电池支架自动上料机的制作方法

1.本实用新型属于电池加工技术领域，涉及电池支架自动上料机。


背景技术：

2.电动汽车是一种新能源汽车，动力车电池是电动车、助力车等电动车的核心。但是，动力车电池在制作过程中，需要将动力车电池组两端加以固定后，进行焊接，然后在包装入箱出货。作为新能源核心部件之一的动力电池的高效自动化生产、自动上料具有重要意义
3.目前，动力电池装配线上的动力电池支架上料工序大多采用人工上料，由人工将支架放置治具内，然后将电芯摆放至支架内，然后将上端支架在摆在电芯上。此种装配配方不仅生产率和自动化程度低，而且等待时间较长，单纯的搬运在目前的发展下已经无技术含量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供电池支架自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电池支架自动上料机，包括机体，所述机体的内部固定安装有旋转模组，所述旋转模组的顶端转动连接有柔性伺服旋转定位台，所述柔性伺服旋转定位台顶端的两侧固定安装有两个电池放置模组，所述电池放置模组的顶端等距固定设有多个电池支架，所述电池放置模组的顶部固定设有弹夹升降模组，所述机体顶端的两侧均固定安装有固定杆，两根所述固定杆的顶端均固定安装有固定块，所述固定块的顶端等距固定安装有多个放置台，所述机体顶端的两边侧均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有手臂夹持机构，所述手臂夹持机构的底部固定安装有剥离模组，所述手臂夹持机构的顶端固定安装有视觉定位传感器。这样设置的目的是解决了现有的动力电池支架摆放问题，摆放效率低的问题。
6.在上述的电池支架自动上料机中，所述机体底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端开设有均匀分布的防滑纹。这样设置的目的是通过支撑腿底端开设的防滑纹，提高防滑效果。
7.在上述的电池支架自动上料机中，四个所述支撑腿的边侧均设置有机体底端固定连接的万向轮。这样设置的目的是便于机体的移动。
8.在上述的电池支架自动上料机中，所述机体顶端的边角处固定安装有报警灯。这样设置的目的是在机体运行过程中具有报警功能。
9.在上述的电池支架自动上料机中，所述机体的边侧开设有散热孔，多个散热孔的内部均固定安装有防尘网。这样设置的目的是便于散热。
10.与现有技术相比，本实用新型电池支架自动上料机的优点为：通过使用剥离机构，每次剥离单个支架，机械手臂带夹持机构，视觉定位传感器，旋转模块，加工件进行装配，本
机构是利用旋转模组上的弹夹进行支架第一次入料定位，每次放置20组，旋转模组旋转，手臂进行夹持支架,手臂通过视觉辨识治具的位置二次定位进行装配支架，用于各种圆柱电池的支架装配到治具内，装配速度及节省人力值得进行推广，解决了现有的动力电池支架摆放问题，摆放效率低的问题。
附图说明
11.图1是本实用新型电池支架自动上料机的结构示意图。
12.图中，1、机体；2、柔性伺服旋转定位台；3、电池放置模组；4、电池支架；5、放置台；6、固定块；7、电动伸缩杆；8、弹夹升降模组；9、剥离模组；10、手臂夹持机构；11、视觉定位传感器；12、报警灯；13、旋转模组；14、万向轮；15、支撑腿。
具体实施方式
13.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
14.如图1所示，本实用新型电池支架自动上料机，包括机体1，机体1的内部固定安装有旋转模组13，旋转模组13的顶端转动连接有柔性伺服旋转定位台2，柔性伺服旋转定位台2顶端的两侧固定安装有两个电池放置模组3，电池放置模组3的顶端等距固定设有多个电池支架4，电池放置模组3的顶部固定设有弹夹升降模组8，机体1顶端的两侧均固定安装有固定杆，两根固定杆的顶端均固定安装有固定块6，固定块6的顶端等距固定安装有多个放置台5，机体1顶端的两边侧均固定安装有电动伸缩杆7，两个电动伸缩杆7的伸缩端固定安装有手臂夹持机构10，手臂夹持机构10的底部固定安装有剥离模组9，手臂夹持机构10的顶端固定安装有视觉定位传感器11。
