一种自动接纸输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸品制作机械技术领域，具体为一种自动接纸输送机构。


背景技术：

2.目前，纸板在输送过程中当输送路线出现高度差时，通常是布置一个倾斜的输送带来连接高低两条输送路线，从而实现将纸板由低工位输送到高工位或将纸板由高工位输送至低工位。
3.然而，当输送的对象是由多块纸板叠码而成的纸垛时，上述的输送方式就存在着明显的不足之处：当纸垛仅由五块以下的纸板叠码而成时，纸垛通过倾斜的输送带时还能够保持整齐稳定，但是当纸垛由五块以上的纸板叠码而成时，纸垛通过倾斜的输送带时就容易出现滑落、散乱的情况，导致纸垛输送失败。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动接纸输送机构，以解决上述现有技术中的不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动接纸输送机构，包括机架与第一输送带，所述机架上竖向移动设置有升降工作台，所述升降工作台上水平移动设置有一移动台，移动台上设置有第二输送带，机架上设置有驱动升降工作台竖向移动的第一驱动组件，升降工作台上设置有驱动移动台水平移动的第二驱动组件，移动台上设置有驱动第二输送带的第三驱动组件，所述第二输送带具有一对接第一输送带的上料位置。
6.进一步地，所述机架包括底座和并列设置在底座上的两个支撑板，升降工作台竖向移动设置在两所述支撑板之间。
7.进一步地，两所述支撑板上均竖向设置有滑轨，升降工作台的相对两侧分别固定设置有滑座，两滑座分别通过直线轴承竖向滑动设置在对应的滑轨上。
8.进一步地，所述第一驱动组件包括第一伺服电机以及分别设置在两个支撑板上的两个链式传动组件，每个链式传动组件包括两个链轮以及链条，两所述链轮分别转动设置在对应的支撑板的上下两端，所述链条套设啮合在两链轮上，所述升降工作台通过滑座固定连接在链条上，所述第一伺服电机驱动其中一个链轮转动。
9.进一步地，两个链式传动组件的相同高度的链轮之间通过传动轴共轴固定连接。
10.进一步地，所述第二驱动组件包括齿条、齿轮以及第二伺服电机，所述齿条固定设置在移动台上，所述齿轮转动设置于升降工作台上，齿轮与齿条啮合，第二伺服电机用于驱动齿轮转动。
11.进一步地，所述第三驱动组件包括固定安装在移动台上的第三伺服电机，所述第三伺服电机通过皮带组件驱动第二输送带的驱动辊转动。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动接纸输送机构，第一驱动组件驱动升降工作台竖向移动至第二输送带的上料位置对接到第一输送带的下料位置处，第一输送
带上叠码的纸垛即被输送到第二输送带上，第三驱动组件驱动第二输送带转动，使第二输送带上的纸垛被输送到另一端，第一驱动组件驱动升降工作台竖向移动并且第二驱动组件驱动移动台水平移动，使第二输送带对接接收纸垛的接收台，第二输送带上的纸垛被输送到接收台上，从而实现将较厚的纸垛平稳、整齐地由低工位输送到高工位或由高工位输送至低工位。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的整体结构正视图ⅰ；
15.图2为本实用新型实施例提供的整体结构侧视图；
16.图3为本实用新型实施例提供的整体结构正视图ⅱ。
17.附图标记说明：
18.1、机架；1.1、底座；1.2、支撑板；1.3、滑轨；1.4、滑座；2、第一输送带；3、升降工作台；4、移动台；5、第二输送带；6、第一驱动组件；6.1、第一伺服电机；6.2、链轮；6.3、链条；7、第二驱动组件；7.1、齿条；7.2、齿轮；7.3、第二伺服电；8、第三驱动组件；9、传动轴；10、接收台。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
20.请参阅图1-3，本实用新型实施例提供的一种自动接纸输送机构，包括机架1与第一输送带2，机架1上竖向移动设置有升降工作台3，升降工作台3 上水平移动设置有一移动台4，移动台4上设置有第二输送带5，机架1上设置有驱动升降工作台3竖向移动的第一驱动组件6，升降工作台3上设置有驱动移动台4水平移动的第二驱动组件7，移动台4上设置有驱动第二输送带5 的第三驱动组件8，第二输送带5具有一对接第一输送带2的上料位置。
21.具体的，机架1包括底座1.1和并列设置在底座1.1上的两个支撑板1.2，升降工作台3竖向移动设置在两支撑板1.2之间。进一步地，两支撑板1.2上均竖向设置有滑轨1.3，升降工作台3的相对两侧分别固定设置有滑座1.4，两滑座1.4分别通过直线轴承竖向滑动设置在对应的滑轨1.3上。
22.本实用新型提供的一种自动接纸输送机构，第一驱动组件6驱动升降工作台3竖向移动至第二输送带5的上料位置对接到第一输送带2的下料位置处，第一输送带2上叠码的纸垛即被输送到第二输送带5上，第三驱动组件8驱动第二输送带5转动，使第二输送带5上的纸垛被输送到另一端，第一驱动组件 6驱动升降工作台3竖向移动并且第二驱动组件7驱动移动台4水平移动，使第二输送带5对接接收纸垛的接收台10，第二输送带5上的纸垛被输送到接收台10上，从而实现将较厚的纸垛平稳、整齐地由低工位输送到高工位或由高工位输送至低工位。
23.作为本实施例优选的技术方案，第一驱动组件6包括第一伺服电机6.1以及分别设
置在两个支撑板1.2上的两个链式传动组件，每个链式传动组件包括两个链轮6.2以及链条6.3，两链轮6.2分别转动设置在对应的支撑板1.2的上下两端，链条6.3套设啮合在两链轮6.2上，升降工作台3通过滑座1.4固定连接在链条6.3上，第一伺服电机6.1驱动其中一个链轮6.2转动，进一步地，两个链式传动组件的相同高度的链轮6.2之间通过传动轴9共轴固定连接。驱动升降工作台3竖向移动时，启动第一伺服电机6.1，第一伺服电机6.1带动链轮6.2转动，链轮6.2带动链条6.3运动，链条6.3带动升降工作台3运动。
24.作为本实施例优选的技术方案，第二驱动组件7包括齿条7.1、齿轮7.2 以及第二伺服电7.3机，齿条7.1固定设置在移动台4上，齿轮7.2转动设置于升降工作台3上，齿轮7.2与齿条7.1啮合，第二伺服电7.3机用于驱动齿轮7.2转动，齿轮7.2驱动与之啮合的齿条7.1移动，使得移动台4水平移动。
25.作为本实施例优选的技术方案，第三驱动组件8包括固定安装在移动台4 上的第三伺服电机，第三伺服电机机通过皮带组件驱动第二输送带5的驱动辊转动。
26.本实用新型提供的另一个实施例中，接收台10的高度可调节，移动台4 移动时输送台的下料端位于接收台10的正上方(齐平或略高)，然后在移动台4从接收台10的正上水平移动撤离的同时，第二伺服电7.3机驱动第二输送带5向移动台4移动的相反方向以与移动台4移动速率相同的速率输送纸垛，纸垛在移动台4与第二输送带5的驱动下在横向上运动速度抵消为零，纸垛率先脱离第二输送带5的一侧落到下方的接收台10上(或已经堆码在接收台10上的纸垛上)，直至纸垛完全脱离第二输送带5，纸垛在重力作用下下落堆码至接收台10上(或已经堆码在接收台10上的纸垛上)，从而能够将多个纸垛二次堆叠成更厚的纸垛。
27.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。