层压板推拉机构及运输设备的制作方法

1.本技术涉及制卡设备技术领域，具体而言，涉及一种层压板推拉机构及运输设备。


背景技术：

2.层压机生产正处于行业发展周期的末期，其所应用领域技术发展快，产能需求量高，但利润在逐年降低，在新的一轮的产业浪潮爆发时，产能低下，技术滞后，人工劳动力度大，人工成本逐年增高，这些劣势势必会阻碍企业的发展。
3.在实际生产中，层压工序需要将五层，每层由11块铁板累叠的层压搬运到层压机上。目前的搬运方式为人工将层压板堆叠至小车上，由小车运送至层压机的位置，再由人工逐层推入层压机内，导致工作强度较高，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种层压板推拉机构及运输设备，以解决相关技术中层压板的转运工作强度高、工作效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供了一种层压板推拉机构，该层压板推拉机构包括：直线移动机构和升降机构，所述直线移动机构设于所述车架上用于带动所述升降机构沿进出料方向直线移动，所述升降机构的输出端设置有多个沿纵向分布的卡板，所述卡板用于卡接在层压板的下端。
6.进一步的，直线移动机构包括丝杆传动组件、丝杆滑块、推拉导轨、立柱；
7.所述丝杆滑块螺纹连接于所述丝杆传动组件的丝杆上，所述立柱的下端与所述丝杆滑块固定连接，立柱的两侧通过导轨滑块与所述推拉导轨滑动连接；
8.所述升降机构设于所述立柱上。
9.进一步的，推拉导轨设置为两组并位于所述丝杆传动组件的两侧。
10.进一步的，升降机构包括顶升气缸和顶升连接件，所述顶升气缸固设于所述立柱上，所述顶升连接件与所述顶升气缸的输出端连接，所述卡板固设于所述顶升连接件上。
11.进一步的，卡板远离所述立柱的一端设置有圆锥导柱，所述圆锥导柱用于插接至层压板的定位孔内。
12.进一步的，顶升连接件包括水平部和设于所述水平部两侧的第一竖直部和第二竖直部，所述第一竖直部和所述第二竖直部位于所述立柱的两侧；
13.所述顶升气缸的输出端与所述第二竖直部连接，所述卡板固设于所述第二竖直部。
14.进一步的，第二竖直部上沿纵向设置有多个安装孔，所述卡板通过螺栓固定在所述安装孔内。
15.进一步的，卡板设置为水平的t型结构，所述卡板的窄边与所述第一竖直部固定连接，所述圆锥导柱设于所述卡板的宽边并位于两端。
16.根据本技术的另一方面，提供一种运输设备，包括运输小车，所述运输小车包括可
在小车导轨上直线移动的车架和设于所述车架上的层压板推拉机构；
17.所述车架的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板，每组所述接料支撑板设置为多个并沿纵向分布，所述接料支撑板用于放置层压板，所述接料支撑板与所述卡板数量相同。
18.进一步的，车架包括底板、架体、滚轮、滚轮驱动机构；其中，
19.所述滚轮和所述滚轮驱动机构设于所述底板上，所述滚轮驱动机构可驱动所述滚轮旋转，所述滚轮设于所述小车导轨上；
20.所述架体设于所述底板上，所述接料支撑板和所述推拉机构均设于所述架体上；
21.所述接料支撑板上沿进出料方向设置有多个承重轮。
22.在本技术实施例中，通过设置直线移动机构和升降机构，所述直线移动机构设于所述车架上用于带动所述升降机构沿进出料方向直线移动，所述升降机构的输出端设置有多个沿纵向分布的卡板，所述卡板用于卡接在层压板的下端，达到了由直线移动机构带动升降机构和卡板同步移动，使卡板位于需要转运的层压板的下方，再由升降机构带动卡板上升使卡板与层压板卡接，此时再由直线移动机构带动升降机构和卡板反向移动将层压板拉出或推入转运的目的，从而实现了在层压板的上料和下料过程均可由推拉机构自动实现，提高了工作效率，降低了人工工作强度的技术效果，进而解决了相关技术中层压板的转运工作强度高、工作效率较低的问题。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1是根据本技术实施例的应用示意图；
25.图2是根据本技术实施例的结构示意图；
26.图3是根据本技术实施例中推拉机构的结构示意图；
27.其中，1运输小车，2层压机，3提升出料仓，23架体，22推拉机构，24底板，25链条，26从驱动轮，27从动轴，28滚轮，29接料支撑板，101车架，102定位柱，103承重轮，30顶升气缸，31立柱，32丝杆传动组件，33丝杆，35推拉导轨，36圆锥导柱，221卡板，222第一竖直部，223水平部，224顶升连接件。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
29.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
30.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
31.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
32.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.如图1所示，运输小车1作为连接提升出料仓3和层压机2的运输设备，其除了能够在层压机2和提升出料仓3之间来回移动以外，在高自动化的环境下还需要能够自动将层压机2内的层压板拉出，以及将层压板转运推送至提升出料仓3内。因此，本实施例对运输小车1的结构进行具体说明：
36.如图2和图3所示，运输小车1包括可在小车导轨上直线移动的车架101和设于车架101上的推拉机构22；
