带轮垃圾桶搬运推车的制作方法

1.本实用新型涉及环卫装置技术领域，特别地，涉及一种带轮垃圾桶搬运推车。


背景技术：

2.120/240l垃圾桶作为环卫行业中最为普遍的垃圾收集容器，其清理多由人员配合垃圾收集类车辆完成。作业人员负责的工作主要是将装满垃圾的垃圾桶从放置位置转移到垃圾收集类车辆翻桶机构位置，在作业过程中人员主要通过提拉、拖拽等方式来改变垃圾桶姿势，使垃圾桶由直立状态转变为倾斜状态。由于业内一线作业人员年龄普遍偏大，多数在50周岁以上，采用传统垃圾桶搬运方式易对人员身心健康造成伤害。
3.为解决这一问题，行业技术人员开发了多种垃圾桶搬运装置来辅助人员完成作业。部分解决方案采用电机为驱动，如图1所示，工作时将垃圾桶整体提升到特制的移动式转运平台上运走；另一些不改变作业人员的作业方式，通过改善作业人员作业时手部发力方式降低作业人员工作强度，如图3所示；还有一些依靠绞盘、卷扬等方式通过延长时间的方式降低作业强度，如图2所示。
4.上述几种解决方案，采用电机驱动的造价较高、操作复杂，且有充电场地需求，普及难度较大、养护费用较高；第二种虽然优化了作业人员施力方式，但未改变作业人员依靠上身发力的作业方式，作业过程中腰背伤害最大部分的动作没有规避；第三种以作业效率为代价，通过手柄多次旋转提升垃圾桶，延长了单次作业时间，且从能量消耗来看，产生了非必要的能量消耗。此外，以上三者在运输过程中完全放弃了对垃圾桶自带的滚轮应用，在一定程度上造成了资源的浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种带轮垃圾桶搬运推车，以解决现有的垃圾桶搬运装置存在的造价较高、操作复杂、有充电场地需求、普及难度大、养护费用较高、作业过程中腰背伤害最大部分的动作没有规避、单次作业时间长、作业中产生非必要能量消耗的技术问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种带轮垃圾桶搬运推车，包括：滚动支设于地面的安装立架，安装立架的顶端铰接有形成杠杆作用的两根拉杆，两根拉杆分设于带轮垃圾桶宽度方向的两侧，两根拉杆的第一端分别连接一组滑轮线索机构，两根拉杆相对的第二端用于在对应连接的滑轮线索机构的作用下分别绕铰点上扬后卡住带轮垃圾桶对应侧的外伸边，以配合作用驱使带轮垃圾桶绕其底部滚轮倾转10
°
～15
°
后倾斜支靠于安装立架上；两组滑轮线索机构还分别连接支设于安装立架上的踩踏锁止装置装置，踩踏锁止装置装置用于在踩踏力作用下触发滑轮线索机构启动，以下拉拉杆的第一端并锁定，踩踏锁止装置装置还用于在脚底按压作用下解锁滑轮线索机构，以使带轮垃圾桶在自重作用下恢复直立。
8.进一步地，安装立架包括主支架体、转动支设于主支架体底部的多组滚轮组件、垂直连接于主支架体正立面底部的安装支板、连接于主支架体正立面上部且沿宽度方向相对
竖直设置的两根推车握把；两根拉杆分设于主支架体宽度方向的两侧，且各拉杆的中部与主支架体的顶端铰接，并拉杆的两端沿搬运推车的前行方向分别延伸出主支架体的前后两侧；两组滑轮线索机构和踩踏锁止装置装置分别支设于安装支板上，且各滑轮线索机构沿竖向延伸后分别连接对应侧的拉杆。
9.进一步地，滚轮组件包括沿搬运推车前行方向依次间隔设置的多排滚轮组，且中间的滚轮组对应的主支架体上设有连接上下结构的气弹簧；安装立架还包括连接于主支架体背立面上的限位板件，以用于倾斜限位支靠带轮垃圾桶，并防止带轮垃圾桶倾斜滑行过程中滑动。
10.进一步地，滑轮线索机构包括转动支设于安装支板上的线轮、支设于主支架体的正立面上且沿高度方向依次间隔布设的滑轮、滑动套设于拉杆外圆上的第一滑块和限位弹簧、连接于拉杆第一端端部的第一挡片、用于下拉拉杆的线索；限位弹簧装设于第一挡片和第一滑块之间；线索的一端与第一滑块相连，其相对的另一端依次绕设滑轮后连接线轮。
