一种超大四维可调玻璃吸盘装置的制作方法

1.本技术涉及搬运技术领域，特别涉及一种超大四维可调玻璃吸盘装置的结构。


背景技术：

2.一般来说，超大玻璃在进行搬运及安装时，相关人员会制作相应的吸附工具，若玻璃尺寸变化较多，则需制作多套吸附工具，从而造成措施成本飙升。现有的吸附工具多为机械式工具，旋转及翻转均需借助外力完成，工效低且危险性大。并且在搬运过程中，吸盘可能因为各种原因，发生吸力不足的问题，此时相关人员若没有实时地重新调整吸盘的吸力，将可能发生吸盘与玻璃相互脱离，而导致不可预期的意外发生。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种使用范围广、使用可靠性的超大四维可调玻璃吸盘装置。
4.为达到上述目的，本技术提供了一种超大四维可调玻璃吸盘装置，其包括：支撑架；调整组件，所述调整组件设置在所述支撑架上，并与所述支撑架可转动连接；安装架，所述安装架与所述调整组件连接，且所述调整组件位于所述安装架的中部；以及多个真空吸盘装置，多个所述真空吸盘装置设置在所述安装架上；其中，所述调整组件包括：旋转装置，所述旋转装置与所述安装架连接，所述旋转装置被配置为带动所述安装架相对于所述支撑架旋转；以及翻转装置，所述翻转装置设置在所述旋转装置上，并与所述支撑架连接，所述翻转装置配置为通过所述调整组件带动所述安装架相对于所述支撑架翻转，以改变所述安装架与所述支撑架之间的角度。
5.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，超大四维可调玻璃吸盘装置还包括：多个真空度传感器，每一所述真空度传感器均设置在一个所述真空吸盘装置上，所述真空度传感器被配置为检测所述真空吸盘装置与玻璃之间的真空度，并发送真空信号；以及控制器，所述控制器设置在所述支撑架上，并分别与所述翻转装置、所述旋转装置、多个所述真空度传感器及多个所述真空吸盘装置连接，所述控制器被配置为根据真空信号控制所述翻转装置、所述旋转装置以及所述真空吸盘装置的启停。
6.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，超大四维可调玻璃吸盘装置还包括：多个报警装置，每一所述报警装置均设置在一个所述真空吸盘装置上，并均与所述控制器连接，所述控制器配置为根据真空信号控制所述报警装置的启停。
7.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述安装架包括主架体及两个副架体，两个所述副架体对称地固定在所述主架体的两端，且所述主架体与所述副架体可拆卸连接。
8.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述安装架包括主架体及两个副架体，两个所述副架体对称地固定在所述主架体的两端，且所述副架体能够相对于所述主架体转动。
9.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述安装架包括多个横纵交错设置的伸缩杆。
10.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述支撑架包括吊耳、伸缩支臂及架体，所述架体与所述调整组件连接，所述吊耳固定在所述伸缩支臂的一端，所述架体固定在所述伸缩支臂的另一端。
11.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述真空吸盘装置包括：吸附盘，所述吸附盘具有相对设置的安装面及吸附面，所述吸附面配置为吸附玻璃；真空蓄能器，所述真空蓄能器设在所述安装面上，并与所述吸附面连通；真空泵，所述真空泵设置在所述安装面上，并与所述真空蓄能器连通；固定架，所述固定架设置在所述安装面上，并与所述安装架连接，且所述吸附盘能够相对于所述固定架移动；以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧支撑在所述固定架与所述吸附盘之间。
12.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述吸附面上设置有缓冲垫。
13.如上所述的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，所述支撑架上还设置有供电箱。
14.与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
15.旋转装置能够带动安装架在360
°
内旋转，以使安装架对应不同角度放置的玻璃，翻转装置能够带动安装架在竖直方向内翻转，以使安装架对应任何倾斜角度放置的玻璃，即通过旋转装置及翻转装置调整安装架的位置，以使安装架对应任何角度放置的玻璃，从而实现了对任何角度放置的玻璃进行吊装，进而增加了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。另外，真空吸盘装置为独立的部件，当一个真空吸盘装置失效时，其他的真空吸盘装置依然可以正常工作，避免了在搬运过程中真空吸盘装置失效导致玻璃跌落的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。
