一种Tray盘搬运装置的制作方法

一种tray盘搬运装置
技术领域
1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种tray盘搬运装置。


背景技术：

2.tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿，tray盘的供料需要较高的精度，通过搬运设备将满tray盘运输到指定位置处，将物料取出后，再将空tray盘运走。
3.现有技术中的tray盘搬运设备，包括用于容置tray盘的输送轨道，输送轨道的一侧设有推拉机构，推拉机构运行以推动tray盘沿输送轨道运动至下料位，从而放置于tray盘料箱内；这种搬运设备的缺陷在于，实际工作时，由于料箱和输送轨道的位置偏差，会导致tray盘下料时，tray盘会与料箱的侧壁相抵，导致tray盘被卡住，此时推拉机构继续运行容易损伤压坏tray盘，存在使用安全问题。
4.鉴于此，需要对现有技术中的tray盘搬运设备加以改进，以解决tray盘被卡住，推拉机构会压损tray盘的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种tray盘搬运装置，解决以上的技术问题。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种tray盘搬运装置，包括容置有tray盘的料箱组件，以及分别设于所述料箱组件相对两侧的第一推杆机构和用于所述tray盘进行上料的上料机构；
8.所述第一推杆机构包括第一推杆本体，沿第一方向设置的第一直线模组，以及设于所述第一直线模组和所述第一推杆本体之间的防撞组件；所述第一方向为所述料箱组件的长度方向；
9.所述防撞组件包括与所述第一直线模组的驱动端连接的第一连接块，以及与所述第一推杆本体连接的第二连接块；所述第二连接块沿第一方向滑动连接于所述第一连接块上；其中，所述第一连接块和所述第二连接块之间设有缓冲弹簧。
10.可选的，所述第一直线模组包括无杆气缸，所述无杆气缸的驱动端连接有滑块；
11.所述第一直线模组的一侧沿所述第一方向设有第一导轨；所述第一连接块的一端与所述滑块连接，另一端滑动连接于所述第一导轨上。
12.可选的，所述第一连接块上设有感应器；
13.所述第二连接块上设有与所述感应器相配合的感应片，所述第一连接块相对于所述第二连接块移动至预设位置，所述感应片穿过于所述感应器。
14.可选的，还包括料箱升降机构，所述料箱升降机构的驱动端与所述料箱组件连接，用于驱动所述料箱组件沿竖直方向直线运动。
15.可选的，所述上料机构包括用于承载tray盘的承载平台；所述承载平台的下方沿第一方向设有第二直线模组，沿第二方向设有第三直线模组；所述第二方向垂直于所述第一方向；
16.所述第二直线模组的驱动端与所述第三直线模组连接，用于驱动所述第三直线模组沿第一方向直线运动；所述第三直线模组的驱动端与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台沿第二方向直线运动。
17.可选的，所述上料机构还包括夹爪组件，所述承载平台的一侧壁上开设有缺口部；
18.所述夹爪组件包括沿所述第二方向设置的气缸，以及与所述气缸的活塞杆连接的夹爪体；所述气缸运行，以驱动所述夹爪体的一端伸入于所述缺口部内。
19.可选的，还包括第二推杆机构，所述第二推杆机构设于所述承载平台的一侧；
20.所述第二推杆机构包括第二推杆本体，以及沿所述第一方向设置的第四直线模组；所述第四直线模组的驱动端与第二推杆本体连接，用于驱动所述第二推杆本体沿第一方向直线运动。
21.可选的，所述第二推杆机构还包括沿所述第一方向设置的第二导轨；
22.所述第四直线模组包括同步带组件，所述同步带组件的一端连接有安装块，所述安装块沿所述第一方向滑动于所述第二导轨上。
23.可选的，所述第二推杆本体包括连接部，所述连接部的一端与所述安装块连接，另一端连接有沿所述第二方向设置的推杆部，所述推杆部朝靠近所述承载平台的方向延伸。
