一种饼状物料分料装置的制作方法

1.本实用新型属于物料分装领域，尤其涉及一种饼状物料分料装置。


背景技术：

2.工业中常要对饼状物料进行存放以及后续的物料分料，如常见的轴承等零件，经常需要将其准确分离，定点投放使用。
3.针对物料分料科研教学领域机器人应用方向，机械手与视觉的结合运用是重点的教学内容。而现有装置多采用轴承等零件，结构复杂、不能将物料准确分离，且在分料过程中易造成物料卡壳的缺点。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于解决了饼状物料分料装置结构复杂、不能将物料准确分离，且在分料过程中易出现卡壳的问题。
5.本实用新型采用如下技术方案：所述物料分料装置包括立架，所述立架顶端设有安装架，所述安装架顶面设有物料存储筒，所述安装架开有滑槽，所述滑槽内设有推动板，所述安装架上还安装有用于驱动所述推动板的驱动气缸，所述滑槽的高度不低于饼状物料高度，所述推动板的高度不高于饼状物料高度。
6.进一步的，所述驱动气缸的输出端连接有气缸浮动接头，所述气缸浮动接头向上设有推板转接块，所述推板转接块连接至推动板上。
7.进一步的，所述立架包括底板，所述底板两端向上安装有立板，所述立板上开有t形槽，所述立板间安装有所述安装架。
8.进一步的，所述滑槽底部有一对挡板，所述安装架一端底部有安装块，所述安装块开有n形口，所述安装块背面还设有锁紧块，所述驱动气缸锁紧至所述锁紧块上，所述驱动气缸的输出端穿过所述n形口。
9.进一步的，所述推动板截面为凸字形。
10.进一步的，所述驱动气缸前后侧边还有限位开关。
11.进一步的，所述气缸浮动接头末端开有卡槽，所述推板转接块卡至所述卡槽上。
12.进一步的，所述推动板上开有减重槽，所述物料存储筒沿高度方向开有多个视孔。
13.本实用新型的有益效果是：本实施例中主要是通过推动装置将位于物料存储筒中的饼状物料按次序推送出，依次来实现物料分料的目的。所述物料分料装置结构简单、设计巧妙，能够有效的达到物料的准确分离，定点投放使用的目的。
附图说明
14.图1是本实用新型提供一种饼状物料分料装置展示图。
15.图2是本实用新型提供一种饼状物料分料装置另一视角展示图。
16.图3是本实用新型提供推动装置示意图。
17.图4是本实用新型提供推动装置另一视角示意图。
18.图5是本实用新型提供推动板结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
21.为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
22.结合图1-5所示，所述物料分料装置包括立架1，所述立架顶端设有安装架2，所述安装架顶面设有物料存储筒3，所述安装架开有滑槽5，所述滑槽内设有推动板6，所述安装架上还安装有用于驱动所述推动板的驱动气缸7，所述滑槽的高度不低于饼状物料4高度，所述推动板的高度不高于饼状物料高度；所述驱动气缸的输出端连接有气缸浮动接头8，所述气缸浮动接头向上设有推板转接块9，所述推板转接块连接至推动板上。
23.所述物料分料装置为一种饼状物料分料装置，可以实现堆叠的饼状物料在推动板的作用下按次序推送出本装置，依次来实现物料分料的目的。
24.本结构中，所述驱动气缸为整个推动装置中的动力源，所述推板转接块通过气缸浮动接头与驱动气缸连接后，推板转接块连接至所述推动板。值得注意的是：所述气缸浮动接头末端开有卡槽81，所述推板转接块卡至所述卡槽上。推板转接块与气缸浮动接头在安装时，主要是通过推板转接块末端卡至气缸浮动接头末端开有卡槽内，即可快速、便捷的完成气缸浮动接头与推板转接块的连接。推板转接块连接至所述推动板，进而使得推动板在驱动气缸的作用下往滑槽外滑动，推动板滑动到一定位置后，饼状物料掉落在滑槽中后。推动板在经驱动气缸的作用下往滑槽内滑动，那么推动板将会推动饼状物料往滑槽外滑动，来实现饼状物料分料的目的。值得一提的是：所述滑槽的高度不低于饼状物料高度，所述推动板的高度不高于饼状物料高度，即饼状物料与滑槽高度一致，避免了饼状物料分料出现卡死的情况的发生。以及不会影响上一级饼状物料的后续分料。
25.值得注意的时:所述驱动气缸前后侧边一一设有限位开关10。所述限位开关主要是限制驱动气缸输出轴的行进距离，进而精确控制推动板在安装架内的滑动距离。
