一种全自动纸箱码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱码垛设备技术领域，具体地涉及一种全自动纸箱码垛机器人。


背景技术：

2.目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有：一是人工搬运；二是机械式码垛机。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题；而机械式码垛机受结构等因素的限制，存在着占地面积大、操作程序更改麻烦、耗电量大等缺点。
3.专利公开号为cn208499791u的中国专利公开了一种纸箱码垛装置，包括四个支腿，四个所述支腿上端均固定安装有第一液压缸，两个所述第一液压缸之间固定连接有支撑板，所述支撑板内侧开设有滑槽，所述支撑板通过滑槽滑动连接有两个滑动杆，所述滑动杆侧面套接有滚动轴承，两个所述滑动杆之间通过滚动轴承固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸下端固定连接有固定板，所述固定板下端两侧均固定连接有侧板，所述侧板内壁固定连接有气缸。该实用新型小巧精湛，便于安装，便宜实用，特别贴合小型加工企业或者小型物流点的使用，可以提高其码垛操作的效率。
4.现有的纸箱码垛机大多直接通过夹持片直接对纸箱进行夹持，但由于纸箱的质地较软，因此直接通过夹持片夹持很容易对纸箱造成损伤，进而损坏纸箱内的产品，因此，有必要研发一种能保护纸箱的码垛机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动纸箱码垛机器人，解决了传统的纸箱码垛机损坏纸箱的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
7.本实用新型提供了一种全自动纸箱码垛机器人，包括顶板，所述顶板的底面四角均设有第一气缸；所述顶板的下部设有一对固定板，所述固定板之间设有若干根导轨，若干根导轨上滑动设置一对夹板，所述固定板的外侧固定设置第二气缸，第二气缸的输出端贯穿所述固定板与夹板连接，所述夹板的下部嵌入设置有气囊，夹板的外侧设有气泵，所述气泵和气囊之间通过气管连接。
8.进一步，所述夹板的下部内侧设有压力传感器。
9.进一步，所述顶板的上部设有主控箱，主控箱的内部设有主控芯片。
10.进一步，所述主控芯片为arm芯片。
11.进一步，所述第一气缸的下部设有万向轮。
12.进一步，所述气囊的内侧设有防滑凸起。
13.本实用新型的技术效果：
14.与现有技术相比，本实用新型涉及的全自动纸箱码垛机器人，通过设置夹板、气囊和气泵对纸箱进行夹持，有效的保护了纸箱，避免了对纸箱的破坏；通过设置主控芯片和压
力传感器，实现了装置对夹持纸箱的自动检测，节省了人工；通过设置防滑凸起，防止了纸箱下滑。
附图说明
15.图1为本实用新型的主体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a-a向剖视图；
17.图3为本实用新型中夹板的结构示意图；
18.图4为本实用新型的电路图。
19.其中：1、顶板；2、第一气缸；3、固定板；4、第二气缸；5、主控箱；6、导轨；7、夹板；8、气泵；9、气囊；10、防滑凸起；11、压力传感器；12、万向轮；13、气管。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.实施例：
22.如图1-4所示，本实施例所述的一种全自动纸箱码垛机器人，包括顶板1，所述顶板1的底面四角均设有第一气缸2；所述顶板1的下部设有一对固定板3，所述固定板3之间设有若干根导轨6，若干根导轨6上滑动设置一对夹板7，所述固定板3的外侧固定设置第二气缸4，第二气缸4的输出端贯穿所述固定板3与夹板7连接，所述夹板7的下部嵌入设置有气囊9，夹板7的外侧设有气泵8，所述气泵8和气囊9之间通过气管13连接；进行码垛时，将装置移动到纸板的上方，然后控制第一气缸2收缩，顶板1下移，然后控制第二气缸4伸展，两夹板7相向移动，当两夹板7与纸箱接触后，启动气泵8对气囊9充气，气囊9膨胀并将纸板夹紧，然后控制第一气缸2伸展，将纸箱抬起，移动装置到码垛区完成码垛；通过设置夹板7、气囊9和气泵8对纸箱进行夹持，有效的保护了纸箱，避免了对纸箱的破坏。
23.所述夹板7的下部内侧设有压力传感器11，所述压力传感器11用于检测纸箱与夹板7是否接触。
24.所述顶板1的上部设有主控箱5，主控箱5的内部设有主控芯片，通过设置主控芯片和压力传感器11，实现了装置对夹持纸箱的自动检测，节省了人工。
25.所述主控芯片为arm芯片。
26.所述第一气缸2的下部设有万向轮12。
27.所述气囊9的内侧设有防滑凸起10，防止纸箱下滑。
28.本实用新型的具体实施：
29.进行码垛时，将装置移动到纸板的上方，然后通过主控箱5控制第一气缸2收缩，顶板1下移，然后控制第二气缸4伸展，两夹板7相向移动，当两夹板7与纸箱接触后，压力传感器11将信息传递到主控芯片，主动芯片对数据进行处理并启动气泵8对气囊9充气，气囊9膨胀并将纸板夹紧，然后控制第一气缸2伸展，将纸箱抬起，移动装置到码垛区，然后控制第一气缸2收缩，纸箱下移，启动气泵8对气囊9吸气，控制第二气缸4收缩，纸箱落下，完成码垛。
30.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所
属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。


技术特征：
1.一种全自动纸箱码垛机器人，包括顶板，所述顶板的底面四角均设有第一气缸；其特征在于：所述顶板的下部设有一对固定板，所述固定板之间设有若干根导轨，若干根导轨上滑动设置一对夹板，所述固定板的外侧固定设置第二气缸，第二气缸的输出端贯穿所述固定板与夹板连接，所述夹板的下部嵌入设置有气囊，夹板的外侧设有气泵，所述气泵和气囊之间通过气管连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱码垛机器人，其特征在于：所述夹板的下部内侧设有压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱码垛机器人，其特征在于：所述顶板的上部设有主控箱，主控箱的内部设有主控芯片。4.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱码垛机器人，其特征在于：所述主控芯片为arm芯片。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动纸箱码垛机器人，其特征在于：所述第一气缸的下部设有万向轮。6.根据权利要求5所述的一种全自动纸箱码垛机器人，其特征在于：所述气囊的内侧设有防滑凸起。

技术总结
本实用新型涉及纸箱码垛设备技术领域，具体地涉及一种全自动纸箱码垛机器人，包括顶板，所述顶板的底面四角均设有第一气缸；所述顶板的下部设有一对固定板，所述固定板之间设有若干根导轨，若干根导轨上滑动设置一对夹板，所述固定板的外侧固定设置第二气缸，第二气缸的输出端贯穿所述固定板与夹板连接，所述夹板的下部嵌入设置有气囊，夹板的外侧设有气泵，所述气泵和气囊之间通过气管连接；本装置解决了传统的纸箱码垛机损坏纸箱的问题。解决了传统的纸箱码垛机损坏纸箱的问题。解决了传统的纸箱码垛机损坏纸箱的问题。


技术研发人员：张英杰
受保护的技术使用者：山东欣和电子设备有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/10/14