一种双开张袋结构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种双开张袋结构。


背景技术：

2.全自动包装机上料入袋成功的前提是将原本闭合的袋口在上料入袋前张开到一定程度，目前，常用的张袋机构主要是两个由旋转轴驱动的开袋板打开的同时伸入袋子内部，但是由于旋转轴的中心离袋口的距离是固定不变的，当袋子的宽度较小时，开袋板尚未伸入到袋子内部，开袋板打开的宽度已大于袋子的宽度，无法保证伸入袋子内部的同时打开袋子，且每次工作只能完成一个袋子的张袋，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种调节方便快捷，能够满足不同宽度的袋子开袋，通用性强，有效提高生产效率的双开张袋结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种双开张袋结构，包括基座、设置于所述基座上的内张机构和外张机构，其中所述内张机构以可活动方式连接于所述基座上，所述基座上设置有用于驱使所述内张机构往复移动的第一驱动机构，所述内张机构包括第一开袋组件、第二开袋组件以及用于驱使所述第一开袋组件和所述第二开袋组件相互靠近或远离的第二驱动机构；
6.所述第一开袋组件包括第一连接座、设置于所述第一连接座两端的第一开袋板和第二开袋板，所述第二开袋组件包括第二连接座、设置于所述第二连接座两端的第三开袋板和第四开袋板，其中所述第一开袋板和所述第三开袋板配合形成第一开袋工位，所述第二开袋板和所述第四开袋板配合形成第二开袋工位。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述外张机构包括上拾取组件和下拾取组件，其中所述上拾取组件以可活动方式连接于所述基座上，所述基座上设置有用于驱使所述上拾取组件往复移动的第三驱动机构，以使所述上拾取组件与所述下拾取组件相互靠近或远离。
9.所述内张机构通过滑动机构滑动连接于所述基座上，所述滑动机构包括设置于所述基座上的滑轨和设置于所述内张机构上的滑块，所述滑块与所述滑轨滑接。
10.所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定连接于所述基座上，所述第一气缸的伸缩杆与所述内张机构固定连接。
11.所述第二驱动机构包括夹爪气缸，所述滑块固定连接于所述夹爪气缸的缸体上，所述第一气缸的伸缩杆与所述夹爪气缸的缸体固定连接。
12.所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定连接于所述基座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述上拾取组件固定连接。
13.所述上拾取组件包括连接板、与所述第一开袋工位对应的第一上拾取机构以及与所述第二开袋工位对应的第二上拾取机构，所述第一上拾取机构和所述第二上拾取机构均
包括至少两组具有吸附功能的吸取件。
14.所述连接板上开设有限位槽，所述吸取件以可活动方式连接于所述限位槽内，以调节各组所述吸取件之间的间距。
15.所述下拾取组件包括连接件、与所述第一开袋工位对应的第一下拾取机构以及与所述第二开袋工位对应的第二下拾取机构，所述第一下拾取机构和所述第二下拾取机构均包括至少两组具有吸附功能的吸取件。
16.所述连接件上开设有多组连接孔，所述吸取件以可拆卸方式连接于所述连接孔上，以调节各组所述吸取件之间的间距。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型的双开张袋结构包括基座、内张机构和外张机构，外张机构主要用于从袋子外部打开袋子，内张机构主要用于从袋子内部张开袋子，在外张机构从袋子外部打开袋子后，此时第一驱动机构驱使内张机构伸入到袋子内部；内张机构包括第一开袋组件和第二开袋组件，其中第一开袋板和第三开袋板配合形成第一开袋工位，第二开袋板和第四开袋板配合形成第二开袋工位，在第二驱动机构的驱动下，第一开袋板和第三开袋板相互远离，同时第二开袋板和第四开袋板相互远离，实现从内部打开袋子的功能，使得分别位于第一开袋工位和第二开袋工位上的两个袋子同时被打开，一次工序实现两个袋子的张开动作，有效提高生产效率，而且能够通过限位第二驱动机构的行程使之适配不同宽度袋子的开度，通用性强，满足多种生产需求。
附图说明
19.图1为双开张袋结构的立体结构示意图。
20.图2为基座与内张机构的结构示意图。
21.图3为基座与内张机构的另一角度结构示意图。
22.图4为基座与外张机构的结构示意图。
23.图5为外张结构的结构示意图。
24.图例说明：
25.1、基座；2、内张机构；201、第一开袋组件；2011、第一连接座；2012、第一开袋板；2013、第二开袋板；202、第二开袋组件；2021、第二连接座；2022、第三开袋板；2023、第四开袋板；203、第二驱动机构；3、外张机构；301、上拾取组件；3011、连接板；3012、第一上拾取机构；3013、第二上拾取机构；3014、限位槽；302、下拾取组件；3021、连接件；3022、第一下拾取机构；3023、第二下拾取机构；3024、连接孔；4、第一驱动机构；5、第三驱动机构；6、滑动机构；601、滑轨；602、滑块；7、吸取件。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
