一种花篮桶码垛自动装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及花篮桶装卸技术领域，尤其是涉及一种花篮桶码垛自动装卸装置。


背景技术：

2.桶，盛水或其他东西的器具，深度较大，用金属、木材或塑料等制成，花篮桶是通过铁皮生产的一种金属包装桶，是一种广泛应用于涂料等包装用的包装桶，是一种可广泛用于涂料等包装用的包装桶，在传统的花篮桶加工过程中，人工将成型的花篮桶生产方式效率低下；
3.现有花篮桶生产过程中，在缠膜工序结束后，需要对堆叠起来的花篮桶从固定机位上面拆卸至托盘的表面进行运输，现有生产过程中大多依靠人力进行搬运，单次装卸的数量较少同时人工成本较高，在一定程度上降低了生产效率，不能满足生产需求，为此，我们提出一种花篮桶码垛自动装卸装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有自动装卸、提高生产效率、自动化程度高、降低生产成本、便于推广使用的一种花篮桶码垛自动装卸装置，解决了现有技术中的问题。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种花篮桶码垛自动装卸装置，包括装置主体和夹持组件，所述装置主体底部设置有底座，所述底座顶部设置有固定座，所述装置主体前端设置有滑轨，所述滑轨表面设置有滑台，所述滑台前端设置有机械臂，所述机械臂另一端设置有连接座，所述连接座表面设置有支撑板，所述支撑板两端均设置有夹持组件，所述固定座顶部设置有转向座，所述转向座内部设置有电机。
6.优选的，所述机械臂包括有一级支撑臂与二级支撑臂，所述一级支撑臂前端设置有二级支撑臂，所述一级支撑臂与二级支撑臂之间设置有转向节。
7.优选的，所述二级支撑臂远离一级支撑臂的一端通过转向节与连接座适配安装。
8.优选的，所述夹持组件包括有固定板与夹持臂，所述固定板表面设置有气缸组，所述气缸组输出端均设置有活动件，所述活动件一侧均设置有夹持臂，所述活动件与夹持臂之间通过转轴连接。
9.优选的，所述夹持臂内壁开设有空位槽，所述空位槽与花篮桶外壁相互适配。
10.优选的，所述夹持臂内侧连接有转动件，所述转动件内侧设置有固定块，所述固定块与固定板适配安装。
11.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
12.1.本一种花篮桶码垛自动装卸装置，通过设置装置主体、机械臂、夹持组件、夹持臂等组件，在进行装卸作业时，工作人员将运行程序进行预设，堆叠好的花篮桶按照一定的方向放入机位线上，转向座将机械臂横移至机构取料位，多级支撑臂的设置有助于提高机械臂操作的灵活性，通过夹持组件将花篮桶夹取并移动至托盘上进行自动装载，通过自动
化装卸的方式代替工作人员重复手动装卸，减少了劳动强度，提高了工作的效率，提高该装置的整体使用性能；
13.2.通过装置主体、机械臂和夹持组件之间的相互配合，结构设计合理，提高了花篮桶在装卸过程中的自动化程度，以提高该装置的使用性能。
附图说明
14.图1是本实用新型一种花篮桶码垛自动装卸装置的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型一种花篮桶码垛自动装卸装置的俯视结构示意图；
16.图3是本实用新型一种花篮桶码垛自动装卸装置的固定板安装位置结构示意图；
17.图4是本实用新型一种花篮桶码垛自动装卸装置的夹持组件结构示意图。
18.图中，1、装置主体；2、底座；3、固定座；4、转向座；5、二级支撑臂；6、机械臂；7、一级支撑臂；8、滑台；9、滑轨；10、连接座；11、支撑板；12、夹持组件；13、电机；14、固定板；15、气缸组；16、活动件；17、夹持臂；18、固定块；19、转动件；20、空位槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1-图4，为本实用新型公开的一种花篮桶码垛自动装卸装置，包括装置主体1和夹持组件12，装置主体1底部设置有底座2，底座2顶部设置有固定座3，装置主体1前端设置有滑轨9，滑轨9表面设置有滑台8，滑台8前端设置有机械臂6，机械臂6另一端设置有连接座10，连接座10表面设置有支撑板11，支撑板11两端均设置有夹持组件12，固定座3顶部设置有转向座4，转向座4内部设置有电机13，夹持组件12包括有固定板14与夹持臂17，固定板14表面设置有气缸组15；