24.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，第一直线组件运行，以带动第一推杆机构沿第一方向直线运动，第一推杆本体伸入于料箱组件内，以推动料箱组件内的tray盘沿第一方向运动至上料机构进行上料工作，当tray盘被卡住时，第一推杆本体停止移动，第一直线模组的驱动端继续移动，使第一连接块朝靠近第二连接块的方向移动，压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧起到传递力的作用，避免第一直线模组的驱动力直接作用于第一推杆本体，起到保护tray盘的作用，提高装置的安全系数。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
27.图1为本搬运装置的整体结构示意图；
28.图2为本搬运装置的第一推杆机构的结构示意图；
29.图3为本搬运装置的料箱组件和料箱升降机构的结构示意图；
30.图4为本搬运装置的上料机构的结构示意图；
31.图5为本搬运装置的第二推杆机构的结构示意图；
32.图示说明：第一推杆机构1、第一推杆本体11、第一直线模组12、防撞组件13、第一连接块131、第二连接块132、缓冲弹簧133、无杆气缸121、滑块122、第一导轨14、感应器15、
感应片16、
33.料箱组件2、料箱升降机构4；
34.上料机构3、承载平台31、第二直线模组32、第三直线模组33、夹爪组件34、缺口部311、气缸341、夹爪体342；
35.第二推杆机构5、第二推杆本体51、第四直线模组52、第二导轨53、同步带组件521、安装块522、连接部511、推杆部512。
具体实施方式
36.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
38.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
39.本实用新型实施例提供了一种tray盘搬运装置，包括容置有tray盘的料箱组件2，以及分别设于所述料箱组件2相对两侧的第一推杆机构1和用于所述tray盘进行上料的上料机构3；
40.所述第一推杆机构1包括第一推杆本体11，沿第一方向设置的第一直线模组12，以及设于所述第一直线模组12和所述第一推杆本体11之间的防撞组件13；所述第一方向为所述料箱组件2的长度方向；
41.所述防撞组件13包括与所述第一直线模组12的驱动端连接的第一连接块131，以及与所述第一推杆本体11连接的第二连接块132；所述第二连接块132沿第一方向滑动连接于所述第一连接块131上；其中，所述第一连接块131和所述第二连接块132之间设有缓冲弹簧133。
42.需要说明的是，所述第一直线模组12运行以带动所述第一推杆本体11运动时，所述第二连接块132会相对于所述第一连接块131移动，会压缩所述缓冲弹簧133，使缓冲弹簧133从自然状态至第一压缩状态，第一压缩状态的压缩行程较小；当tray盘被卡住，所述第一连接块131朝靠近所述第二连接块132的方向移动，会进一步压缩所述缓冲弹簧133，使缓冲弹簧133压缩至第二压缩状态；第二压缩状态的压缩行程大于第一压缩状态的压缩行程；
43.本实用新型的工作原理为：工作时，所述第一直线组件运行，以带动所述第一推杆机构1沿第一方向直线运动，所述第一推杆本体11伸入于所述料箱组件2内，以推动所述料箱组件2内的tray盘沿第一方向运动至所述上料机构3进行上料工作，当tray盘被卡住时，所述第一推杆本体11停止移动，第一直线模组12的驱动端继续移动，使所述第一连接块131朝靠近所述第二连接块132的方向移动，压缩所述缓冲弹簧133，所述缓冲弹簧133起到传递
力的作用，避免第一直线模组12的驱动力直接作用于第一推杆本体11，起到保护tray盘的作用，提高装置的安全系数。
44.在本实施例中，所述第一直线模组12包括无杆气缸121，所述无杆气缸121的驱动端连接有滑块122；
45.所述第一直线模组12的一侧沿所述第一方向设有第一导轨14；所述第一连接块131的一端与所述滑块122连接，另一端滑动连接于所述第一导轨14上。
46.结合图2所示，所述无杆气缸121运行，以带动所述滑块122沿所述第一导轨14直线运动，从而第一推杆本体11沿第一方向直线运动；所述第一导轨14起到导向的作用，避免所述第一推杆本体11移动时偏位。
