一种升降式挡料机构的制作方法

1.本技术涉及一种升降式挡料机构，属于机械自动化技术领域。


背景技术：

2.自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配生产线在结构原理上与手动装配流水线是非常相似的，在手工装配流水线上操作者是工人，而自动化装配生产线则由一系列自动化装配专机来完成各种装配工序。除典型的直线形式外，为了最大限度地节省使用场地，还可以采用环形形式，由于平顶链输送线能够自由转弯，所以它非常适合作为这种环形生产线的输送系统。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，适用于产品设计成熟、市场需求量巨大，装配工序多，长期生产的产品。
3.在自动化流水线中，产品会由移送车在流水线的各工位之间进行产品移送。移送车的车厢内安装有传送带，便于进行产品传输，为了避免产品在移送过程中掉落，移送车的会设置为两侧设有挡板，当移送至接料机构工位时，需要将对接侧的挡板取下，再进行产品移送。为了保证产品从移送车移送至接料机构，需要移送车与接料机构有效对接，且在产品移送过程中需要移送车与接料机构保持相对固定，以实现产品移送过程中不会地掉落。产品移送完成后，操作员还需将挡板装回，导致产品移送周期长，人员工作量大。现有技术中，有在移送车上装配自动挡板，挡板通过电动或气动动力装置驱动挡板进行自动化生产，由于移送车属于移动部件，自身部件安装空间小，自动挡板自身结构复杂，还需配套增加电动或气动动力装置，导致移送车的结构更加复杂，空间占用大，不利于自动化流水线的生产需求。


