一种移料定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及移料机构技术领域，尤其涉及一种移料定位机构。


背景技术：

2.自动化生产设备当中，需要实现对工件的移料以满足同一个工件在多工位当中的自动化装配操作，但是目前的大多数移料都是通过气缸来实现的，但是需要设置多个的气缸才能满足要求移料的要求，结构复杂，成本也较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种移料定位机构，以满足现有的同一个工件在多工位当中的自动化移料。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种移料定位机构，其特征在于，包括承载板，所述承载板上设置有移动板和工件放料台，所述移动板位于所述工件放料台的一侧，所述移动板的两端设置有安装座，所述安装座之间设置有转动轴，所述转动轴的两端设置有驱动其转动的转动组件，所述转动轴的轴向方向上分布有若干限位块，所述限位块固定在所述转动轴上，所述移动板的底部设置有驱动移动板移动的驱动组件，所述工件放料台上放置有若干工件，所述限位块向工件的两侧延伸并在驱动组件的作用下将工件移动至下一工位。
6.本实用新型进一步设置，所述驱动组件固定于所述承载板上，其包括固定板，所述固定板上设置电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有固定座，所述滚珠丝杠与所述移动板之间设置有连接板。
7.本实用新型进一步设置，所述转动组件包括设置在承载板上顶出气缸，活动块以及联动块，所述顶出气缸的输出端与活动块固定连接，所述活动块与联动块铰接，所述转动轴穿过所述联动块与联动块固定连接。
8.本实用新型进一步设置，所述承载板上还设置有导向组件，所述导向组件包括安装立板以及设置在安装立板上的导轨，所述导轨上设置有滑动块，所述滑动块与移动板的底部固定连接，所述安装立板的侧面还设置有检测板，所述检测板上设置有微动开关，所述微动开关用于检测滑动块的位置。
9.本实用新型进一步设置，所述承载板上还设置有进料机械手和出料机械手，分别位于所述移动板的两端。
10.本实用新型进一步设置，所述工件放料台两端的下方设置有固定轴、用于固定固定轴的固定安装座，所述固定轴的轴向方向上分布有若干定位插针，所述定位插针用于检测工件的壳体位置。
11.本实用新型进一步设置，所述工件放料台的底部还设置有精定位组件，所述精定位组件包括支撑块、连接块以及设置在连接块中的定位块，所述定位块上设置有定位插针。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的操作原理如下：进料机械手抓取未装配的
工件放置到工件放料台上，然后通过顶出气缸使得活动块上移驱使联动块带动转动轴转动，从而使得限位块位于工件的两侧，然后伺服电机转动，带动移动板向出料机械手移动一个工位，移动之后，顶出气缸复位之后，伺服电机反转，使得限位块复位到初始工位，如此反复实现工件的前进。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型实施例的第一视角的立体图。
15.图2为本实用新型实施例的第二视角的立体图。
16.图3为图1中a处的放大图。
17.图4为本实用新型实施例精定位组件的示意图。
18.附图标记，10、承载板；20、移动板；30、工件放料台；40、安装座；50、转动轴；60、限位块；70、固定板；80、电机座；90、伺服电机；100、滚珠丝杠；110、固定座；120、连接板；130、顶出气缸；140、活动块；150、联动块；160、安装立板；170、导轨；180、滑动块；190、检测板；200、微动开关；210、进料机械手；220、出料机械手；230、固定轴；240、固定安装座；250、定位插针；260、支撑块；270、连接块；280、定位块；290、精定位组件；
具体实施方式
19.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
20.如图1-4所示，本实用新型为一种移料定位机构，包括承载板10，所述承载板10上设置有移动板20和工件放料台30，所述移动板20位于所述工件放料台30的一侧，所述移动板20的两端设置有安装座40，所述安装座40之间设置有转动轴50，所述转动轴50的两端设置有驱动其转动的转动组件，所述转动轴50的轴向方向上分布有若干限位块60，所述限位块60固定在所述转动轴50上，所述移动板20的底部设置有驱动移动板20移动的驱动组件，所述工件放料台30上放置有若干工件，所述限位块60向工件的两侧延伸并在驱动组件的作用下将工件移动至下一工位。
21.所述驱动组件固定于所述承载板10上，其包括固定板70，所述固定板70上设置电机座80，所述电机座80上安装有伺服电机90，所述伺服电机90连接有滚珠丝杠100，所述滚珠丝杠100连接有固定座110，所述滚珠丝杠100与所述移动板20之间设置有连接板120。
22.所述转动组件包括设置在承载板10上顶出气缸130，活动块140以及联动块150，所述顶出气缸130的输出端与活动块140固定连接，所述活动块140与联动块150铰接，所述转动轴50穿过所述联动块150与联动块150固定连接。
23.所述承载板10上还设置有导向组件，所述导向组件包括安装立板160以及设置在安装立板160上的导轨170，所述导轨170上设置有滑动块180，所述滑动块180与移动板20的底部固定连接，所述安装立板160的侧面还设置有检测板190，所述检测板190上设置有微动开关200，所述微动开关200用于检测滑动块180的位置。导向组件可以根据实际需要进行选择不同数量进行设置。
24.所述承载板10上还设置有进料机械手210和出料机械手220，分别位于所述移动板20的两端。
25.本实用新型的操作原理如下：进料机械手210抓取未装配的工件放置到工件放料台30上，然后通过顶出气缸130使得活动块140上移驱使联动块150带动转动轴50转动，从而使得限位块60位于工件的两侧，然后伺服电机90转动，带动移动板20向出料机械手220移动一个工位，移动之后，顶出气缸130复位之后，伺服电机90反转，使得限位块60复位到初始工位，如此反复实现工件的前进。
26.本实用新型针对的工件为未组装好的断路器壳体，需要对断路器内部组件进行装配，因此需要一种能够实现移料和定位的机构，以满足装配要求，其中移料的方案根据上述技术方案实现，另外还需要实现对断路器壳体的精准定位，以满足装配的精确度，因此涉及定位功能，其技术方案如下：
27.所述工件放料台30两端的下方设置有固定轴230、用于固定固定轴230的固定安装座240，所述固定轴230的轴向方向上分布有若干定位插针250，所述定位插针250用于检测工件的壳体位置，上述的定位插针250实现对壳体的粗定位，确定断路器壳体的大致位置。
28.所述工件放料台30的底部还设置有精定位组件，所述精定位组件包括支撑块260、连接块270以及设置在连接块270中的定位块280，所述定位块280上设置有定位插针250。该支撑块260采用气缸，能够推动定位块280上下移动，此处的定位插针250用于对准断路器壳体上的螺接孔，用于实现精准定位，其中精定位组件主要设置在需要装配的工位上。
29.本实用新型针对断路器的装配过程中的移料和定位问题，实现移料定位的功能，操作简单，通过滚珠丝杠和伺服电机实现移料的功能，减少了成本。
30.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
31.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
32.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。