11.进一步地，踩踏锁止装置装置包括支设于安装支板上的脚踏支座、用于受力触发滑轮线索机构下拉拉杆的触发驱动机构、用于锁定或触发解锁滑轮线索机构的锁定解锁机构；脚踏支座的顶部设有内凹延伸的第一安装通道，触发驱动机构设置于安装通道中，且上端伸出安装通道后用于承接踩踏力，而相对的下端分别连接两个线轮，以在其上端承接踩踏力后下移并驱动两个线轮转动；锁定解锁机构连接于脚踏支座上，且锁定端弹性伸入第一安装通道。
12.进一步地，触发驱动机构包括滑动设置于第一安装通道中的第二滑块，第二滑块的上端连接有竖直伸出第一安装通道的踏板件，第二滑块的下端与安装通道的底面之间设有解锁后使第二滑块自动上移复位的第一复位弹簧；第二滑块沿主支架体宽度方向的两侧还各铰接有连杆及与连杆的端部铰接的曲柄，且脚踏支座中还转动穿设有线轮轴，线轮轴的两端分别与两侧的线轮固定，两块曲柄的另一端分别与线轮轴固定。
13.进一步地，触发驱动机构包括滑动设置于第一安装通道中的第二滑块，第二滑块的上端连接有竖直伸出第一安装通道的踏板件，第二滑块的下端与安装通道的底面之间设有解锁后使第二滑块自动上移复位的第一复位弹簧；第二滑块沿主支架体宽度方向的两侧还各固定有竖直设置的齿条及与齿条的下端啮合的齿轮，且脚踏支座中还转动穿设有线轮轴，线轮轴的两端分别与两侧的线轮固定，两个齿轮分别固定装设于线轮轴的外圆上。
14.进一步地，脚踏支座的外壁面上开设有贯穿壁面并连通第一安装通道的第二安装通道；锁定解锁机构包括滑动装设于第二安装通道中的止动条、连接于止动条的第一端且向外伸出第二安装通道的安装杆、固定于安装杆外伸端上的第二挡片、用于封堵第二安装通道外端口的密封盖、装设于安装杆外圆上且位于止动条和密封盖之间的受压弹簧、用于外拔止动条解锁的解锁构件；止动条的第二端由第二安装通道弹性伸入第一安装通道；解锁构件连接于脚踏支座的外壁面上且连接安装杆。
15.进一步地，解锁构件包括通过销轴转动连接于脚踏支座外壁面上的解锁踏板、用于使解锁踏板受力后复位的第二复位弹簧；解锁踏板为弯折板，其第一端叉设于安装杆的外圆上，其相对的第二端朝向受力方向倾斜；第二复位弹簧连接于解锁踏板的第二端与脚踏支座外壁面之间。
16.进一步地，第二安装通道的截面呈多边形，且第二安装通道的内端口处设有朝中
心凸出的凸缘；止动条为与第二安装通道相适应的多边形条，且止动条的第二端为与凸缘适应设置的斜面。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型的带轮垃圾桶搬运推车中的滑轮线索机构和踩踏锁止装置装置，两者均为机械驱动机构，无需额外设置电动驱动装置，故而整体结构简单、操作过程简单、制备成本较低、且节能环保、无充电场地需求、容易普及、并养护费用较低；工作时，踩踏锁止装置装置受踩踏力触发启动滑轮线索机构，使滑轮线索机构下拉拉杆使拉杆的第二端向上卡住带轮垃圾桶对应侧的外伸端，并同时迫使带轮垃圾桶以垃圾桶底部的滚轮为中心转动
°
～
°
，进而使带轮垃圾桶稳定支靠于安装立架上并锁定，且踩踏锁止装置装置还用于受脚底按压作用力触发解锁滑轮线索机构，使倾斜支靠的带轮垃圾桶恢复直立，从而整个作业过程中均依靠作业人员自身体重实现带轮垃圾桶姿势的改变，可有效降低作业人员的作业强度，有效规避作业过程中腰背伤害最大部分的动作，且单次作业时间短，未产生非必要的能量消耗；滑行过程中，带轮垃圾桶重量部分依靠自身底部滚轮承受，降低了对搬运推车结构强度的要求，搬运推车自重和用料可以得到有效控制，且带轮垃圾桶滑行过程中倾斜支靠于安装立架上，带轮垃圾桶无需悬挂或抬升，使用更节能环保。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1是现有垃圾桶搬运装置示意图一；
22.图2是现有垃圾桶搬运装置示意图二；
