技术特征：
1.一种数控辅机，其特征在于，包括：机架；至少一个工件放置台，其与所述机架固定连接，用于放置工件；运送装置，其包括运送架、第一机构；所述运送架为长型结构，一端与所述第一机构连接；所述第一机构与所述机架连接，可往复运动带动所述运送架相对所述机架上下前后往复平移；夹持装置，其与所述运送架的另一端固定连接，可随所述运送架上下前后平移，并在平移的过程中经过所述工件放置台，用于将所述工件放置台上的工件夹起运送至数控机床或将所述数控机床上的工件夹起运送至所述工件放置台。2.根据权利要求1所述的数控辅机，其特征在于，所述第一机构包括第一旋转动力、旋转半径传递件；所述第一旋转动力与所述机架连接；所述旋转半径传递件包括第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、第一旋转半径件；所述第一啮合齿轮、所述第二啮合齿轮分别与所述机架连接；所述第一啮合齿轮与所述第一旋转动力连接，由所述第一旋转动力带动定轴转动；所述第二啮合齿轮与所述第一啮合齿轮啮合连接，可由所述第一啮合齿轮带动定轴转动；所述第一旋转半径件为长型结构，其一端与所述第二啮合齿轮固定连接，由所述第二啮合齿轮带动同轴转动，另一端与所述运送架的一端连接；所述第二啮合齿轮部分行程正反转动使所述第一旋转半径件往复转动带动所述运送架在上下方向及前后方向上平移；所述工件放置台、所述数控机床分别位于所述运送架前后平移方向的两端。3.根据权利要求2所述的数控辅机，其特征在于，所述第二啮合齿轮为部分圆周齿轮；所述第一旋转动力带动其在行程内往复转动；所述旋转半径传递件还包括多个第二旋转半径件、横梁；各所述第二旋转半径件成对平行设置于所述运送架的两侧，上端与所述运送架可转动连接，转轴与所述第二啮合齿轮的转轴平行，下端与所述机架可转动连接；所述横梁的两端分别与其中一对的两个所述第二旋转半径件的中部可转动连接；所述第一旋转半径件的另一端与所述横梁可转动连接。4.根据权利要求3所述的数控辅机，其特征在于，所述第二啮合齿轮为扇形齿轮；所述第一旋转半径件与所述第二啮合齿轮为一体件。5.根据权利要求1至4任一项所述的数控辅机，其特征在于，所述夹持装置包括两个平行设置的夹持臂、第二旋转动力、凸轮、第一滑道、成对的第一滑块、至少一个弹性件；所述第一滑道与所述运送架固定连接；所述第一滑块与所述第一滑道安装适配，且可滑动安装在所述第一滑道内；所述凸轮位于成对的所述第一滑块之间，与所述第一滑道可转动连接，转轴垂直于所述第一滑道；所述凸轮的转轴与所述第二旋转动力连接；所述弹性件为长型结构，两端分别与两个所述夹持臂连接，使其具有互相靠近的趋势；两个所述夹持臂分别位于所述运送架的两侧，与两个所述第一滑块的外端连接；当所述凸轮的长边与所述第一滑块抵接时，两个所述第一滑块部分的超出所述第一滑
道，使两个夹持臂分别朝向运送架两侧张开。6.根据权利要求5所述的数控辅机，其特征在于，两个所述夹持臂相对的一侧分别设置有沿所述夹持臂长度方向的底托，其与所述夹持臂固定连接；所述工件夹持在两个所述夹持臂之间时位于所述底托上。7.根据权利要求5所述的数控辅机，其特征在于，夹持装置还包括第二滑道、成对的第二滑块；所述第二滑道与所述运送架固定连接；所述第二滑块与所述第二滑道安装适配，且可滑动安装在所述第二滑道内；两个所述夹持臂分别与各所述第二滑块的外端连接；当两个所述夹持臂处于夹持状态时，两个所述第二滑块之间存在间隙。8.根据权利要求6所述的数控辅机，其特征在于，所述工件放置台数量为三个，分别为第一工件放置台、第二工件放置台、第三工件放置台；所述第一工件放置台位于所述第二工件放置台与所述第三工件放置台之间，与所述运送架在竖向上对应；各所述工件放置台均设置有与所述运送架的长度方向平行的辊轮。9.根据权利要求8所述的数控辅机，其特征在于，所述工件放置台包括上方开口且平行的三个凹槽，分别为第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，其长度方向与所述辊轮的轴向垂直；所述第一凹槽位于所述第二凹槽与所述第三凹槽之间；在所述第二凹槽、所述第三凹槽内分别设置有所述辊轮；各所述第一凹槽在长度方向上对应；相邻所述第一凹槽的相邻端部分别设置有连通口。10.根据权利要求9所述的数控辅机，其特征在于，所述夹持装置还包括两个限位柱，其分别对应竖向固定设置在两个所述底托的上侧，与所述底托固定连接。
技术总结
本实用新型公开一种数控辅机，包括机架、工件放置台、运送装置、夹持装置；所述工件放置台与所述机架固定连接，用于放置工件；所述运送装置包括运送架、第一机构；所述运送架为长型结构，一端与所述第一机构连接；所述第一机构与所述机架连接，可往复运动带动所述运送架相对所述机架上下前后往复平移；所述夹持装置与所述运送架的另一端固定连接，随所述运送架平移，并在平移的过程中经过所述工件放置台，用于将所述工件放置台上的工件夹起运送至数控机床或将所述数控机床上的工件夹起运送至所述工件放置台。本实用新型的数控辅机实现将工件放置到数控机床及由数控机床回收的机械化及自动化，提高生产效率及作业安全性。提高生产效率及作业安全性。提高生产效率及作业安全性。
技术研发人员：王名涌 张荐 刘同安 张增刚
受保护的技术使用者：青岛海力旭机电科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2023/2/27