一种电机支架海绵的装配装置及其形成的空调外机生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电机支架海绵装配领域，尤其涉及一种电机支架海绵的装配装置及其形成的空调外机生产线。


背景技术：

2.为了传输及安装的安全性，空调外机电机支架上需要装配海绵，现有技术中海绵装配需要采用人工装配的方式，即人工取海绵，再将其粘贴在电机支架上，由于生产线人工装配家用空调外机的劳动强度大，成本高，效率低，而采用自动化装配不仅可以极大降低企业劳动成本，而且还可以明显提高装配效率，因此亟需设计一种能够自动装配海绵的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种电机支架海绵的装配装置及其形成的空调外机生产线，能够实现电机支架海绵的自动安装，保证空调外机一质量一致性，同时提升生产效率。
4.为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电机支架海绵的装配装置，包括：
5.固定板，所述固定板连接驱动组件；
6.固定柱，所述固定柱的一端固定连接所述固定板，另一端设置有与电机支架海绵抵接的吸盘，所述吸盘连接真空管道，真空管道处于真空状态或标准大气压状态。
7.进一步的，所述固定柱外侧嵌套压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与固定板抵接，另一端与吸盘抵接。
8.进一步的，所述固定板的两端设置有两个通孔，两个固定柱的顶端穿过通孔连接限位螺母，所述限位螺母的外径大于所述通孔的内径。
9.进一步的，所述电机支架海绵远离吸盘的一侧设置有粘贴层。
10.进一步的，所述驱动组件为机器人。
11.进一步的，所述固定板的顶端设置有连接柱，所述连接柱与驱动组件固定连接。
12.一种空调外机的生产线，包括如上所述的电机支架海绵的装配装置。
13.进一步的，还包括底托，空调外机电机支架位于底托上。
14.进一步的，还包括用于传输底托的传输线，所述传输线上设置有阻件器。
15.进一步的，还包括用于放置电机支架海绵的储料箱，储料箱位于传输线的侧边。
16.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术固定柱的末端设置有吸盘，吸盘连接真空管道，真空管道可以通过气源控制处于真空状态或大气状态，当真空管道处于真空状态时，吸盘吸住电机支架海绵，当真空管道处于大气状态时，吸盘放开电机支架海绵；同时固定柱连接至固定板中，固定板可以在驱动组件带动下，带动吸盘和电机支架海绵移动，进而实现电机支架海绵的抓取、移动和松开。本技术中电机支架海绵密度较大，具有一定的硬度，可以通过吸盘吸力进行抓取和松开，通过吸盘以及驱动组
件的控制，能够实现电机支架海绵的自动装配，将其应用在空调外机生产线上时，能够保证空调外机一质量一致性，同时提升生产效率。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.附图中：
20.图1为本技术中电机支架海绵的装配装置的爆炸示意图；
21.图2为本技术中电机支架海绵的装配装置的正面示意图；
22.图3为本技术中空调外机生产线的示意图；
23.附图标号：11、限位螺母；12、固定板；13、固定柱；14、吸盘；15、压缩弹簧；16、连接柱；2、机器人；31、底托；32、空调外机电机支架；41、储料箱；42、电机支架海绵。
具体实施方式
24.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
27.请参阅附图1-3，本技术提供的一种电机支架海绵的装配装置，包括：
28.固定板12，固定板12连接驱动组件；
29.固定柱13，固定柱13的一端固定连接固定板12，另一端设置有与电机支架海绵42
抵接的吸盘14，吸盘14连接真空管道(图中未示出)，真空管道处于真空状态或标准大气压状态。
30.值得说明的是，本技术中电机支架海绵42的密度较大，不是很软的开孔发泡海绵，电机支架海绵42通过抽真空吸盘14可以吸起。
31.本技术固定柱13的末端设置有吸盘14，吸盘14连接真空管道，真空管道可以通过气源控制处于真空状态或大气状态，当真空管道处于真空状态时，吸盘14吸住电机支架海绵42，当真空管道处于大气状态时，吸盘14放开电机支架海绵42；同时固定柱13连接至固定板12中，固定板12可以在驱动组件带动下，带动吸盘14和电机支架海绵42移动，进而实现电机支架海绵42的抓取、移动和松开。本技术通过吸盘14以及驱动组件的控制，能够实现电机支架海绵42的自动装配，将其应用在空调外机生产线上时，能够保证空调外机一质量一致性，同时提升生产效率。