附图说明
16.以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
17.图1是本技术所述的超大四维可调玻璃吸盘装置的第一种实施例的结构示意图；
18.图2是本技术所述的超大四维可调玻璃吸盘装置的第二种实施例的结构示意图；
19.图3是图2所示的超大四维可调玻璃吸盘装置的第一种状态的结构示意图；
20.图4是图2所示的超大四维可调玻璃吸盘装置的第二种状态的结构示意图；
21.图5是本技术所述的真空吸盘装置的结构示意图；
22.图6是本技术所述的超大四维可调玻璃吸盘装置的控制部分的结构框图。
23.附图标号说明：
24.10、支撑架；11、吊耳；12、伸缩支臂；13、架体；20、调整组件；21、旋转装置；22、翻转装置；30、安装架；31、主架体；32、副架体；40、真空吸盘装置；41、吸附盘；42、真空蓄能器；43、真空泵；44、固定架；45、缓冲弹簧；46、电池；51、真空度传感器；52、控制器；53、报警装置；60、供电箱。
具体实施方式
25.下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
26.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
27.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1至图4所示，本技术提供的超大四维可调玻璃吸盘装置包括：支撑架10、调整组件20、安装架30以及多个真空吸盘装置40。
29.调整组件20设置在支撑架10上，并与支撑架10可转动连接。
30.安装架30与调整组件20连接，且调整组件20位于安装架30的中部。
31.多个真空吸盘装置40设置在安装架30上。
32.调整组件20包括：旋转装置21以及翻转装置22。
33.旋转装置21与安装架30连接，旋转装置21被配置为带动安装架30相对于支撑架10旋转。
34.翻转装置22设置在旋转装置21上，并与支撑架10连接，翻转装置22配置为通过调整组件20带动安装架30相对于支撑架10翻转，以改变安装架30与支撑架10之间的角度。
35.本技术提供的超大四维可调玻璃吸盘装置，其中，旋转装置21能够带动安装架30在360
°
内旋转，以使安装架30对应不同角度放置的玻璃，翻转装置22能够带动安装架30在竖直方向内翻转，以使安装架30对应任何倾斜角度放置的玻璃，即通过旋转装置21及翻转装置22调整安装架30的位置，以使安装架30对应任何角度放置的玻璃，从而实现了对任何角度放置的玻璃进行吊装，进而增加了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。另外，真空吸盘装置40为独立的部件，当一个真空吸盘装置40失效时，其他的真空吸盘装置40依然可以正常工作，避免了在搬运过程中真空吸盘装置40失效导致玻璃跌落的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。
36.如图6所示，在本技术的一个实施例中，超大四维可调玻璃吸盘装置还包括：多个真空度传感器51以及控制器52。
37.每一真空度传感器51均设置在一个真空吸盘装置40上，真空度传感器51被配置为检测真空吸盘装置40与玻璃之间的真空度，并发送真空信号。
38.控制器52设置在支撑架10上，并分别与翻转装置22、旋转装置21、多个真空度传感器51及多个真空吸盘装置40连接，控制器52被配置为根据真空信号控制翻转装置22、旋转装置21以及真空吸盘装置40的启停。
39.真空传感器能实时地侦测真空吸盘装置40与玻璃之间的真空度(压力)，并发送真空信号。当控制器52根据真空信号判断出某一个真空吸盘装置40与玻璃之间真空度(压力)低于预定真空度(压力)时，控制器52控制翻转装置22、旋转装置21停止工作，同时控制该真空吸盘装置40增大工作功率，以保证该真空吸盘装置40与玻璃之间真空度(压力)不低于预
定真空度(压力)，避免了在搬运玻璃的过程中真空吸盘装置40分离的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。另外，控制器52根据真空信号能够判断出每一真空吸盘装置40与玻璃之间真空度(压力)的大小，控制器52控制每一真空吸盘装置40的工作过功率，以保证每一真空吸盘装置40与玻璃之间真空度(压力)大体相同，从而避免了玻璃在搬运过程中受力不均匀而损坏的概率。
40.如图5和图6所示，在本技术的一个实施例中，超大四维可调玻璃吸盘装置还包括：多个报警装置53。
41.每一报警装置53均设置在一个真空吸盘装置40上，并均与控制器52连接，控制器52配置为根据真空信号控制报警装置53的启停。