23.图3是现有垃圾桶搬运装置示意图三；
24.图4是本实用新型优选实施例的带轮垃圾桶搬运推车结构示意图；
25.图5是图4中带轮垃圾桶搬运推车搬运垃圾桶时状态示意图；
26.图6是图4的左视结构示意图；
27.图7是图4中踩踏锁止装置装置解锁状态示意图；
28.图8是图4中踩踏锁止装置装置锁定状态示意图；
29.图9是图4中拉杆端部设置拉杆头的结构示意图。
30.图例说明
31.10、安装立架；11、主支架体；12、滚轮组件；13、安装支板；14、推车握把；15、气弹簧；16、限位板件；161、安装支杆；162、螺栓；163、限位板；20、拉杆；21、拉杆体；22、拉杆头；30、滑轮线索机构；31、线轮；32、滑轮；33、第一滑块；34、限位弹簧；35、第一挡片；36、线索；40、脚踏支座；401、第一安装通道；402、第二安装通道；50、触发驱动机构；51、第二滑块；52、踏板件；53、第一复位弹簧；54、连杆；55、曲柄；56、线轮轴；60、锁定解锁机构；61、止动条；62、安装杆；63、第二挡片；64、密封盖；65、受压弹簧；66、解锁构件；661、解锁踏板；662、第二复位弹簧；70、带轮垃圾桶。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
33.参照图4和图5，本实用新型的优选实施例提供了一种带轮垃圾桶搬运推车，包括：滚动支设于地面的安装立架10，安装立架10的顶端铰接有形成杠杆作用的两根拉杆20，两根拉杆20分设于带轮垃圾桶宽度方向的两侧，两根拉杆20的第一端分别连接一组滑轮线索机构30，两根拉杆20相对的第二端用于在对应连接的滑轮线索机构30的作用下分别绕铰点上扬后卡住带轮垃圾桶对应侧的外伸边，以配合作用驱使带轮垃圾桶绕其底部滚轮倾转10
°
～15
°
后倾斜支靠于安装立架10上。两组滑轮线索机构30还分别连接支设于安装立架10上的踩踏锁止装置装置，踩踏锁止装置装置用于在踩踏力作用下触发滑轮线索机构30启动，以下拉拉杆20的第一端并锁定，踩踏锁止装置装置还用于在脚底按压作用下解锁滑轮线索机构30，以使带轮垃圾桶在自重作用下恢复直立。
34.本实用新型的带轮垃圾桶搬运推车工作时，使用者手握安装立架10上的车把，将搬运推车推到盖好的带轮垃圾桶70的后方，使安装立架10的背立面与带轮垃圾桶70后部接触，然后单脚站立在踩踏锁止装置装置上，滑轮线索机构30受踩踏力触发启动，下拉拉杆20的第一端，借助拉杆20的杠杆作用将位于垃圾桶前侧两外伸边边缘的第二端向上压起，使拉杆20的第二端向上卡住带轮垃圾桶对应侧的外伸端，并迫使带轮垃圾桶70以垃圾桶底部的滚轮为中心转动10
°
～15
°
，拉杆20第二端到达高位后，踩踏锁止装置装置锁定(垃圾桶倾斜时，压在安装立架10上，垃圾桶受到垂直于接触面且斜向右上的力，该斜向右上的水平分力与拉杆20施加给垃圾桶斜向左上支撑力水平分力、地面给垃圾桶滑行的摩擦力、推车整体受到的水平推力等相互作用，维持垃圾桶姿势；斜向右上和斜向左上的垂直分力同向，且与地面通过垃圾桶底部滚轮提供的支撑力形成合力，与垃圾桶自重达成平衡)，进而使滑轮线索机构30锁定，拉杆20第二端和带轮垃圾桶70一起维持垃圾桶倾斜状态，如图5所示，使带轮垃圾桶及桶内垃圾重心保持在垃圾桶轮轴与垃圾桶几何中心连线之间，这时使用者从踩踏锁止装置装置上下来。带轮垃圾桶70恢复直立时，使用者用脚底按压踩踏锁止装置装置使滑轮线索机构30解锁，滑轮线索机构30施加在拉杆20第一端的下压拉力消失，拉杆20在带轮垃圾桶70的自重作用下复位，带轮垃圾桶70恢复直立状态(带轮垃圾桶70小角度倾斜，解锁后可自动恢复直立状态)。