26.作为一种优选结构，所述立架用来支撑安装架，而所述立架包括底板11，所述底板两端向上安装有立板12，所述立板上开有t形槽13，所述立板间安装有所述安装架。所述立架由底板和立板组成，主要用作固定以及支撑本装置；结构简单、且成本低。所述立板上开有t形槽，一方面能够减轻立架的重量，另一方面可以使得立架看起来更加美观。将物料放置物料存储筒中，所述物料存储筒沿高度方向开有多个视孔31，所述视孔可以实现物料存储筒可视化，物料分料动作流程直观。
27.进一步作为一种优选结构，所述滑槽底部有一对挡板14，所述安装架一端底部有安装块15，所述安装块开有n形口16，所述安装块背面还设有锁紧块17，所述驱动气缸锁紧至所述锁紧块上，所述驱动气缸的输出端穿过所述n形口；所述推动板截面为凸字形。
28.本结构中，所述安装架一方面是通过安装架中的安装板来支撑固定所述物料存储筒，另一方面主要是安装所述驱动气缸。所述挡板主要是来安装安装架，当驱动气缸前端依
次穿过锁紧块和安装块上的n形口后，达到固定驱动气缸的目的。所述推动板截面为凸字形，因此滑槽截面也为凸字形。所述推动板上开有减重槽51，主要是为了减轻推动板的重量，使得驱动气缸更加轻松的推动所述推动板。
29.综上所示：本实施例中主要是通过推动装置将位于物料存储筒中的饼状物料按次序推送出，依次来实现物料分料的目的。即：推动气缸在推板转接块的作用下推动推动板，使得推动板往滑槽外滑动；当推动板滑动到适宜位置后，物料存储筒中的饼状物料掉落在所述滑槽中，之后推动板在驱动气缸的作用下往滑槽内滑动，进而推动所述饼状物料。进而达到将饼状物料依次推出效果。本装置在实际操作过程中还可以配合机械手来进行饼状物料分料的后续工作。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述物料分料装置包括立架，所述立架顶端设有安装架，所述安装架顶面设有物料存储筒，所述安装架开有滑槽，所述滑槽内设有推动板，所述安装架上还安装有用于驱动所述推动板的驱动气缸，所述滑槽的高度不低于饼状物料高度，所述推动板的高度不高于饼状物料高度。2.如权利要求1所述一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述驱动气缸的输出端连接有气缸浮动接头，所述气缸浮动接头向上设有推板转接块，所述推板转接块连接至推动板上。3.如权利要求1所述一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述立架包括底板，所述底板两端向上安装有立板，所述立板上开有t形槽，所述立板间安装有所述安装架。4.如权利要求1所述一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述滑槽底部有一对挡板，所述安装架一端底部有安装块，所述安装块开有n形口，所述安装块背面还设有锁紧块，所述驱动气缸锁紧至所述锁紧块上，所述驱动气缸的输出端穿过所述n形口。5.如权利要求1所述一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述推动板截面为凸字形。6.如权利要求2所述一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述驱动气缸前后侧边还设有限位开关。7.如权利要求2所述一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述气缸浮动接头末端开有卡槽，所述推板转接块卡至所述卡槽上。8.如权利要求1所述一种饼状物料分料装置，其特征在于：所述推动板上开有减重槽，所述物料存储筒沿高度方向开有多条视孔。

技术总结
本实用新型属于物料分装领域，提供了一种饼状物料分料装置，所述物料分料装置包括立架，所述立架顶端设有安装架，所述安装架顶面设有物料存储筒，所述安装架开有滑槽，所述滑槽内设有推动板，所述安装架上还安装有用于驱动所述推动板的驱动气缸，所述滑槽的高度不低于饼状物料高度，所述推动板的高度不高于饼状物料高度。本实用新型解决了饼状物料分料装置结构复杂、不能将物料准确分离，且在分料过程中易出现卡壳的问题。中易出现卡壳的问题。中易出现卡壳的问题。


技术研发人员：汤晓华 王亚龙
受保护的技术使用者：武汉市物新智道科技有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2023/1/5