47.进一步说明地是，所述第一连接块131上设有感应器15；
48.所述第二连接块132上设有与所述感应器15相配合的感应片16，所述第一连接块131相对于所述第二连接块132移动至预设位置，所述感应片16穿过于所述感应器15。
49.结合图2所示，工作时，通过所述感应器15与所述感应片16的配合，来检测所述第二连接块132与所述第一连接块131的相对位置，从而判断所述第一推杆机构1是否被卡住；即当所述感应器15检测到信号产生时，此时所述第一连接块131朝靠近所述第二连接块132的方向移动达到了缓冲行程的极限值，控制端会接收到信号以控制所述第一直线模组12停止运行，以起到保护搬运装置和tray盘的作用，增强安全系数。
50.进一步说明的是，所述搬运装置还包括设于所述料箱组件2一侧的料箱升降机构4，所述料箱升降机构4的驱动端与所述料箱组件2连接，用于驱动所述料箱组件2沿竖直方向直线运动。
51.结合图3所示，所述料箱升降机构4采用无杆气缸121模组的传动方式带动所述料箱组件2上下移动；
52.所述料箱组件2层叠地放置有若干个tray盘，工作时，当上一层的tray盘被所述第一推杆机构1推动至所述上料机构3，所述料箱升降机构4会带动所述料箱组件2上升一个单位高度，使最上层的tray盘与所述第一推杆本体11处于同一高度，以便于下一次上料工作。
53.在本实施例中，所述上料机构3包括用于承载tray盘的承载平台31；所述承载平台31的下方沿第一方向设有第二直线模组32，沿第二方向设有第三直线模组33；所述第二方向垂直于所述第一方向；
54.所述第二直线模组32的驱动端与所述第三直线模组33连接，用于驱动所述第三直线模组33沿第一方向直线运动；所述第三直线模组33的驱动端与所述承载平台31连接，用于驱动所述承载平台31沿第二方向直线运动。
55.结合图4所示，需要说明的是，所述承载平台31的下方设有第二直线模组32和第三直线模组33，分别用于驱动所述承载平台31沿第一方向和第二方向直线运动，从而起到调节所述承载平台31平面位置的作用，以便于对接夹取有物料的取料设备。
56.进一步说明地是，所述上料机构3还包括夹爪组件34，所述承载平台31的一侧壁上开设有缺口部311；
57.所述夹爪组件34包括沿所述第二方向设置的气缸341，以及与所述气缸341的活塞杆连接的夹爪体342；所述气缸341运行，以驱动所述夹爪体342的一端伸入于所述缺口部311内。
58.结合图3所示，所述夹爪组件34的数量为两组，用于将tray盘夹紧于所述承载平台31上，避免上料时tray盘发生晃动，从而保证上料的位置精度。
59.在本实施例中，所述搬运装置还包括第二推杆机构5，所述第二推杆机构5设于所述承载平台31的一侧；
60.所述第二推杆机构5包括第二推杆本体51，以及沿所述第一方向设置的第四直线模组52；所述第四直线模组52的驱动端与第二推杆本体51连接，用于驱动所述第二推杆本体51沿第一方向直线运动。
61.结合图1和图5所示，所述第二推杆机构5的作用在于，与所述上料机构3配合，对于上料完成后的tray盘进行下料搬运；具体为，所述第四直线模组52运行，以带动所述第二推杆本体51沿第一方向推动上料完成后的tray盘朝靠近所述料箱组件2的方向移动，并将tray盘收纳于所述料箱组件2内。
62.进一步说明地是，所述第二推杆机构5还包括沿所述第一方向设置的第二导轨53；
63.所述第四直线模组52包括同步带组件521，所述同步带组件521的一端连接有安装块522，所述安装块522沿所述第一方向滑动于所述第二导轨53上。所述第二导轨53起到导向的作用，避免所述第二推杆本体51移动时偏位。
64.具体说明地是，所述第二推杆本体51包括连接部511，所述连接部511的一端与所述安装块522连接，另一端连接有沿所述第二方向设置的推杆部512，所述推杆部512朝靠近所述承载平台31的方向延伸。工作时，所述推杆部512与下料完成后的tray盘的一端部相抵接，推动所述tray盘运动，使tray盘回收至料箱组件2内。
65.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。