一种模芯滑轮加工自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及船模加工设备技术领域，特别是涉及一种模芯滑轮加工自动上料装置。


背景技术：

2.帆船模型所需用到的滑轮补件款式多种多样，如单饼、双饼、三眼滑轮，外形也有圆形、椭圆形、三角形等不同形状。
3.目前，模友在制作滑轮的过程中，往往采用将圆形或方形截面的木料进行加工，木料一般为长条状，一根木料能够加工出若干个模型滑轮，工作人员在加工滑轮时，通常是将木条固定在台面上，再通过工具对木料进行打磨加工。虽然这种方式能够实现模芯滑轮的制备，但是这种方式是将木料固定，无法实现木料的自动上料，导致使用者需要多次调整模型滑轮的加工工位，影响模型滑轮的加工效率。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种模芯滑轮加工自动上料装置，用于解决现有技术中加工模型滑轮时无法自动上料的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种模芯滑轮加工自动上料装置，包括机架、夹具、加工中心、推杆、动力组件、储料台、上料组件，所述夹具具有加工端和上料端并沿水平方向设置于于机架上，用于夹持木料使其沿水平方向固定连接于夹具，所述加工中心设置于夹具加工端一侧，用于加工夹具上的木料，所述推杆沿夹具轴向滑移连接于机架上，并位于夹具的轴线上，所述动力组件设置于机架上，用于带动推杆位移，所述储料台设置于机架上，用于放置木料，所述上料组件设置于储料台下料口处，用于将木料输送到夹具的轴线上。
6.通过采用上述技术方案，能够在夹具的加工端对木料进行加工，使模型滑轮的加工工位处于夹具的加工端，在位于加工工位处的木料通过加工中心加工成滑轮后，通过推杆推动木料，使下一段木料继续进入到加工工位进行加工，从而实现对一根木料的持续加工，再通过设置上料组件，在将一根木料全部加工完毕时，能够通过上料组件和推杆将储料台上的木料输送到夹具内，从而实现了夹具的自动上料，能够实现对一根木料的持续加工，以及木料的持续输送，实现了自动上料，提高了模型滑轮的生产效率。
7.于本实用新型的一实施例中，动力组件包括沿夹具轴向延伸的滑轨、滑移连接于滑轨上的滑移座和驱动滑移座沿滑轨延伸方向位移的上料组件连通。
8.通过采用上述技术方案，通过第一驱动件带动滑移座沿滑轨位移，从而使滑移块带动推杆位移，而且能够通过设置不同高度的滑轨，能够调节滑移座的不同高度，使滑移座的高度更加适配夹具。
9.于本实用新型的一实施例中，储料台沿竖直方向设置用于放置木料的料槽，所述料槽侧面设置有限位板，使木料沿竖直方向逐个堆叠于料槽内，所述储料台的下料口设置
于料槽下端，与上料组件连通。
10.通过采用上述技术方案，通过料槽配合限位板，能够使料槽的开口形状与木料的形状一致，能够使木料沿竖直方向逐一放置于料槽内，而且将下料口设置于料槽下端，能够使木料逐一从料槽内进行下料，实现与上料组件的联动。
11.于本实用新型的一实施例中，上料组件包括垂直推杆位移方向滑移连接于机架的上料座和驱动上料座位移的第二驱动件，所述上料座位于储料台出料口下方，并与储料台抵触连接，所述上料座上端面设置有与木料形状适配的通槽，能够使储料台内木料进入通槽内。
12.通过采用上述技术方案，通过垂直推杆运动方向滑移的上料座，能够将木料输送到夹具与推杆之间，而且上料座与储料台之间抵触连接，木料能够通过下料口放置于上料座上端面，上料座上还设有通槽，当通槽对应下料口时，能够使料槽内的木料进入通槽内，再通过上料座的位移实现木条的上料，全程自动化不需要人工参与。
13.于本实用新型的一实施例中，推杆的推料端还设置有能够套设于木料外的连接套，所述连接套一端与推杆沿其轴向固定连接，另一端具有与木料形状适配的卡槽。
14.通过采用上述技术方案，通过设置连接套，能够使木料插入到连接套的卡槽内，更便于对木料的固定，而且通过连接套与推杆的轴向固定，能够使连接套推动木料，还能够跟随木料转动，从而能够在木料加工时，不会对木料造成干涉。
15.于本实用新型的一实施例中，推杆通过连接组件可拆卸固定连接于滑移座上，所述连接组件包括设置于滑移座上与夹具轴线重合用于推杆插入的定位孔、设置于定位孔周面上限制推杆旋转的限位槽和设置于推杆表面与限位槽适配的卡块。
16.通过采用上述技术方案，通过连接组件，能够使推杆可拆卸安装于滑移座上，更便于推杆的安装，而且能够根据不同木料的长度，选择适配木料长度的推杆。
17.于本实用新型的一实施例中，夹具可沿机架平行设置有多组，推杆对应夹具位置设置有多个推杆。
18.通过采用上述技术方案，通过设置多组夹具，能够实现对木料的多工位加工，能够一次性加工多个木料，同时能够利用上料组件配合推杆，同时实现对多个夹具上料，提高了模型滑轮的制备效率。
19.于本实用新型的一实施例中，限位板上沿竖直方向设置有观察孔。
20.通过采用上述技术方案，通过设置观察孔能够让使用者直接通过观察孔来判断料槽内木料的数量。
21.于本实用新型的一实施例中，通槽槽位于上料座朝向推杆一端。
22.通过采用上述技术方案，将通槽设置于上料座的一端，能够在将木料输送到夹具轴线处后，通过推杆上将木条送进夹具后，上料座就能够实现复位，更便于下一次上料，提高了上料的效率。