37.车架101的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板29，每组接料支撑板29设置为多个并沿纵向分布，接料支撑板29用于放置层压板；
38.推拉机构22设于车架101上，推拉机构22包括直线移动机构和升降机构，直线移动机构设于车架101上用于带动升降机构沿进出料方向直线移动，升降机构的输出端设置有多个沿纵向分布的卡板221，卡板221与接料支撑板29数量相同，卡板221用于卡接在层压板的下端。
39.在本实施例中，该运输小车1由作为主体结构的车架101和安装在车架101上的推拉机构22组成，车架101可受驱动的在小车导轨上直线移动，推拉机构22用于将提升出料仓3内和层压机2内的层压板拉至车架101上，以及用于将车架101上的层压板推送至提升出料仓3内和层压机2内。由于车架101内需要支撑层压板，因此车架101的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板29，由于需要同时推拉多层层压板，因此每组接料支撑板29设置为多个并沿纵向分布。
40.对于层压板的推拉而言，需要推拉机构22执行两种操作，其中一种操作为水平直线移动，用于直线推拉层压板。另一种操作为上下移动，用于与层压板建立连接，例如通过向上移动与层压板卡接，然后水平直线移动推拉层压板。因此本实施例中的推拉机构22主要包括直线移动机构和升降机构，直线移动机构用于驱动升降机构整体水平直线移动。在需要拉出层压板的过程中，直线移动机构带动升降机构直线移动，使每层卡板221卡入提升出料仓3内的层压板下，然后控制升降机构动作时卡板221上升并与层压板下端预设的连接部连接，最后控制直线移动机构移动将层压拉出，并置于车架101两侧的接料支撑板29上。在需要推出层压板时，先控制升降机构使卡板221上升与层压板连接后再控制直线移动机
构直线移动将层压板推出车架101，此时可根据工艺进程将其推至层压机2或提升出料仓3内。在本实施例中接料支撑板29设置为五层，使其可同时推拉五层层压板，提高工作效率。
41.由于车架101需要在小车导轨上直线移动，本实施例采用车架101具备自行车的结构进行说明：
42.如图2所示，车架101包括底板24、架体23、滚轮28、滚轮28驱动机构；其中，滚轮28和滚轮28驱动机构设于底板24上，滚轮28驱动机构可驱动滚轮28旋转，滚轮28设于小车导轨上；架体23设于底板24上，接料支撑板29和推拉机构22均设于架体23上。通过滚轮28驱动机构带动滚轮28旋转，从而使得底板24和架体23可同步在小车导轨上直线移动。
43.由于层压板在推拉过程中需要与接料支撑板29滑动连接，因此为减小摩擦力接料支撑板29上沿进出料方向设置有多个承重轮103。
44.在一些生产环境中需要适当调整接料支撑板29的高度以及间距，因此为便于调整，本实施例中在架体23的两侧设置有定位柱102，接料支撑板29套设在定位柱102上并与定位柱102滑动连接，接料支撑板29的两端与架体23通过螺栓固定连接。
45.如图2所示，为便于整体调整接料支撑板29的高度，本实施例中位于架体23同一侧的接料支撑板29通过竖直连接板固定连接。
46.本实施例对滚轮28驱动机构的结构进行具体说明：
47.如图2所示，滚轮28驱动机构包括蜗轮蜗杆减速电机、主驱动轮、从驱动轮26、从动轴27；蜗轮蜗杆减速电机固设于底板24上，主驱动轮与蜗轮蜗杆减速电机传动连接，从驱动轮26与主驱动轮通过链条25传动连接；从动轴27设于底板24的下方并与从驱动轮26传动连接，从动轴27与滚轮28传动连接。
48.本实施例对直线移动机构的具体结构进行说明：
49.如图3所示，直线移动机构包括丝杆传动组件32、丝杆33滑块34、推拉导轨3535、立柱31；丝杆传动组件32设于架体23上，丝杆33滑块34螺纹连接于丝杆传动组件32的丝杆33上，立柱31的下端与丝杆33滑块34固定连接，立柱31的两侧通过导轨滑块34与推拉导轨35滑动连接；升降机构设于立柱31上。
50.本实施例中丝杆传动组件32带动丝杆33滑块34在丝杆33上直线移动，从而带动安装在丝杆33滑块34上的立柱31直线移动，立柱31的旋转运动由推拉导轨35进行限制，使其仅可直线移动，升降机构安装在立柱31上，可随立柱31直线移动。为提高立柱31直线移动的稳定性，推拉导轨35设置为两组并位于丝杆传动组件32的两侧。
51.本技术对升降机构的结构进行具体说明：
52.如图3所示，升降机构包括顶升气缸30和顶升连接件224，顶升气缸30固设于立柱31上，顶升连接件224与顶升气缸30的输出端连接，卡板221固设于顶升连接件224上。本实施例通过顶升气缸30带动顶升连接件224上下移动，从而带动卡板221上下移动，实现与层压板的连接和脱离。
53.应用于该设备的层压板的下端具有定位孔，卡板221远离立柱31的一端设置有圆锥导柱36，圆锥导柱36用于插接至层压板的定位孔内。当卡板221在顶升气缸30的作用下插入层压板的定位孔后，可通过丝杆传动组件32动作将层压板拉出或推入。
54.如图3所示，为使整体结构更为紧凑，本实施例中的顶升连接件224包括水平部223和设于水平部223两侧的第一竖直部222和第二竖直部，第一竖直部222和第二竖直部位于
立柱31的两侧；顶升气缸30的输出端与第二竖直部连接，卡板221固设于第二竖直部。
55.如图3所示，为便于调整卡板221的安装高度和安装间隙，第二竖直部上沿纵向设置有多个安装孔，卡板221通过螺栓固定在安装孔内。
56.为使卡板221能够更好和更稳定的与层压板连接，卡板221设置为水平的t型结构，卡板221的窄边与第一竖直部222固定连接，圆锥导柱36设于卡板221的宽边并位于两端。
57.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。