32.实施例1
33.请参阅附图1-2，一种电机支架海绵的装配装置，包括：
34.固定板12，固定板12连接驱动组件；具体的，固定板12的顶端设置有连接柱16，连接柱16与驱动组件固定连接。例如，驱动组件可以为机器人2，具体了为三轴、四轴等多轴的机器人2；或者驱动组件可以为在三维空间内移动的任意组件，用于带动固定板12从初始位置移动至特定位置处。
35.固定柱13，固定柱13的一端固定连接固定板12，另一端设置有与电机支架海绵42抵接的吸盘14，吸盘14连接真空管道，真空管道处于真空状态或标准大气压状态。
36.固定柱13的作用在于连接吸盘14和固定板12，吸盘14与真空管道连通，真空管道的状态通过真空发生器来控制，当真空发生器工作的时候，真空管道处于真空状态；当真空发生器不工作的时候，真空管道处于大气状态。本技术中吸盘14前端面可以设置多个通气孔(图中未示出)，通气孔连通至真空管道，当真空管道处于真空状态时，与吸盘14相抵接的电机支架海绵42被吸起，当真空管道处于大气状态时，与吸盘14相抵接的电机支架海绵42被放下。
37.本技术中吸盘14的顶端中心固定连接固定柱13，吸盘14顶端的四周可以连通真空管道。
38.本技术中固定板12的两端设置有两个通孔，两个固定柱13的顶端穿过通孔连接限位螺母11，限位螺母11的外径大于通孔的内径。同时固定柱13外侧嵌套压缩弹簧15，压缩弹簧15的一端与固定板12抵接，另一端与吸盘14抵接。电机支架海绵42远离吸盘14的一侧设置有粘贴层。
39.当驱动组件带动吸盘14和电机支架海绵42移动至待放置位置处时，驱动组件下压电机支架海绵42，由于电机支架海绵42的顶端被吸盘14固定，底端设置有粘贴层，当粘贴层与待放置位置抵接之后，驱动组件给到吸盘14和电机支架海绵42向下的压力，此时，固定板12相对于固定柱13下移，压缩弹簧15被压缩，压缩弹簧15对吸盘14的推力确保电机支架海绵42底端的粘贴层能够牢固粘贴在待放置位置处。电机支架海绵42粘贴牢固之后，真空管道切换至大气状态，同时驱动组件带动吸盘14远离电机支架海绵42，实现电机支架海绵42的安装。
40.实施例2
41.请参阅附图1-3，一种空调外机的生产线，包括实施例1中的电机支架海绵的装配装置，还包括传输线(图中未示出)，底托31和储料箱41，其中，空调外机电机支架32放置在底托31中，传输线用于运输底托31，阻件器(图中未示出)位于传输线的侧边，用于对传输线中的底托31进行阻挡限位。
42.本实施例中电机支架海绵的装配装置包括固定板12，固定板12连接机器人2的手臂末端处。固定柱13的一端固定连接固定板12，另一端设置有与电机支架海绵42抵接的吸盘14，吸盘14连接真空管道，真空管道处于真空状态或标准大气压状态。
43.固定板12的两端设置有两个通孔，两个固定柱13的顶端穿过通孔连接限位螺母11，限位螺母11的外径大于通孔的内径。同时固定柱13外侧嵌套压缩弹簧15，压缩弹簧15的一端与固定板12抵接，另一端与吸盘14抵接。
44.电机支架海绵42远离吸盘14的一侧设置有粘贴层。粘贴层具体可以为胶水，其中，粘贴层可以在电机支架海绵42放置在储料箱41之前就涂覆，也可以在驱动组件带动电机支架海绵42移动出储料箱41之后再涂覆。
45.空调外机的生产线中装配电机支架海绵42的过程如下：
46.空调外机放置在底托31中，底托31放置在传输线上，当底托31传输至电机支架海绵装配工位时，阻件器伸出对底托31进行阻挡并限位；
47.机器人2带动吸盘14移动至储料箱41上方，真空管道切换至真空状态，对其中一个电机支架海绵42进行抓取；机器人2带动电机支架海绵42移动至空调外机电机支架32上方，驱动组件给到吸盘14和电机支架海绵42向下的压力，此时，固定板12相对于固定柱13下移，压缩弹簧15被压缩，压缩弹簧15对吸盘14的推力确保电机支架海绵42底端的粘贴层能够牢固粘贴在空调外机电机支架32的上方。
48.真空管道切换至大气状态，吸盘14放开电机支架海绵42，同时机器人2带动吸盘14远离电机支架海绵42。
49.阻件器缩回，传输线带动底托31以及装配电机支架海绵42的空调外机传输至下一工序。
50.本技术解决了电机支架海绵的粘贴物料自动化装配问题；实现了电机支架海绵自动抓取，再与整机实现精准装配，既保证产品质量一致性又能提升空调产线智能制造自动化装配水平。
51.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。