技术实现要素：

4.对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供一种升降式挡料机构，通过在移送车上安装升降装置，在接料机构上安装连接装置，在移送车与接料机构对接时，通过升降装置的滑动件沿连接装置的滑块的坡面结构滑动，带动滑杆进行滑动，进而带动挡板沿远离出料口的方向滑动，实现挡板的自动移出。本技术的升降机构结构简单，使用简便，生产效率高。且本技术升降机构，无需增加动力装置，部件数量少，节省空间。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降式挡料机构，包括升降装置和连接装置；升降装置安装于移送车，连接装置安装于接料机构，升降装置包括滑杆、挡板和滑动件；滑杆滑动安装于移送车的出料口，且其一端固定连接有挡板，另一端连接有滑动件；连接装置设有滑块，滑块固定安装于接料机构的入料口，且滑块的一侧设有坡面结构；移送车内放置有产品，挡板安装于移送车的出料口，以限制产品从出料口移出；产品由移送车移送至接料机构处，移送车的出料口朝接料机构的入料口进行移动对接，带动滑动件沿滑块的坡面结构滑动，带动滑杆进行滑动，进而带动挡板沿远离出料口的方向滑动，挡板从出料口移出后，产品由移送车出料口进入接料机构的入料口，完成产品的对接移送工作。
6.具体的，滑杆包括滑杆本体、弹簧和滑套；滑套固定安装于移送车；滑杆本体沿径向滑动安装于滑套，且其上端固定安装有挡板，下端固定安装有滑动件；弹簧套设于滑杆本体的外侧，且其一端抵靠于挡板，另一端抵靠于滑套。通过滑套安装于移送车，滑杆本体滑动安装于滑套，通过下端的滑动件沿滑块的坡面结构滑动，带动滑杆本体沿滑套滑动，进而带动挡板滑动。设置弹簧是为了移送车和接料机构完成产品移送后，移送车进行复位时，滑杆本体通过弹簧的弹力作用下，沿滑套进行滑动复位。
7.具体的，滑动件包括连接板和轴承滚轮；连接板固定安装于滑杆本体的下端，且其一端设有安装座；轴承滚轮转动安装于安装座。通过设置轴承滚轮作为滑动件沿滑块的坡面进行滑动，带动滑杆本体进行滑动，进而带动挡板进行滑动，实现部件运行平稳，快速，对接过程顺畅，相比滑动摩擦，轴承滚轮的滚动摩擦也可提高各部件的使用寿命，降低生产成本。
8.具体的，连接装置包括固定板、滑块和限位块；固定板固定安装于接料机构的入料口侧；滑块一端固定安装于固定板，另一端的端部设有坡面结构；限位块安装于滑块下侧的固定板，且其一端朝移送车的方向延伸；移送车相对接料机构进行移动对接，限位块固定安装于移送车的移动轨迹内。设置限位块，且其一端对移送车进行限位，用于限制移送车相对接料机构的移动行程，实现当轴承滚轮沿滑块滑动时，带动挡板朝远离出料口的方向移动，当滑动至限位块时，移送车正好与接料机构完成对接，同时与滑块配合使用，可实现移送车与接料机构完成对接的同时，挡板也完成从出料口移出，避免挡板过早或过晚移出，便于对接完成后，产品能进行移送。
9.具体的，坡面结构为一沿端部向块体径向尺寸逐渐增大结构，且坡面结构的末端径向尺寸与滑块块体径向尺寸相同。这样设置可实现轴承滚轮沿坡面滑动时，滑动过程平稳，顺畅，进而实现挡板的移出平稳。
10.具体的，固定板固定安装有电磁吸合器，移送车与电磁吸合器相对应的位置安装有吸合板。在接料机构的固定板上设置电磁吸合器，并在移送车的相对应位置设置吸合板，实现移送车和接料机构完成对接后，通过电磁吸合器通电将吸合板进行电磁吸合，保证产品移送过程中，移送车与接料结构不发生位移，提高产品移送质量。且在接料机构上设置电磁吸合器，而移送车只设置吸合板，移送车无需外接电源，也节省安装空间。
11.具体的，限位块的数量为两个，且其相对固定安装于固定板的两侧。
12.具体的，移送车的下侧底面四个端角固定安装有滚轮。
13.具体的，滚轮一侧转动安装有制动器。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
15.1. 本技术的升降式挡料机构通过移送车能代替人工进行挡板的移出和装配，通过设置升降装置和连接装置，对接过程中完成挡板的自动移出，降低人工成本的同时也提高生产效率。
16.2.本技术的升降式挡料机构通过移送车与接料机构在对接过程中，通过设置轴承滚轮沿滑块的坡面结构进行滑动，带动滑杆本体沿径向在滑套内滑动，进而带动挡板朝远离出料口的方向滑动，实现挡板的移出。机构无需外接动力装置，整体结构简单，占用空间小
17.3.在前述的基础上，通过设置限位块和电磁吸合器，实现对接过程中，移送车移动
至限位块时，挡块从出料口移出，不会因过早移出，而移送车还未和对接机构完成对接，导致产品掉落的情况；或挡块过晚移出，导致移送车出料口还被挡板限制着，出现产品无法移送的情况。通过设置电磁吸合器，实现对接完成后，移送车与接料机构实现电磁吸合，保持产品移送过程中，两者不会发生位移，提高产品移送质量，机构使用过程安全可靠。
附图说明
18.图1为本实施例的升降式挡料机构应用示意图；
19.图2为本实施例的升降式挡料机构的结构示意图。
20.图中：1、移送车；2、接料机构；3、传送带装置；4、连接装置；5、升降装置；6、挡板；7、滑杆本体；8、滑套；9、连接板；10、轴承滚轮；11、滑块；12、固定板；13、限位块；14、电磁吸合器；15、吸合板。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，进一步阐述本技术。
22.请参阅图1-2本实施例公开了一种升降式挡料机构，包括升降装置5和连接装置4；升降装置5安装于移送车1，连接装置4安装于接料机构2，升降装置5包括滑杆、挡板6和滑动件；滑杆滑动安装于移送车1的出料口，且其一端固定连接有挡板6，另一端连接有滑动件；连接装置4设有滑块11，滑块11固定安装于接料机构2的入料口，且滑块11的一侧设有坡面结构；移送车1内放置有产品，挡板6安装于移送车1的出料口，以限制产品从出料口移出；产品由移送车1移送至接料机构2处，移送车的出料口朝接料机构的入料口进行移动对接，带动滑动件沿滑块11的坡面结构滑动，带动滑杆进行滑动，进而带动挡板6沿远离出料口的方向滑动，挡板6从出料口移出后，产品由移送车1出料口进入接料机构2的入料口，完成产品的对接移送工作。
23.进一步的，滑杆包括滑杆本体7、弹簧（未图示）和滑套8；滑套8固定安装于移送车1；滑杆本体7沿径向滑动安装于滑套8，且其上端固定安装有挡板6，下端固定安装有滑动件；弹簧套设于滑杆本体7的外侧，且其一端抵靠于挡板6，另一端抵靠于滑套8。
24.进一步的，滑动件包括连接板9和轴承滚轮10；连接板9固定安装于滑杆本体7的下端，且其一端设有安装座；轴承滚轮10转动安装于安装座。
25.进一步的，连接装置包括固定板12、滑块11和限位块13；固定板12固定安装于接料机构2的入料口侧；滑块11一端固定安装于固定板12，另一端的端部设有坡面结构；限位块13安装于滑块11下侧的固定板12，且其一端朝移送车1的方向延伸；移送车1相对接料机构进行移动对接，限位块13固定安装于移送车1的移动轨迹内。
26.进一步的，坡面结构为一沿端部向块体径向尺寸逐渐增大结构，且坡面结构的末端径向尺寸与滑块块体径向尺寸相同。
27.进一步的，固定板12固定安装有电磁吸合器14，移送车1与电磁吸合器相对应的位置安装有吸合板15。
28.进一步的，限位块13的数量为两个，且其相对固定安装于固定板的两侧。
29.进一步的，移送车的下侧底面四个端角固定安装有滚轮。
30.进一步的，滚轮一侧转动安装有制动器。
31.工作原理：1.本实施例的升降式挡料机构在工作时，操作员推动移送车将产品移送至接料机构所在的工位。将移送车的出料口侧与接料机构的出料口进行对接移动，在对接过程中，升降装置5的轴承滚轮10首先与连接装置4的滑块11接触，并随着移送车的移动，沿滑块11的坡面结构进行滑动，由于坡面结构为一沿端部向块体径向尺寸逐渐增大结构，轴承滚轮10沿径向逐渐往下运动，带动滑杆本体7在滑套8内沿径向滑动，则带动挡板6沿径向往下运动，实现挡板6从移送车的出料口逐渐移出，当操作员推动移送车移动至限位块13处，完成移送车与接料机构2的对接工作，此时接料机构2上的电磁吸合器14通电产生磁吸力，将移送车上的吸合板吸合住，使移送车与接料机构连接为一体。
32.2.完成对接后，操作员将移送车的传送带的动力装置与接料机构的外接电源进行电性连接。此时挡板6已从移送车的出料口移出，产品通过移送车上的传送带装置3传输至接料机构2，再通过接料机构2的传送带装置3传送至放料工位。完成产品的移送工作后，操作员将移送车传送带的外接电源拔除，再推动移送车朝远离接料机构的方向移动，带动升降装置进行复位，其中，滑杆本体7在弹簧的作用下，在滑套8内沿径向进行自动复位，带动挡板朝移送车出料口的方向进行滑动，实现挡板6自动复位，将出料口重新进行挡料限制。
33.上面结合实施例对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本技术中记载内容后，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本技术的保护范围。