一种道岔换向装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种道岔换向装置。


背景技术：

2.随着我国物流行业的高速发展，对于物流分拣设备的需求越来越大。物流分拣设备包括环线交叉带分拣机以及直线交叉带分拣机，直线交叉带分拣机因占地面积小、分拣效率高及成本低等特点被一些中小网点青睐。对于一些双侧分拣场地，传统的中间道岔装置依靠链板小车滑块组件转轴推动检测导向块转动到预定位置，在推动过程中，容易出现卡死等情况，导致轨道转换不成功，出现噪音大、故障率高等问题，一旦出现卡死或故障，会导致整个直线交叉道设备停机，给客户带来不好的使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种道岔换向装置，以改善道岔换向装置的性能。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种道岔换向装置，包括：
5.底板；
6.中间导向块，设置于所述底板，所述中间导向块设置有相互交叉设置的第一通道和第二通道；
7.切换组件，所述切换组件与所述底板转动连接，切换组件可相对于底板转动；
8.检测组件，设置于所述底板，所述检测组件被配置为检测所述切换组件的位置；
9.所述切换组件与所述检测组件配合，用于选择性封堵于所述第一通道或所述第二通道。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述切换组件包括限位块，所述限位块位于所述第一通道和所述第二通道之间，所述第一通道与所述第二通道交汇处的两侧各设有台阶面，用于与所述限位块配合，所述限位块中相邻的两个侧边选择性贴合于所述第一通道和所述第二通道中间交汇处的台阶面。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述切换组件还包括检测导向块，所述检测导向块位于所述限位块的下方，所述检测导向块连接于所述限位块或与所述限位块一体成形，所述检测导向块与所述限位块同步转动，所述检测导向块用于所述检测组件的检测。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述检测导向块包括位于其自身相对两侧的小端部和大端部，所述小端部能够带动所述限位块转动，所述检测组件能够检测所述大端部的两侧。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述检测组件包括：
14.感应件，设置于所述检测导向块的所述大端部；
15.检测件，设置于所述底板，用于识别所述感应件。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述检测件和所述感应件的数量均为两个，两个所述感应件设置于所述大端部的两侧，两个所述检测件对应检测两个所述感应件。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述切换组件还包括：
18.转轴，所述转轴依次穿设于所述中间导向块和所述检测导向块的所述小端部；
19.轴承，设置于所述小端部的两侧，所述轴承设置于所述转轴和所述小端部之间，所述转轴穿设于所述轴承的内圈，使所述轴承的外圈相对于所述轴承的内圈转动。
20.在本实用新型的一个实施例中，所述切换组件还包括：
21.隔套，套设于所述转轴，所述隔套设置于所述轴承和所述中间导向块之间，使所述小端部和所述中间导向块之间设置有间隙。
22.在本实用新型的一个实施例中，还包括驱动组件，所述驱动组件包括旋转电磁铁，所述旋转电磁铁设置于所述底板的底部，所述旋转电磁铁传动连接于所述切换组件，所述旋转电磁铁能够驱动所述切换组件转动。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件还包括转臂，所述转臂的一端连接于所述旋转电磁铁的输出端，另一端连接于所述切换组件。
24.本实用新型实施例的道岔换向装置，通过中间导向块设置有两个相互交叉设置的第一通道和第二通道，通道为链板小车的中间滑块提供滑动的空间，通过切换组件与底板转动连接切换组件可相对于底板转动，使切换组件选择性封堵于第一通道和第二通道，如果切换组件封堵于第一通道，第二通道处于连通状态，以供链板小车的中间滑块通行；如果切换组件封堵于第二通道，第一通道处于连通状态，以供链板小车的中间滑块通行。如果切换组件没有对两个通道进行封堵，链板小车的中间滑块可以从任意一个通道进行通行。通过在底板上设置有检测组件，检测组件被配置为检测切换组件的位置，从而判断切换组件是否封堵到位，提高通道切换的准确性和安全性，避免出现卡死等故障问题，提高用户使用感。
附图说明
25.为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：
26.图1是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置的结构示意图一；
27.图2是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置的结构示意图二；
28.图3是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置的剖视图；