35.本实用新型的带轮垃圾桶搬运推车中的滑轮线索机构30和踩踏锁止装置装置，两者均为机械驱动机构，无需额外设置电动驱动装置，故而整体结构简单、操作过程简单、制备成本较低、且节能环保、无充电场地需求、容易普及、并养护费用较低；工作时，踩踏锁止装置装置受踩踏力触发启动滑轮线索机构30，使滑轮线索机构30下拉拉杆20使拉杆20的第二端向上卡住带轮垃圾桶对应侧的外伸端，并同时迫使带轮垃圾桶70以垃圾桶底部的滚轮为中心转动10
°
～15
°
，进而使带轮垃圾桶70稳定支靠于安装立架10上并锁定，且踩踏锁止装置装置还用于受脚底按压作用力触发解锁滑轮线索机构30，使倾斜支靠的带轮垃圾桶70恢复直立，从而整个作业过程中均依靠作业人员自身体重实现带轮垃圾桶70姿势的改变，可有效降低作业人员的作业强度，有效规避作业过程中腰背伤害最大部分的动作，且单次作业时间短，未产生非必要的能量消耗；滑行过程中，带轮垃圾桶70重量部分依靠自身底部滚轮承受，降低了对搬运推车结构强度的要求，搬运推车自重和用料可以得到有效控制，且
带轮垃圾桶70滑行过程中倾斜支靠于安装立架10上，带轮垃圾桶70无需悬挂或抬升，使用更节能环保。
36.可选地，如图4所示，安装立架10包括主支架体11、转动支设于主支架体11底部的多组滚轮组件12、垂直连接于主支架体11正立面底部的安装支板13、连接于主支架体11正立面上部且沿宽度方向相对竖直设置的两根推车握把14。本可选方案中，安装立架10结构简单、容易制备、且制备成本低。两根拉杆20分设于主支架体11宽度方向的两侧，且各拉杆20的中部与主支架体11的顶端铰接，并拉杆20的两端沿搬运推车的前行方向分别延伸出主支架体11的前后两侧。两组滑轮线索机构30和踩踏锁止装置装置分别支设于安装支板13上，且各滑轮线索机构30沿竖向延伸后分别连接对应侧的拉杆20。本可选方案中，如图4所示，推车握把14采用垂直竖管设计，可适应各人群身高，使其在推动设备时处于最适合的发力姿势。
37.本可选方案中，如图4和图9所示，拉杆20包括拉杆体21及连接于拉杆体21第二端端部的拉杆头22。拉杆头22的顶部开设有内凹且槽底面逐渐向下倾斜延伸的斜槽，斜槽与拉杆头22底部平面角度14
°
到16
°
，确保拉杆20将带轮垃圾桶70前部抬升到目标倾斜角度时，斜槽底部的斜槽面与带轮垃圾桶70的边缘平面基本平行，进而保证力得到最有效的传递，同时斜槽还用于卡住带轮垃圾桶对应侧的外伸端以稳定垃圾桶。本可选方案的优选实施例中，拉杆头22包括外框体及设置于外框体内的软橡胶，软橡胶的上顶面形成斜槽的槽底面，进而有效保护带轮垃圾桶70的同时，还增大与带轮垃圾桶之间的摩擦，有效防止垃圾桶滑动。
38.本可选方案中，如图4和图6所示，滚轮组件12包括沿搬运推车前行方向依次间隔设置的多排滚轮组，且中间的滚轮组对应的主支架体11上设有连接上下结构的气弹簧15，进而确保带轮垃圾桶70运输时多排加宽滚轮组均能被压实在地面上，适用主支架体11前后受力后可能发生的轻微变形。
39.本可选方案中，如图4所示，安装立架10还包括连接于主支架体11背立面上的限位板件16，以用于倾斜限位支靠带轮垃圾桶，并防止带轮垃圾桶70倾斜滑行过程中滑动。本可选方案的具体实施例中，如图4所示，限位板件16包括与主支架体11的背立面垂直固定的安装支杆161、通过螺栓162与安装支杆161可调节式固定的限位板163。限位板163与垃圾桶接触的板面覆可产生一定形变的橡胶，以利用摩擦力预防行进过程中出现的带轮垃圾桶70滑动。操作时，通过拧松螺栓162可以实现限位板163的倾斜角度调整，限位板163与竖直面夹角优选角度范围为10
°
～15
°
，从而使带轮垃圾桶的倾斜角度为10
°
～15
°
，小倾斜角度确保带轮垃圾桶70重心轴线在垃圾桶滚轮前部，从而不仅使垃圾桶重量主要依靠垃圾桶自身滚轮承受，同时还使带轮垃圾桶可稳定支靠在安装立架10上，并在滑轮线索机构30锁定后，垃圾桶还可依靠自身重力复位。