22.在本实施例中，使用时，将装置主体1接通外部电源，装置主体1内置有控制模块，根据生产需求对装置主体1运行程序进行预设，启动电机13，电机13带动转向座4以固定座3为中心进行转动，转向座4将机械臂6横移至机构取料位，此时，气缸组15同步驱动以活动件16处的转轴为中心进行转动，使得夹持臂17向外侧进行张开，转向节处的气缸带动连接座10转动，带动支撑板11与夹持组件12同步移动，直至固定块18的弧形位置处与花篮桶相抵，气缸组15缩回带动使得夹持臂17将花篮桶进行夹紧，完成对花篮桶的夹持工作；
23.参照图1-图4，装置主体1前端设置有滑轨9，滑轨9表面设置有滑台8，滑台8前端设置有机械臂6，机械臂6另一端设置有连接座10，连接座10表面设置有支撑板11，支撑板11两端均设置有夹持组件12，固定座3顶部设置有转向座4，夹持组件12包括有固定板14与夹持臂17，固定板14表面设置有气缸组15，气缸组15输出端均设置有活动件16；
24.在本实施例中，滑台8沿滑轨9方向向上移动带动花篮桶脱离机位，电机13驱动转动座向托盘位置转动，当支撑板11转动至预设位置时，控制滑台8向下滑动直至花篮桶放置在托盘的表面，控制气缸组15向外顶出，此时夹持臂17张开将花篮桶平稳放置在托盘表面，完成对花篮桶的拆卸工作，一级支撑臂7、二级支撑臂5的设置有助于提高机械臂6操作的灵活性，通过夹持组件12将花篮桶夹取并移动至托盘上进行自动装载，通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动装卸。
25.参照图2，机械臂6包括有一级支撑臂7与二级支撑臂5，一级支撑臂7前端设置有二级支撑臂5，一级支撑臂7与二级支撑臂5之间设置有转向节，通过多级支撑臂的设置使得该装置在运行过程中，在横向移动上面具有较高的自由度，便于实现伸展和收缩的动作对物料进行灵活夹取。
26.参照图3，二级支撑臂5远离一级支撑臂7的一端通过转向节与连接座10适配安装，保证连接座10使用的灵活性，在实际应用中便于进行调整。
27.参照图4，夹持组件12包括有固定板14与夹持臂17，固定板14表面设置有气缸组15，气缸组15输出端均设置有活动件16，活动件16一侧均设置有夹持臂17，活动件16与夹持臂17之间通过转轴连接，通过设置夹持臂17便于对花篮桶进行夹取装卸，活动件16的设置使得夹持臂17可以实现开合的动作，提高该装置的使用效果。
28.参照图4，夹持臂17内壁开设有空位槽20，空位槽20与花篮桶外壁相互适配，通过开设有空位槽20在对花篮桶夹持过程中，提高对花篮桶的固定效果，防止发生滑落的现象，保证该装置使用的稳定性。
29.参照图4，夹持臂17内侧连接有转动件19，转动件19内侧设置有固定块18，固定块18与固定板14适配安装，固定块18的设置便于对花篮桶进行限位，避免夹持臂17闭合受阻，保证夹持组件12运行稳定。
30.本实施例的实施原理为：
31.本实用新型一种花篮桶码垛自动装卸装置，使用时，将装置主体1接通外部电源，装置主体1内置有控制模块，根据生产需求对装置主体1运行程序进行预设，启动电机13，电机13带动转向座4以固定座3为中心进行转动，转向座4将机械臂6横移至机构取料位，此时，气缸组15同步驱动以活动件16处的转轴为中心进行转动，使得夹持臂17向外侧进行张开，转向节处的气缸带动连接座10转动，带动支撑板11与夹持组件12同步移动，直至固定块18的弧形位置处与花篮桶相抵，气缸组15缩回带动使得夹持臂17将花篮桶进行夹紧，完成对花篮桶的夹持工作，滑台8沿滑轨9方向向上移动带动花篮桶脱离机位，电机13驱动转动座向托盘位置转动，当支撑板11转动至预设位置时，控制滑台8向下滑动直至花篮桶放置在托盘的表面，控制气缸组15向外顶出，此时夹持臂17张开将花篮桶平稳放置在托盘表面，完成对花篮桶的拆卸工作，一级支撑臂7、二级支撑臂5的设置有助于提高机械臂6操作的灵活性，通过夹持组件12将花篮桶夹取并移动至托盘上进行自动装载，通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动装卸，以解决现有技术中存在的技术问题。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所
附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。