29.图4是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置的结构示意图三；
30.图5是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置中显示限位块和检测导向块的结构示意图；
31.图6是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置中驱动组件的结构示意图；
32.图7是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置在分拣机链板小车中间滑块进入第一前段之前的状态示意图；
33.图8是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置在分拣机链板小车中间滑块进入第一前段中的状态示意图；
34.图9是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置在分拣机链板小车中间滑块进入第一后段的状态示意图；
35.图10是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置在分拣机链板小车中间滑块进入第二前段之前的状态示意图；
36.图11是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置在分拣机链板小车中间滑块进入第二前段中的状态示意图；
37.图12是根据一示例性实施方式示出的一种道岔换向装置在分拣机链板小车中间滑块进入第二后段的状态示意图。
38.附图标记说明如下：
39.1、底板；2、切换组件；3、检测组件；4、驱动组件；
40.10、中间导向块；11、第一通道；111、第一前段；112、第一后段；
41.12、第二通道；121、第二前段；122、第二后段；
42.21、限位块；22、检测导向块；221、小端部；222、大端部；23、转轴； 24、轴承；25、隔套；
43.31、感应件；32、检测件；33、安装板；
44.41、旋转电磁铁；42、转臂；43、固定板。
具体实施方式
45.下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。
46.在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。
47.除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
48.进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个) 元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。
49.现有中间道岔装置通过链板小车滑块组件转轴推动导向块转动到预定位置，在推动过程中，容易出现卡死等情况，导致轨道转换不成功，出现噪音大、故障率高等问题，一旦出现卡死或故障，会导致整个直线交叉道设备停机，影响用户使用感。
50.为了解决这个问题，本实用新型的一个实施例提供了一种道岔换向装置，请参考图1至图4，道岔换向装置包括底板1、中间导向块10、切换组件2 及检测组件3。中间导向块10设置于底板1，中间导向块10设置有相互交叉设置的第一通道11和第二通道12。切换组件2与底板1转动连接，切换组件2可相对于底板1转动。检测组件3设置于底板1，检测组件3被配置为检测切换组件2的位置。切换组件2与检测组件3配合，用于选择性封堵于第一通道11或第二通道12底板1起到基座的作用。其中，在底板1两端可与机械式直线交叉带框架进行对接。
51.本实施例提供的道岔换向装置，通过中间导向块10设置有两个相互交叉设置的第一通道11和第二通道12，通道为链板小车的中间滑块提供滑动的空间，通过切换组件2与底板1转动连接切换组件2可相对于底板1转动，使切换组件2选择性封堵于第一通道11和第二通道12，如果切换组件2封堵于第一通道11，第二通道12处于连通状态，以供链板小车的中间滑块通行；如果切换组件2封堵于第二通道12，第一通道11处于连通状态，以供链板小车的中间滑块通行。如果切换组件2没有对两个通道进行封堵，链板小车的中间滑块可以从任意一个通道进行通行。通过在底板1上设置有检测组件3，检测组件3被配置为检测切换组件2的位置，从而判断切换组件2 是否封堵到位，提高通道切换的准确性和安全性，避免出现卡死等故障问题，提高用户使用感。
52.在一些实施例中，如图1所示，第一通道11和第二通道12交叉设置且能够相邻连通，形成类似x形结构。其中，第一通道11包括相互连通的第一前段111和第一后段112，第一前段111和第一后段112相互连通且同轴设置。第二通道12包括相互连通的第二前段121和第二后段122，第二前段 121和第二后段122相互连通且同轴设置。
53.具体地，在底板1设置有两个相对设置的第一固定块、第二固定块及第三固定块，第二固定块和第三固定块设置于两个相对设置的第一固定块之间，第二固定块和第三固定块相对设置。其中，第一固定块的横截面为四边形结构，第二固定块的横截面近似为菱形结构，第三固定块的横截面近似为三角形结构。其中一个第一固定块和第二固定块间隔设置，使第一固定块和第二固定块之间形成第一通道11的第一前段111，另一个第一固定块和第二固定块间隔设置，使第一固定块和第二固定块之间形成第二通道12的第二前段 121。其中一个第一固定块和第三固定块间隔设置，使第一固定块和第三固定块之间形成第二通道12的第二后段122，另一个第一固定块和第三固定块间隔设置，使第一固定块和第三固定块之间形成第一通道11的第一后段112。