40.可选地，如图4和图6所示，滑轮线索机构30包括转动支设于安装支板13上的线轮31、支设于主支架体11的正立面上且沿高度方向依次间隔布设的滑轮32、滑动套设于拉杆20外圆上的第一滑块33和限位弹簧34、连接于拉杆20第一端端部的第一挡片35、用于下拉拉杆20的线索36。限位弹簧34装设于第一挡片35和第一滑块33之间。线索36的一端与第一滑块33相连，其相对的另一端依次绕设滑轮32后连接线轮31。本可选方案中，第一挡片35和拉杆20之间通过螺纹连接，安装时，先将第一滑块33和限位弹簧34依次装入拉杆20，再安装
尾部第一挡片35并旋紧，设备处于非工作状态时，限位弹簧34不受力。工作时，踩踏锁止装置装置触发安装立架10两侧的线轮31转动，线轮31转动后拉紧线索36，线索36收紧驱使第一滑块33向斜下方滑动，由于限位弹簧34压紧后的支撑作用，第一滑块33最终将拉杆20第一端压下；解锁后，线索36拉力消失，第一滑块33复位，拉杆20在带轮垃圾桶70自重作用下下移，垃圾桶恢复直立状态。本可选方案的滑轮线索机构30为机械动作机构，无需额外设置电动驱动装置，故而滑轮线索机构30结构简单、操作过程简单、制备成本较低、且节能环保、无充电场地需求、容易普及、并养护费用较低。
41.可选地，如图6-图8所示，踩踏锁止装置装置包括支设于安装支板13上的脚踏支座40、用于受力触发滑轮线索机构30下拉拉杆20的触发驱动机构50、用于锁定或触发解锁滑轮线索机构30的锁定解锁机构60。脚踏支座40的顶部设有内凹延伸的第一安装通道401，触发驱动机构50设置于安装通道中，且上端伸出安装通道后用于承接踩踏力，而相对的下端分别连接两个线轮31，以在其上端承接踩踏力后下移并驱动两个线轮31转动。锁定解锁机构60连接于脚踏支座40上，且锁定端弹性伸入第一安装通道401。
42.本可选方案中，触发驱动机构50的第一实施例，如图7和图8所示，触发驱动机构50包括滑动设置于第一安装通道401中的第二滑块51，第二滑块51的上端连接有竖直伸出第一安装通道401的踏板件52，第二滑块51的下端与安装通道的底面之间设有解锁后使第二滑块51自动上移复位的第一复位弹簧53。第二滑块51沿主支架体11宽度方向的两侧还各铰接有连杆54及与连杆54的端部铰接的曲柄55，且脚踏支座40中还转动穿设有线轮轴56，线轮轴56的两端分别与两侧的线轮31固定，两块曲柄55的另一端分别与线轮轴56固定。本可选方案中，踏板件52包括竖直支设于第二滑块51顶部的立杆，及垂直固定于立杆顶端的踏板。工作时，单脚站立在踏板上，第二滑块51随着踏板下沉，压在锁定解锁机构60的锁定端上，锁定解锁机构60受力后缩，第二滑块51通过连杆54带动曲柄55沿顺时针方向转动，进而通过线轮轴56带动两侧线轮31转动拉紧线索36。本可选方案的触发驱动机构50为机械动作机构，无需额外设置电动驱动装置，故而触发驱动机构50结构简单、操作过程简单、制备成本较低、且节能环保、无充电场地需求、容易普及、并养护费用较低。
43.本可选方案中，触发驱动机构50的第二实施例，图未示，触发驱动机构50包括滑动设置于第一安装通道401中的第二滑块51，第二滑块51的上端连接有竖直伸出第一安装通道401的踏板件52，第二滑块51的下端与安装通道的底面之间设有解锁后使第二滑块51自动上移复位的第一复位弹簧53。第二滑块51沿主支架体11宽度方向的两侧还各固定有竖直设置的齿条及与齿条的下端啮合的齿轮，且脚踏支座40中还转动穿设有线轮轴56，线轮轴56的两端分别与两侧的线轮31固定，两个齿轮分别固定装设于线轮轴56的外圆上。本可选方案中，踏板件52包括竖直支设于第二滑块51顶部的立杆，及垂直固定于立杆顶端的踏板。工作时，单脚站立在踏板上，第二滑块51随着踏板下沉，压在锁定解锁机构60的锁定端上，锁定解锁机构60受力后缩，通过第二滑块51下移带动齿条下移，通过小齿轮推动线轮轴56沿顺时针方向转动，进而通过线轮轴56带动两侧线轮31转动拉紧线索36。本可选方案的触发驱动机构50为机械动作机构，无需额外设置电动驱动装置，故而触发驱动机构50结构简单、操作过程简单、制备成本较低、且节能环保、无充电场地需求、容易普及、并养护费用较低。