27.如图1至图3所示，本实施例的双开张袋结构，包括基座1、设置于基座1上的内张机构2和外张机构3，其中内张机构2以可活动方式连接于基座1上，基座1上设置有用于驱使内张机构2往复移动的第一驱动机构4，内张机构2包括第一开袋组件201、第二开袋组件202以及用于驱使第一开袋组件201和第二开袋组件202相互靠近或远离的第二驱动机构203；第
一开袋组件201包括第一连接座2011、设置于第一连接座2011两端的第一开袋板2012和第二开袋板2013，第二开袋组件202包括第二连接座2021、设置于第二连接座2021两端的第三开袋板2022和第四开袋板2023，其中第一开袋板2012和第三开袋板2022配合形成第一开袋工位，第二开袋板2013和第四开袋板2023配合形成第二开袋工位。该双开张袋结构包括基座1、内张机构2和外张机构3，外张机构3主要用于从袋子外部打开袋子，内张机构2主要用于从袋子内部张开袋子，在外张机构3从袋子外部打开袋子后，此时第一驱动机构4驱使内张机构2伸入到袋子内部；内张机构2包括第一开袋组件201和第二开袋组件202，其中第一开袋板2012和第三开袋板2022配合形成第一开袋工位，第二开袋板2013和第四开袋板2023配合形成第二开袋工位，在第二驱动机构203的驱动下，第一开袋板2012和第三开袋板2022相互远离，同时第二开袋板2013和第四开袋板2023相互远离，实现从内部打开袋子的功能，使得分别位于第一开袋工位和第二开袋工位上的两个袋子同时被打开，一次工序实现两个袋子的张开动作，有效提高生产效率，而且能够通过限位第二驱动机构203的行程使之适配不同宽度袋子的开度，通用性强，满足多种生产需求。
28.如图4所示，优选的，外张机构3包括上拾取组件301和下拾取组件302，其中上拾取组件301以可活动方式连接于基座1上，基座1上设置有用于驱使上拾取组件301往复移动的第三驱动机构5，以使上拾取组件301与下拾取组件302相互靠近或远离。在本实施例中，外张机构3包括用于拾取袋子上表面的上拾取组件301和用于拾取袋子下表面的下拾取组件302，通过第三驱动机构5驱使上拾取组件301向上运动，实现从外部打开袋子的功能，此时第一驱动机构4驱使内张机构2伸入到袋子内部。
29.优选的，内张机构2通过滑动机构6滑动连接于基座1上，滑动机构6包括设置于基座1上的滑轨601和设置于内张机构2上的滑块602，滑块602与滑轨601滑接。在本实施例中，内张机构2滑动连接于基座1上，且滑动机构6采用滑块602与滑轨601滑接的形式，具有结构简单，安装及拆卸过程方便快捷，运行稳定性好的优点。
30.优选的，第一驱动机构4包括第一气缸，第一气缸的缸体固定连接于基座1上，第一气缸的伸缩杆与内张机构2固定连接。在本实施例中，第一驱动机构4采用伸缩气缸的形式，通过伸缩杆的伸缩动作将内张机构2推送至袋子内部，具有结构简单，使用寿命长，成本低的优点。
31.优选的，第二驱动机构203包括夹爪气缸，滑块602固定连接于夹爪气缸的缸体上，第一气缸的伸缩杆与夹爪气缸的缸体固定连接。在本实施例中，第二驱动机构203优先选用hfd气动手爪，滑块602安装在hfd气动手爪上，且第一气缸的伸缩杆与hfd气动手爪固定连接，通过伸缩杆的伸缩动作带动hfd气动手爪沿滑轨601移动，从而使hfd气动手爪上的第一开袋组件201和第二开袋组件202伸入袋子内部，此时hfd气动手爪驱使第一连接座2011和第二连接座2021相互远离，也即第一开袋板2012和第三开袋板2022相互远离，同时第二开袋板2013和第四开袋板2023相互远离，实现两个工位的开袋功能，一次工序实现两个袋子的张开动作，有效提高生产效率，而且可以根据物料的宽度来调节两组开袋板的距离与物料接近，起到物料进入袋子的导向作用，防止物料跑偏。
32.优选的，第三驱动机构5包括第二气缸，第二气缸的缸体固定连接于基座1上，第二气缸的伸缩杆与上拾取组件301固定连接。在本实施例中，第三驱动机构5采用伸缩气缸的形式，通过伸缩杆的伸缩动作来调节上拾取组件301与下拾取组件302之间的间距，从而实
现张开袋子，同样具有结构简单，使用寿命长，成本低的优点。
33.如图4至图5所示，优选的，上拾取组件301包括连接板3011、与第一开袋工位对应的第一上拾取机构3012以及与第二开袋工位对应的第二上拾取机构3013，第一上拾取机构3012和第二上拾取机构3013均包括至少两组具有吸附功能的吸取件7。
34.优选的，连接板3011上开设有限位槽3014，吸取件7以可活动方式连接于限位槽3014内，以调节各组吸取件7之间的间距。在本实施例中，连接板3011上开设有限位槽3014，在实际应用过程中，工作人员能够根据所需进行张袋工序的袋子的宽度，调节吸取件7在限位槽3014内的位置，从而灵活调节各组吸取件7之间的间距，通用性强。
35.优选的，下拾取组件302包括连接件3021、与第一开袋工位对应的第一下拾取机构3022以及与第二开袋工位对应的第二下拾取机构3023，第一下拾取机构3022和第二下拾取机构3023均包括至少两组具有吸附功能的吸取件7。
36.优选的，连接件3021上开设有多组连接孔3024，吸取件7以可拆卸方式连接于连接孔3024上，以调节各组吸取件7之间的间距。在本实施例中，连接件3021上开设有多组间隔均匀设置的连接孔3024，在实际应用过程中，工作人员能够根据所需进行张袋工序的袋子的宽度，将吸取件7拆卸并安装在不同位置的连接孔3024中，灵活调节各组吸取件7之间的间距，进一步加强通用性能。
37.优选的，吸取件7优先选用真空吸嘴。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。