42.当控制器52根据真空信号判断出某一个真空吸盘装置40与玻璃之间真空度(压力)低于预定真空度(压力)时，控制器52控制该真空吸盘装置40增大工作功率，同时控制与该真空吸盘装置40对应的报警装置53工作，当该真空吸盘装置40与玻璃之间真空度(压力)不低于预定真空度(压力)时，控制器52控制与该真空吸盘装置40对应的报警装置53停止工作，报警装置53的设置起到警示的作用，避免了在搬运玻璃的过程中真空吸盘装置40与玻璃分离的情况发生，从而保证了产品的使用可靠性。
43.如图2至图4所示，在本技术的一个实施例中，安装架30包括主架体31及两个副架体32，两个副架体32对称地固定在主架体31的两端，且主架体31与副架体32可拆卸连接。
44.根据不同尺寸的玻璃，可将两个副架体32安装到主架体31上以增加安装架30的长度或者从主架体31拆卸下来以减少安装架30的长度，即通过主架体31及两个副架体32的不同组合来适配各种尺寸的玻璃，从而增加了产品的使用范围，提高了产品的使用率，减少了产品的闲置率，进而增加了产品的市场竞争力。
45.在本技术的一个实施例中，安装架30包括主架体31及两个副架体32，两个副架体32对称地固定在主架体31的两端，且副架体32能够相对于主架体31转动。
46.根据不同尺寸的玻璃，副架体32相对主架体31折叠以减少安装架30的长度或者副架体32相对主架体31打开以增加安装架30的长度，即通过主架体31及两个副架体32的不同组合来适配各种尺寸的玻璃，从而增加了产品的使用范围，提高了产品的使用率，减少了产品的闲置率，进而增加了产品的市场竞争力。
47.在本技术的一个实施例中，安装架包括多个横纵交错设置的伸缩杆。
48.根据不同尺寸的玻璃，伸长伸缩杆的长度以增加安装架的长度、宽度或者缩短伸缩杆的长度以减小安装架的长度、宽度，即通过调节伸缩杆的长度来适配各种尺寸的玻璃，从而增加了产品的使用范围，提高了产品的使用率，减少了产品的闲置率，进而增加了产品的市场竞争力。
49.如图2至图4所示，在本技术的一个实施例中，支撑架10包括吊耳11、伸缩支臂12及架体13，架体13与调整组件20连接，吊耳11固定在伸缩支臂12的一端，架体13固定在伸缩支臂12的另一端。
50.吊耳11与吊车挂钩相连接，以实现玻璃的吊装；伸缩支臂12能够伸缩以调整支撑架10整体的长度，从而实现对不同放置深度的玻璃进行吊装，从而增加了产品的使用范围，提高了产品的使用率，减少了产品的闲置率，进而增加了产品的市场竞争力。
51.如图5所示，在本技术的一个实施例中，真空吸盘装置40包括：吸附盘41、真空蓄能
器42、真空泵43、固定架44以及缓冲弹簧45。
52.吸附盘41具有相对设置的安装面及吸附面，吸附面配置为吸附玻璃。
53.真空蓄能器42设在安装面上，并与吸附面连通。
54.真空泵43设置在安装面上，并与真空蓄能器42连通。
55.固定架44设置在安装面上，并与安装架30连接，且吸附盘41能够相对于固定架44移动。
56.缓冲弹簧45支撑在固定架44与吸附盘41之间。
57.真空泵43对真空蓄能器42进行抽真空，此时，真空蓄能器42将能量转变为压缩能或位能储存起来，真空蓄能器42对吸附盘41抽真空，直至附盘抽内的真空度到达预设范围。当吸附盘41中的真空度变低时，真空蓄能器42将压缩能或位能转变能量重新提供给吸附盘41，即真空蓄能器42能够保持吸附盘41的真空度，以保证吸附盘41的真空度在预设范围内。当吸附盘41与玻璃接触时，吸附盘41相对于固定架44运动，此时弹簧被压缩，从而能够缓冲吸附盘41与玻璃之间的冲击力，以降低玻璃损坏的概率，提高了产品的时长竞争力。
58.真空吸盘装置40还可包括电池46，电池46可为真空泵43供电，保证真空泵43正常运行。
59.在本技术的一个实施例中，吸附面上设置有缓冲垫。
60.缓冲垫使吸附盘与玻璃之间的接触为弹性，从而能够缓冲吸附盘与玻璃之间的冲击力，以降低玻璃损坏的概率，提高了产品的时长竞争力。
61.如图1至图5所示，在本技术的一个实施例中，支撑架10上还设置有供电箱60。
62.供电箱60能够对多个真空吸盘装置40进行供电，保证了真空吸盘装置40正常运行。上述设置供电箱60的设置位置，布局合理，提高了产品的空间利用率。
63.超大四维可调玻璃吸盘装置的工作过程如下：
64.如图2至图4所示，超大四维可调玻璃吸盘装置工作前，需将供电箱60及电池46进行充电；根据玻璃的大小，选择主架体31及两个副架体32不同组合。将吊耳11与吊车挂钩相连接，然后通过吊车将超大四维可调玻璃吸盘装置送到指定位置，再通过伸缩支臂12将安装架30移动到相应位置。之后，通过旋转装置21及翻转装置22调整安装架30的位置，以使安装架30与超大玻璃保持平行。启动真空泵43，使吸附盘41吸附于超大玻璃，真空度传感器51实时地侦测吸附盘41与玻璃之间的压力。当真空度传感器51侦测吸附盘41与玻璃之间的压力低于预定压力时，报警装置53进行报警，同时控制器52控制真空泵43工作，使吸附盘41与玻璃之间的压力恢复至预定压力，并控制停止报警装置53报警。
65.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
66.以上结合了优选的实施方式对本技术进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本技术进行多种替换和改进，这些均落入本技术的保护范围内。