54.可以理解的是，本实施例对第一通道11和第二通道12的形成方式并不作限定，对各个固定块的结构和形状并不作限定，只要能够形成了两个通道均在本实施例的保护范围之内。
55.在一些实施例中，如图1-图5所示，切换组件2包括限位块21，限位块 21位于第一通道11和第二通道12之间，第一通道11与第二通道12交汇处的两侧各设有台阶面，用于与限位块21配合，限位块21中相邻的两个侧边选择性贴合于第一通道11和第二通道12中间交汇处的台阶面。
56.其中，限位块21的横截面类似于三角形结构。通过限位块21位于第一通道11和第二通道12之间，即限位块21位于第一通道11和第二通道12 中间交叉位置附近。通过限位块21中相邻的两个侧边选择性贴合于第一通道11和第二通道12中间交汇处的台阶面，以实现
两个通道的封堵或者连通。
57.具体地，如果限位块21中相邻两个侧边恰好分别平行于第一通道11的侧壁和第二通道12的侧壁，则限位块21不会对第一通道11和第二通道12 进行遮挡，此时第一通道11和第二通道12均处于导向状态。如果限位块21 向靠近第一通道11的方向转动，相邻两个侧边不再与第一通道11和第二通道12平行，相邻两个侧边其中一个遮挡于第一通道11的第一后段112，由于限位块21朝远离第二通道12的方向转动，相邻两个侧边中的另一个会对第二通道12进行避让，使第二通道12处于连通状态。如果限位块21向靠近第二通道12的方向转动，相邻两个侧边不再与第一通道11和第二通道12 平行，相邻两个侧边其中一个遮挡于第二通道12的第二后段122，由于限位块21朝远离第一通道11的方向转动，相邻两个侧边中的另一个会对第一通道11进行避让，使第一通道11处于连通状态。
58.为了保证限位块21转动的灵活性，限位块21的尺寸比较小，如果检测组件3对限位块21直接检测，可能会存在检测结果不准确的情况。为了解决这个问题，如图2所示，本实施例提供的切换组件2还包括检测导向块22，检测导向块22位于限位块21的下方，检测导向块22连接于限位块21或与限位块21一体成形，检测导向块22与限位块21同步转动，检测导向块22 用于配合检测组件3的检测。
59.通过检测组件3检测检测导向块22，检测导向块22的尺寸可以不受局限，便于检测组件3对检测导向块22进行检测，保证检测组件3对整个切换组件2相对于底板1转动角度的检测准确性。通过检测导向块22与限位块 21同步转动，保证限位块21和检测导向块22的同步性，从而保证限位块21 转动位置的准确性。
60.需要特别说明的是，在一种实施方式中，限位块21和检测导向块22均采用尼龙材料如尼龙制成，采用该材料制成的导向块在使用过程中具有强度高、运行噪音小的优势。在其它实施方式中，限位块21和检测导向块22还可以采用其他材质制成，限位块21和检测导向块22之间通过螺栓相连接，为了保证两个导向块的使用寿命，在限位块21和检测导向块22的螺纹孔内设置有钢丝螺纹套，防止螺纹损坏导致整个零件报废。
61.在一些实施例中，如图2所示，检测导向块22为燕尾型结构，选取燕尾型结构的左/右一侧进行示例性说明，检测导向块22包括位于其自身相对两侧的小端部221和大端部222，小端部221能够带动限位块21转动，检测组件3能够检测大端部222的两侧。
62.通过检测导向块22为燕尾型结构，检测导向块22的尺寸相对于限位块 21的尺寸比较大，检测导向块22具体分为小端部221和大端部222两部分，小端部221能够带动限位块21转动，小端部221为切换通道的部分。大端部 222为与小端部221同步转动的部分，大端部222两侧的侧边之间的距离比较大，便于检测组件3对大端部222的两侧进行检测。
63.在一个实施例中，如图2所示，检测组件3包括感应件31和检测件32，感应件31可以为感应棒或者感应标识件，感应件31设置于检测导向块22 的大端部222，检测件32设置于底板1，底板1为检测件32提供安装位置，检测件32具体为接近开关或者红外传感器等，检测件32用于识别感应件31。
64.具体地，检测件32和感应件31的数量均为两个，两个检测件32设置于通道的两侧，两个感应件31设置于大端部222的两侧，两个检测件32对应检测两个感应件31。
65.当检测导向块22转动到左右两侧时，其中一个检测件32会检测到与其对应的感应件31，当检测导向块22反向转动时，另外一个检测件32会检测到与其对应的感应件31。换而
言之，在检测导向块22上的两个感应件31中至少一个能够通过检测件32进行检测，如果两个感应件31均未被检测到，意味着检测导向块22未达到预设位置或者出现感应件31或检测件32脱落的情况，此时整个道岔换向装置会及时停机，以保证整机的安全性。
66.在一个实施例中，检测组件3还包括安装板33，安装板33设置于底板1 的底部，检测件32安装于安装板33上，安装板33为检测件32提供安装位置。可以理解的是，安装板33的数量为两个，两个安装板33对称设置于底板1的两侧，两个安装板33用于对应安装两个检测件32。
