一种板材浮动吸附手爪的制作方法

1.本实用新型属于板材手爪技术领域，尤其涉及一种板材浮动吸附手爪。


背景技术：

2.目前在国内机械行业在板材加工自动化生产线上，作为多品种板材浮动吸附手爪一般是底部支撑搬运板材；其不足之处是板材来料需要一张一张进行，不能重叠来料，这样将导致占地与运输复杂，增加了项目的工作量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种板材浮动吸附手爪，目的在于以电控永磁吸附，实现一层层抓取板材。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种板材浮动吸附手爪，包括桁架机械手连接法兰，桁架机械手连接法兰的下端连接手爪安装架，手爪安装架包括两根横向钢管和三根垂直于横向钢管的纵向钢管，横向钢管上焊接套管，纵向钢管穿过套管活动固定在横向钢管上，横向钢管的两端分别固定有弹性装置，弹性装置的下端通过螺栓固定有电永磁，弹性装置上还设有检测装置。
6.进一步地，弹性装置由两片安装板、导杆和四根弹簧组成，两片安装板之间设有弹簧，弹簧的两端通过螺栓固定在安装板上，位于上部的安装板通过导杆固定在横向钢管的安装孔内，导杆的两端分别与安装孔、安装板通过螺栓连接，位于下部的安装板通过螺栓固定电永磁。
7.进一步地，检测装置由呈z型的支架和接近开关组成，支架通过螺栓固定在位于下部的安装板上，接近开关固定在支架上，使接近开关位于电永磁的一侧。
8.进一步地，还包括plc电控箱，plc电控箱用于接收电永磁反馈的信号。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型通过包括桁架机械手连接法兰，桁架机械手连接法兰的下端连接手爪安装架，手爪安装架包括两根横向钢管和三根垂直于横向钢管的纵向钢管，横向钢管上焊接套管，纵向钢管穿过套管活动固定在横向钢管上，横向钢管的两端分别固定有弹性装置，弹性装置的下端通过螺栓固定有电永磁，弹性装置上还设有检测装置，实用性强，结构简单，工件板材搬运保护性好，通过电永磁的吸附可实现一层层抓取。
附图说明
11.图1为板材浮动吸附手爪的结构示意图。
12.其中：1-桁架机械手连接法兰；2-手爪安装架；3-检测装置；4-电永磁； 5-弹性装置；6-工件板材。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1所示，一种板材浮动吸附手爪，包括桁架机械手连接法兰1，桁架机械手连接法兰1的下端连接手爪安装架2，手爪安装架2包括两根横向钢管和三根垂直于横向钢管的纵向钢管，横向钢管上焊接套管，纵向钢管穿过套管活动固定在横向钢管上，横向钢管的两端分别固定有弹性装置5，弹性装置5 的下端通过螺栓固定有电永磁4，弹性装置5上还设有检测装置3。
15.弹性装置5由两片安装板、导杆和四根弹簧组成，两片安装板之间设有弹簧，弹簧的两端通过螺栓固定在安装板上，位于上部的安装板通过导杆固定在横向钢管的安装孔内，导杆的两端分别与安装孔、安装板通过螺栓连接，位于下部的安装板通过螺栓固定电永磁4。
16.检测装置3由呈z型的支架和接近开关组成，支架通过螺栓固定在位于下部的安装板上，接近开关固定在支架上，使接近开关位于电永磁4的一侧。
17.作为本实施例的进一步选择，还包括plc电控箱，plc电控箱用于接收电永磁4反馈的信号。
18.工作原理：
19.机器人手爪抓取连杆时，电永磁4首先接触到工件板材6，然后电永磁4 因受外力作用弹簧被压缩，检测装置3检测到与工件板材6的距离变小后向 plc电控箱发出信号，plc电控箱得到检测装置3到位信号，plc电控箱反馈给电永磁4可以开始产生吸力的信号，plc电控箱控制电永磁4将工件板材6 吸附在电永磁4上进行运输工作。
20.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域人员能很好的理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种板材浮动吸附手爪，其特征在于：包括桁架机械手连接法兰(1)，桁架机械手连接法兰(1)的下端连接手爪安装架(2)，所述手爪安装架(2)包括两根横向钢管和三根垂直于横向钢管的纵向钢管，所述横向钢管上焊接套管，所述纵向钢管穿过套管活动固定在横向钢管上，所述横向钢管的两端分别固定有弹性装置(5)，所述弹性装置(5)的下端通过螺栓固定有电永磁(4)，所述弹性装置(5)上还设有检测装置(3)。2.根据权利要求1所述的板材浮动吸附手爪，其特征在于：所述弹性装置(5)由两片安装板、导杆和四根弹簧组成，两片安装板之间设有弹簧，所述弹簧的两端通过螺栓固定在安装板上，位于上部的安装板通过导杆固定在横向钢管的安装孔内，导杆的两端分别与安装孔、安装板通过螺栓连接，位于下部的安装板通过螺栓固定电永磁(4)。3.根据权利要求2所述的板材浮动吸附手爪，其特征在于：所述检测装置(3)由呈z型的支架和接近开关组成，支架通过螺栓固定在位于下部的安装板上，接近开关固定在支架上，使接近开关位于电永磁(4)的一侧。4.根据权利要求3所述的板材浮动吸附手爪，其特征在于：还包括plc电控箱，所述plc电控箱用于接收电永磁(4)反馈的信号。

技术总结
本实用新型属于板材手爪技术领域，尤其涉及一种板材浮动吸附手爪，包括桁架机械手连接法兰，桁架机械手连接法兰的下端连接手爪安装架，手爪安装架包括两根横向钢管和三根垂直于横向钢管的纵向钢管，手爪安装架的下端通过弹性装置连接电永磁，电永磁上设有检测装置，电永磁的下端用于吸附工件板材，检测装置和弹性装置包括导向、弹簧和检测元件。本实用新型以电控永磁吸附、手爪间距可调能在最小的区域内以及其方便的方式起吊多品种板材，能有效的搬运物料。运物料。运物料。


技术研发人员：商学斌 刘晓燕 李响
受保护的技术使用者：北京奇步自动化控制设备有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/24