1.本实用新型属于垃圾车卸料装置相关技术领域，具体公开了一种电动自装卸式垃圾车卸料机构。
背景技术：
2.现有的自装卸式垃圾车会采用卸料机构将垃圾桶内的垃圾装进垃圾车内，提高工作人员的效率同时节约劳动力，但是传统的卸料机构只是用挂钩卡在垃圾桶上端的边缘，垃圾桶的底部没有设置固定装置，这会导致在倾倒垃圾的过程中因为惯性垃圾桶的底部向前倾斜，导致垃圾桶的边缘发生破损，针对上述提到的问题我们提出了一种解决方案。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动自装卸式垃圾车卸料机构。
4.为达到以上目的，本实用新型提供了一种电动自装卸式垃圾车卸料机构，包括托举架，所述托举架一边的上表面且靠近中间位置固定安装有步进电机，所述托举架一边的上表面且靠近步进电机的输出轴处固定连接有定位盒，所述步进电机的输出轴穿过定位盒且固定连接有滑轨的下端，所述滑轨的下端卡入定位盒的内部且与定位盒之间转动连接，所述滑轨的内部靠近下端处转动连接有丝杆的一端，所述丝杆的表面螺纹配合连接有滑杆，所述托举架的一端通过滚动组件活动连接有安装架，所述托举架的内部设置有连接组件，所述安装架的内部且靠近下方处设置有升降组件。
5.优选的，所述滚动组件转动连接在托举架一端的二号连接轴，所述二号连接轴的两端均转动安装有二号滚轮，所述安装架两边的内侧均开设有滑槽，所述二号滚轮滚动安装在滑槽的内部。
6.优选的，所述连接组件包括连接架，所述连接架的上端转动连接在托举架的内侧，所述连接架的下端转动连接有三号连接轴，所述三号连接轴的两端均转动安装有一号滚轮，所述一号滚轮滚动安装在滑槽的内部，所述一号滚轮位于二号滚轮的下方。
7.优选的，所述升降组件包括固定安装在安装架下端的液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有一号连接轴，所述一号连接轴的两端均转动连接有传动齿轮，所述安装架的一侧且靠近下方处固定连接有固定杆，所述固定杆的侧边固定连接有链条的一端，所述链条的另一端固定连接在连接架的下端，所述链条活动连接在传动齿轮的表面且与传动齿轮之间齿轮配合。
8.优选的，所述托举架的上端固定连接有挂钩，所述托举架的形状为长方形。
9.优选的，所述链条数量为两条，所述滑轨的长度和滑杆长度一致。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过步进电机以及滑轨和滑杆可以对垃圾桶的下端进行固定，防止在倒垃圾时因为惯性导致垃圾桶的底部向前翻转从而导致垃圾桶的边缘发生破损，通过丝杆可以调整滑杆和滑轨长度，在使用过程中可以根据
垃圾桶的大小做出适当调整，使用比较灵活。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种电动自装卸式垃圾车卸料机构结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种电动自装卸式垃圾车卸料机构的安装架和托举架以及连接架的剖视图；
13.图3为本实用新型提出的一种电动自装卸式垃圾车卸料机构的滑轨以及定位盒的剖视图；
14.图4为本实用新型提出的一种电动自装卸式垃圾车卸料机构的使用效果图。
15.图中：1、安装架；2、液压缸；3、固定杆；4、链条；5、传动齿轮；6、一号连接轴；7、一号滚轮；8、二号滚轮；9、托举架；10、挂钩；11、连接架；12、定位盒；13、步进电机；14、滑轨；15、丝杆；16、滑杆；17、二号连接轴；18、三号连接轴；19、滑槽；20、垃圾车厢。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
17.如图1-图4示的一种电动自装卸式垃圾车卸料机构，包括托举架9，托举架9用以托举垃圾桶，托举架9一边的上表面且靠近中间位置固定安装有步进电机13，托举架9一边的上表面且靠近步进电机13的输出轴处固定连接有定位盒12，步进电机13的输出轴穿过定位盒12且固定连接有滑轨14的下端，步进电机13带动滑轨14旋转，在需要使用时通过步进电机13旋转带动滑轨14旋转扣在垃圾桶上，定位盒12负责对滑轨14进行限制，防止因为垃圾桶的重力或者惯性导致滑轨14与步进电机13的输出轴连接不稳定，滑轨14的下端卡入定位盒12的内部且与定位盒12之间转动连接，滑轨14的内部靠近下端处转动连接有丝杆15的一端，丝杆15的表面螺纹配合连接有滑杆16，丝杆15负责调整滑杆16和滑轨14的长度，可以在实际使用过程中适配不同大小的垃圾桶，托举架9的一端通过滚动组件活动连接有安装架1，托举架9的内部设置有连接组件，安装架1的内部且靠近下方处设置有升降组件。
18.滚动组件转动连接在托举架9一端的二号连接轴17，二号连接轴17的两端均转动安装有二号滚轮8，二号连接轴17便于连接和安装二号滚轮8，安装架1两边的内侧均开设有滑槽19，二号滚轮8滚动安装在滑槽19的内部，滑槽19便于二号滚轮8滚动。
19.连接组件包括连接架11，连接架11的上端转动连接在托举架9的内侧，连接架11的下端转动连接有三号连接轴18，连接架11便于托举架9转动，三号连接轴18的两端均转动安装有一号滚轮7，三号连接轴18便于安装一号滚轮7，一号滚轮7滚动安装在滑槽19的内部，一号滚轮7位于二号滚轮8的下方。
20.升降组件包括固定安装在安装架1下端的液压缸2，液压缸2的伸缩端固定连接有一号连接轴6，液压缸2负责提供动力将垃圾桶运至垃圾车厢20的上方，一号连接轴6的两端均转动连接有传动齿轮5，一号连接轴6便于安装传动齿轮5，安装架1的一侧且靠近下方处通过焊接的方式固定连接有固定杆3，固定杆3的侧边固定连接有链条4的一端，链条4的另一端固定连接在连接架11的下端，链条4活动连接在传动齿轮5的表面且与传动齿轮5之间齿轮配合，链条4负责将液压缸2的升力传输到连接架11上，传动齿轮5便于链条4运动。
21.托举架9的上端固定连接有挂钩10，挂钩10负责挂住垃圾桶，托举架9的形状为长方形，便于适配垃圾桶。
22.链条4数量为两条，两条链条4能够更加稳定的将液压缸2的升力转移到连接架11上，滑轨14的长度和滑杆16长度一致。
23.工作原理：使用时将本装置安装在垃圾车厢20的侧边，将垃圾桶放在本装置的旁边，向上升起液压缸2，挂钩10会挂在垃圾桶的边缘处，托举架9会托举垃圾桶，将垃圾桶向上提起，同时调整步进电机13旋转，将滑杆16扣在垃圾桶上，对垃圾桶的下端进行固定，防止倒垃圾的过程中垃圾桶向前倾斜，导致垃圾桶边缘处破损，当二号滚轮8移动到安装架1上端时会变成水平方向上的移动，一号滚轮7仍然是以竖直方向上的移动，此时托举架9会由竖直状态变成水平状态，三号连接轴18带动连接架11继续运动，当二号滚轮8移动到安装架1的末端时，连接架11向前推挤托举架9，托举架9以二号连接轴17为圆心开始向上旋转，将垃圾桶向下倾斜倒出垃圾，随后将液压缸2放下即可，在重力的作用下托举架9和连接架11会缓慢下降。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。