互连通的拣货输送段和补货输送段，出库口设置在拣货输送段的输入端，回库口设置在拣货输送段的输出端，入库口设置在补货输送段的输出端；拣货输送段将出库口
的待拣货料箱输送至拣货处，并将拣货完成且不需要补货的料箱输送至回库口以使其回库；拣货输送段将拣货完成后需要补货的料箱输送至补货输送段，补货输送段将补货完成后的料箱或新货物的待入库的料箱输送至入库口以使其入库。这样，料箱从出库口输送出来后，可以一次完成拣货、补货或者新货物入库等操作，从而能够提升仓储系统的工作效率。
81.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
83.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。