15.如图1所示，本实用新型电池支架自动上料机，机体1底端的四个边角处均固定安装有支撑腿15，四个支撑腿15的底端开设有均匀分布的防滑纹，四个支撑腿15的边侧均设置有机体1底端固定连接的万向轮14，机体1顶端的边角处固定安装有报警灯12，机体1的边侧开设有散热孔，多个散热孔的内部均固定安装有防尘网。
16.具体实施，为了解决现有的动力电池支架4摆放问题,摆放效率低的问题,动力电池柔性伺服旋转定位，旋转模组13有两组一备一用模块，人员每次可以放置40个/每组，每次使用剥离模组9，每次剥离单个支架，电动伸缩杆7带手臂夹持机构10,视觉定位传感器11，旋转模组13，加工件进行装配，本机构是利用旋转模组13上的弹夹进行支架第一次入料定位，每次放置20组，旋转模组13旋转，手臂夹持机构10支架,手臂夹持机构10通过视觉辨识治具的位置二次定位进行装配支架,用于各种圆柱电池的支架装配到治具内，装配速度及节省人力值得进行推广。
17.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.电池支架自动上料机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内部固定安装有旋转模组(13)，所述旋转模组(13)的顶端转动连接有柔性伺服旋转定位台(2)，所述柔性伺服旋转定位台(2)顶端的两侧固定安装有两个电池放置模组(3)，所述电池放置模组(3)的顶端等距固定设有多个电池支架(4)，所述电池放置模组(3)的顶部固定设有弹夹升降模组(8)，所述机体(1)顶端的两侧均固定安装有固定杆，两根所述固定杆的顶端均固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的顶端等距固定安装有多个放置台(5)，所述机体(1)顶端的两边侧均固定安装有电动伸缩杆(7)，两个所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定安装有手臂夹持机构(10)，所述手臂夹持机构(10)的底部固定安装有剥离模组(9)，所述手臂夹持机构(10)的顶端固定安装有视觉定位传感器(11)。2.根据权利要求1所述的电池支架自动上料机，其特征在于，所述机体(1)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(15)，四个所述支撑腿(15)的底端开设有均匀分布的防滑纹。3.根据权利要求2所述的电池支架自动上料机，其特征在于，四个所述支撑腿(15)的边侧均设置有机体(1)底端固定连接的万向轮(14)。4.根据权利要求1所述的电池支架自动上料机，其特征在于，所述机体(1)顶端的边角处固定安装有报警灯(12)。5.根据权利要求1所述的电池支架自动上料机，其特征在于，所述机体(1)的边侧开设有散热孔，多个散热孔的内部均固定安装有防尘网。

技术总结
本实用新型提供了电池支架自动上料机，包括机体，所述机体的内部固定安装有旋转模组，所述旋转模组的顶端转动连接有柔性伺服旋转定位台，所述柔性伺服旋转定位台顶端的两侧固定安装有两个电池放置模组。本实用新型通过使用剥离机构，每次剥离单个支架，机械手臂带夹持机构，视觉定位传感器，旋转模块，加工件进行装配，本机构是利用旋转模组上的弹夹进行支架第一次入料定位，每次放置20组，旋转模组旋转，手臂进行夹持支架,手臂通过视觉辨识治具的位置二次定位进行装配支架，用于各种圆柱电池的支架装配到治具内，装配速度及节省人力值得进行推广，解决了现有的动力电池支架摆放问题，摆放效率低的问题。摆放效率低的问题。摆放效率低的问题。


技术研发人员：许新其 徐琼逸 常锋
受保护的技术使用者：太普动力新能源（常熟）股份有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/2/27