23.如上所述，本实用新型的模芯滑轮加工自动上料装置，具有以下有益效果：能够在夹具的加工端对木料进行加工，使模型滑轮的加工工位处于夹具的加工端，在位于加工工位处的木料通过加工中心加工成滑轮后，通过推杆推动木料，使下一段木料继续进入到加工工位进行加工，从而实现对一根木料的持续加工，再通过设置上料组件，在将一根木料全部加工完毕时，能够通过上料组件和推杆将储料台上的木料输送到夹具内，从而实现了夹
具的自动上料，能够实现对一根木料的持续加工，以及木料的持续输送，实现了自动上料，提高了模型滑轮的生产效率。
附图说明
24.图1显示为本实用新型实施例中整体的结构示意图；
25.图2显示为本实用新型实施例中动力组件的结构示意图；
26.图3显示为本实用新型实施例中上料组件的结构示意图。
27.元件标号说明
28.1、机架；2、夹具；3、加工中心；4、推杆；5、动力组件；6、储料台；7、连接组件；8、上料组件；9、滑轨；10、滑移座；11、限位孔；12、卡块；13、连接套；14、料槽；15、限位板；16、观察孔；17、上料座；19、木料。
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
30.请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.如图1所示，本实用新型提供一种模芯滑轮加工自动上料装置，包括机架1和设置在机架1上用于固定木料19的夹具2，木料19通常呈长条状，夹具2能够将木料19呈水平方向布置，且夹具2的轴向与木料19的长度方向平行。
32.夹具2具有上料端和加工端，夹具2加工端一侧设置有对木料19进行加工的加工中心3，夹具2的上料端设置有用于推动木料19沿夹具2轴线位移的推杆4。
33.如图2所示，推杆4的轴线与夹具2的轴线重合并滑移连接于机架1上，机架1上设置有能够推动推杆4位移的动力组件5，动力组件5包括沿夹具2轴向延伸的滑轨9、滑移连接于滑轨9上的滑移座10和驱动滑移座10沿滑轨9延伸方向位移的第一驱动件，推杆4与滑移座10固定连接。
34.滑轨9设置于机架1上，滑移座10沿滑轨9延伸方向滑移连接于滑轨9上端，第一驱动件为直线电机，能够带动滑移座10沿滑轨9往复运动。
35.滑移座10朝向夹具2一侧通过连接组件7与推杆4可拆卸固定连接，连接组件7包括包括设置于滑移座10上与夹具2轴线重合用于推杆4插入的定位孔、设置于定位孔周面上限制推杆4旋转的限位槽和设置于推杆4表面与限位槽适配的卡块12，卡块12沿推杆4周面均匀设置有四块，限位槽对应卡块12数量设置有四个，使卡块12更便于定位，和限制推杆4的转动。
36.推杆4的推料端还设置有能够套设于木料19外的连接套13，连接套13一端与推杆4轴向固定连接，另一端具有与木料19形状适配的卡槽，使连接套13能够绕推杆4轴线与推杆4转动连接，并能够通过卡槽配合木料19，能够在夹具2带动木料19旋转时，同步带的连接套13旋转，不会对推杆4造成影响。
37.机架1上还设置有用于放置木料19的储料台6，储料台6设置于机架1一侧，并位于夹具2的上端端一侧，储料台6沿竖直方向设置用于放置木料19的料槽14。
38.料槽14沿夹具2轴向方向延伸，料槽14侧面设置有限位板15，通过限位板15控制料槽14的开口面积，使料槽14的开口形状与木料19的形状相同，能够使木料19沿竖直方向逐一放置于料槽14内。
39.限位板15上沿竖直方向设置有观察孔16，观察孔16为长条状，能够通过观察管判断料槽14内木料19的数量。
40.储料台6的下料口设置于料槽14下端面，能够使木料19逐一从料槽14下端面离开。储料台6的下料口处还设置有能够承接木料19并将木料19逐个转运到推杆4运动路径的上料组件8。
41.如图3所示，上料组件8包括垂直推杆4位移方向滑移连接于机架1的上料座17和驱动上料座17位移的第二驱动件，上料座17位于储料台6出料口下方，并与储料台6抵触连接，第二驱动件为直线电机，能够带动上料座17朝向推杆4方向往复位移。
42.上料座17上端面设置有与木料19形状适配的通槽，通槽朝夹具2轴向延伸，并位于上料座17朝向推杆4的一端，料槽14内的木料19能够通过下料口进入到通槽内。
43.使用时，料槽14内的木料19先通过下料口进入到上料座17的通槽内，第二驱动件带动上料座17滑移至推杆4运动路径的上，使木料19位于夹具2的轴线上，再通过第一驱动件驱动滑移座10位移，使推杆4的连接套13套设于木料19外，并推动木料19使木料19进入夹具2内，从而实现木料19的上料，当上料座17发生位移后，通槽与下料口不再连通，使料槽14内的木料19与上料座17上端面抵触，从而实现上料座17的逐个上料，由于通槽位于上料座17的一端，能够在木料19进入到连接套13内时，上料座17就可以复位，便于下一次上料。
44.夹具2和加工中心3沿水平方向设置有多组，本实施例为两组，对应夹具2的推杆4设置有两根，两根推杆4均通过连接组件7固定连接于同一个滑移座10上，能够通过滑移座10同步实现两个夹具2的上料，同时还能够通过上料组件8对两个推杆4进行上料，进一步提高加工效率。
45.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
46.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。