44.本可选方案中，如图7和图8所示，脚踏支座40的外壁面上开设有贯穿壁面并连通
第一安装通道401的第二安装通道402。锁定解锁机构60包括滑动装设于第二安装通道402中的止动条61、连接于止动条61的第一端且向外伸出第二安装通道402的安装杆62、固定于安装杆62外伸端上的第二挡片63、用于封堵第二安装通道402外端口的密封盖64、装设于安装杆62外圆上且位于止动条61和密封盖64之间的受压弹簧65、用于外拔止动条61解锁的解锁构件66。止动条61的第二端由第二安装通道402弹性伸入第一安装通道401。解锁构件66连接于脚踏支座40的外壁面上且连接安装杆62。本可选方案的具体实施例中，如图7和图8所示，第二安装通道402的截面呈多边形，且第二安装通道402的内端口处设有朝中心凸出的凸缘。止动条61为与第二安装通道402相适应的多边形条，且止动条61的第二端为与凸缘适应设置的斜面。止动条61采用方形材料加工而成，脚踏支座40上的第二安装通道402为方形台阶孔，保证止动条61不会被受压弹簧65顶入第一安装通道401中。
45.进一步地，如图7和图8所示，解锁构件66包括通过销轴转动连接于脚踏支座40外壁面上的解锁踏板661、用于使解锁踏板661受力后复位的第二复位弹簧662。解锁踏板661为弯折板，其第一端叉设于安装杆62的外圆上，其相对的第二端朝向受力方向倾斜。第二复位弹簧662连接于解锁踏板661的第二端与脚踏支座40外壁面之间。本可选方案的具体实施例中，如图7和图8所示，解锁踏板661由一个被弯成√型的板件组成，√底与脚踏支座40通过短轴连接，可以转动，√长的一侧为脚踏面，底部焊有用于复位的第二复位弹簧662，√短的一侧为叉型结构，套在止动条61后方的安装杆62上，踩解锁踏板661，为止动条61后方安装杆62提供一个向后拔的力，克服套在安装杆62上位于止动条61和第二挡片63间弹簧的力，实现止动条61的后缩。本可选方案的锁定解锁机构60为机械动作机构，无需额外设置电动驱动装置，故而锁定解锁机构60结构简单、操作过程简单、制备成本较低、且节能环保、无充电场地需求、容易普及、并养护费用较低。
46.本实用新型动作过程如下：
47.带轮垃圾桶倾斜：使用者手握推车握把14，将搬运推车推到盖好的带轮垃圾桶70的后方，使限位板163与带轮垃圾桶后部接触，然后单脚站立在踏板上，第二滑块51随着踏板下沉，压在止动条61的斜面上，止动条61受力后缩，第二滑块51通过连杆54带动曲柄55沿顺时针方向转动，进而通过线轮轴56带动两侧线轮31转动拉紧线索36，线索36收紧驱使第一滑块33向斜下方滑动，由于限位弹簧34压紧后的支撑作用，第一滑块33最终将拉杆20第一端压下，借助杠杆作用将位于带轮垃圾桶前侧边缘的第二端压起，迫使垃圾桶以底部滚轮圆心为中心转动，拉杆20第一端到达高位后，拉杆第一端和限位板163一起维持垃圾桶倾斜状态，使垃圾桶及桶内垃圾重心保持在垃圾桶轮轴与垃圾桶几何中心连线之间，止动条61在受压弹簧65作用下伸出锁住第二滑块51，使用者从踏板上下来。
48.带轮垃圾桶恢复直立：使用者用脚底按压解锁踏板661，拉动止动条61后移，第二滑块51在第一复位弹簧53弹簧力和连杆力共同作用下上移，踏板复位，线索拉力消失，第二滑块51复位，拉杆20在垃圾桶自重作用下下移，垃圾桶恢复直立状态。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。