67.在一个实施例中，如图3-图4所示，切换组件2还包括转轴23和轴承 24，转轴23穿设于限位块21和检测导向块22的小端部221。轴承24，设置于小端部221的两侧，轴承24设置于转轴23和小端部221之间，转轴23 穿设于轴承24的内圈，使轴承24的外圈相对于轴承24的内圈转动。其中，轴承24具体可以为深沟球轴承。
68.通过设置转轴23依次穿设于中间导向块10和检测导向块22的小端部 221，在转轴23的转动连接作用下，实现限位块21和检测导向块22的同步转动，使检测组件3检测检测导向块22的位置，能够很好的表征限位块21 的实际位置，在方便获取限位块21位置的同时，还能保证限位块21的位置的检测精度。通过套设于转轴23上并位于转轴23和小端部221之间，保证检测导向块22的转动顺畅性，从而提高通道切换的顺畅性。
69.由于限位块21相当于压在检测导向块22的上方，限位块21可能会对检测导向块22产生阻力，为此，切换组件2还包括隔套25，隔套25套设于转轴23，隔套25设置于轴承24和中间导向块10之间，使小端部221和中间导向块10之间设置有间隙。隔套25起到将限位块21与检测导向块22对应的轴承24隔开的作用，使检测导向块22的转动比较顺畅、灵活，明显减少转动时的阻力。
70.需要特别说明的是，在检测导向块22的底部设置有安装槽，安装槽用于安装隔套25，保证隔套25的固定效果。
71.需要特别说明的是，转轴23穿过限位块21、隔套25及轴承24后，利用轴端卡簧进行限位。
72.在一些实施例中，如图6所示，该道岔换向装置还包括驱动组件4，驱动组件4包括旋转电磁铁41，旋转电磁铁41设置于底板1的底部，旋转电磁铁41传动连接于切换组件2，旋转电磁铁41能够驱动切换组件2转动。
73.其中，旋转电磁铁41的旋转中心点与检测导向块22的旋转点保持一致，旋转电磁铁41转动角度即为检测导向块22转动角度。通过旋转电磁铁41 驱动检测导向块22转动，能精确控制检测导向块22的摆动幅度，从而确保通道切换的顺畅，相比现有通过分拣机链板小车中间滑块推动道岔机构来切换轨道，安全性更高，提高通道切换的顺畅性，减少分拣设备运行的噪音。旋转电磁铁41的响应速度快，转动角度精度高，能够进行精确控制，以满足高速状态下链板小车中间滑块的双向通过。
74.在链板小车的中间滑块到达中间道岔之前，根据检测组件3的检测件32 判断当前检测导向块22位置，判断检测导向块22与限位块21的组合岔道是否满足中间链板小车中间滑块的连接轴通过；若不满足，控制旋转电磁铁41 转动，电磁铁带动检测导向块22转动到另外一侧，使限位块21不会对通道进行封堵，以将组合岔道打开，保证链板小车的中间滑块顺利通过。
75.在一些实施例中，驱动组件4还包括固定板43，固定板43设置于底板1 的底部，旋转电磁铁41安装在固定板43上，以保证对旋转电磁铁41的固定效果。
76.在一些实施例中，驱动组件4还包括转臂42，转臂42的一端连接于旋转电磁铁41的输出端，另一端连接于切换组件2。其中，转臂42使用铝合金开模制作而成，具有重量轻、精度高的优势。
77.通过转臂42的一端连接于旋转电磁铁41的输出端，另一端连接于切换组件2的检测导向块22，转臂42起到中间连杆的作用，在转臂42的动力传递作用下，以将旋转电磁铁41的旋转运动转换成检测导向块22在一定范围内的摆动。
78.需要特别说明的是，在转臂42的一端设置有限位槽，旋转电磁铁41的输出轴伸入限位槽内，并使用紧定螺钉进行紧固，在转臂42另一端通过两组内六角螺栓固定在检测导向块22上，从而完成旋转电磁铁41和检测导向块 22之间的传动连接。
79.如图7-图12所示，本实施例提供的道岔换向装置的工作过程如下：
80.底板1安装在机械式直线交叉带分拣机框架之间，限位块21安装在底板 1上端，检测导向块22的小端部221安装有两个轴承24；在转轴23穿过限位块21、隔套25、检测导向块22及轴承24后，利用轴端卡簧进行限位，隔套25将限位块21的下端面与检测导向块22的上端面进行隔开，使位于检测导向块22小端部221的轴承24能绕转轴23灵活转动，减少阻力；在底板1 下端设置有固定板43，旋转电磁铁41固定在固定板43上；旋转电磁铁41 的旋转点与检测导向块22的旋转点一致，旋转电磁铁41通过转臂42连接检测导向块22，旋转电磁铁41转动角度与检测导向块22保持一致；在底板1 下端两侧设置有两个安装板33，两个检测件32对应固定在两个安装板33上，检测件32用于检测固定在检测导向块22大端部222两侧的感应件31，判断检测导向块22是否到位；分拣机链板小车中间滑块到达道岔装置前，通过检测组件3的信号，判断检测导向块22位置，及检测导向块22与限位块21 组成的岔道是否满足中间滑块的通过要求，若不满足的话，控制旋转电磁铁 41转动，带动检测导向块22转动到另一侧，由检测组件3的检测件32检测感应件31的电信号，判断检测导向块22是否到位；若位置检测有问题，控制设备停机，保障设备整体安全。
81.需要注意的是，对于本实施例中的道岔换向装置的其他结构可以参考上述实施例中道岔换向装置的结构，此处不作赘述。
82.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
83.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。