一种灵活式铁件治具抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及治具抓取装置技术领域，尤其涉及一种灵活式铁件治具抓取装置。


背景技术：

2.一款模内铁件注塑的产品，铁件来料为整盘吸塑盒，需人工一个个从吸塑盒内取出铁件，再插入供料盘孔内，供注塑机自动化生产。人工摆铁件作业效率慢，铁件表面易刮花，影响品质良率。
3.目前，现有技术中的部分铁件治具抓取装置不能灵活实现多方位抓取作业，以致铁件治具抓取作业的灵活度偏低，从而影响了这些铁件治具抓取装置的工作效率和实用性。这一技术状况亟需得到改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种灵活式铁件治具抓取装置，旨在提高铁件治具抓取作业的灵活度。
5.为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：公开了一种灵活式铁件治具抓取装置，包括支撑圆台，所述支撑圆台上转动设置有旋转轴，所述旋转轴的顶部栓接有旋转台，所述旋转台上栓接有第一伸缩头，所述第一伸缩头的内壁滑动连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的顶部栓接第一连接套的一端，所述第一连接套的另一端栓接有第二伸缩头，所述第二伸缩头的内壁滑动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离所述第二伸缩头的一端栓接第二连接套的一端，所述第二连接套的另一端固定设有抓取机构。
6.本实用新型进一步设置为：所述抓取机构包括护套、微调伸缩杆和吸盘组件，所述护套的顶部与所述第二连接套栓接，所述护套的内壁与所述微调伸缩杆的顶部滑动连接，所述微调伸缩杆的底部与所述吸盘组件固定连接。
7.本实用新型进一步设置为：所述吸盘组件包括吸盘底板和多个吸盘管，所述吸盘底板的顶部与所述微调伸缩杆的底部栓接，所述吸盘底板的底部与多个所述吸盘管栓接。
8.本实用新型进一步设置为：多个所述吸盘管的底端设有铁件治具。
9.本实用新型进一步设置为：所述支撑圆台的底部固定设有稳固组件。
10.本实用新型进一步设置为：所述稳固组件包括多个安装块和加强板，多个所述安装块与所述支撑圆台焊接，所述加强板与所述支撑圆台和多个所述安装块焊接。
11.本实用新型进一步设置为：多个所述安装块上均开设有螺栓孔。
12.本实用新型进一步设置为：多个所述安装块通过所述螺栓孔栓接有缓冲底板。
13.本实用新型进一步设置为：所述缓冲底板由天然橡胶材料制成。
14.综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种灵活式铁件治具抓取装置，本实用新型提高了铁件治具抓取作业的灵活度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实施例提供的一种灵活式铁件治具抓取装置的整体结构示意图；
17.图2是本实施例提供的一种灵活式铁件治具抓取装置的俯视图。
18.附图标记：1、支撑圆台；2、旋转轴；3、旋转台；4、第一伸缩头；5第一伸缩臂；6、第一连接套；7、第二伸缩头；8、第二伸缩臂；9、第二连接套；10、抓取机构；101、护套；102、微调伸缩杆；103、吸盘组件；1031；吸盘底板；1032、吸盘管；11、铁件治具；12、稳固组件；121、安装块；122、加强板；13、螺栓孔；14、缓冲底板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.一种灵活式铁件治具抓取装置，如图1和图2所示，包括支撑圆台1，支撑圆台1上转动设置有旋转轴2，旋转轴2的顶部栓接有旋转台3，旋转台3上栓接有第一伸缩头4，第一伸缩头4的内壁滑动连接有第一伸缩臂5，第一伸缩臂5的顶部栓接第一连接套6的一端，第一连接套6的另一端栓接有第二伸缩头7，第二伸缩头7的内壁滑动连接有第二伸缩臂8，第二伸缩臂8远离第二伸缩头7的一端栓接第二连接套9的一端，第二连接套9的另一端固定设有抓取机构10。
24.需要说明的是，在本实施例中，第一伸缩臂5和第二伸缩臂8分别可以在第一伸缩头4和第二伸缩头7内自由伸缩一定程度的距离，即本实施例通过第一伸缩臂5和第二伸缩臂8的相互配合，以使本抓取装置灵活实现多方位的抓取作业，进而提高了本装置抓取作业的灵活度，提高了工作效率。
25.进一步的，抓取机构10包括护套101、微调伸缩杆102和吸盘组件103，护套101的顶
部与第二连接套9栓接，护套101的内壁与微调伸缩杆102的顶部滑动连接，微调伸缩杆102的底部与吸盘组件103固定连接，吸盘组件103包括吸盘底板1031和多个吸盘管1032，吸盘底板1031的顶部与微调伸缩杆102的底部栓接，吸盘底板1031的底部与多个吸盘管1032栓接，在具体实施过程中，通过微调伸缩杆102的微距伸缩，使本装置可以更加精准地实现抓取动作，从而进一步提高了本装置抓取作业的灵活度。
26.进一步的，多个吸盘管1032的底端设有铁件治具11，在具体实施过程中，吸盘管1032在进入到铁件治具11上的指定位置后，开启吸盘动作。
27.进一步的，支撑圆台1的底部固定设有稳固组件12，稳固组件12包括多个安装块121和加强板122，多个安装块121与支撑圆台1焊接，加强板122与支撑圆台1和多个安装块121焊接，在具体实施过程中，加强板122的数量为两块，对称设置在支撑圆台1的两侧，其中每块加强板122的底端设置两块安装块121，需要说明的是，安装块121和加强板122的设置提高了本装置在作业过程中的稳固性。
28.进一步的，四块安装块121上均开设有螺栓孔13，四块安装块121通过螺栓孔13栓接有缓冲底板14，缓冲底板14由天然橡胶材料制成，在具体实施过程中，缓冲底板14起到了减小震动的作用，从而进一步提高了本装置在作业过程中的稳固性，此外，由天然橡胶材料制成的缓冲底板14具有防腐、耐磨等优点。
29.综上，本实用新型具有以下有益效果：公开了一种灵活式铁件治具抓取装置，包括支撑圆台1，支撑圆台1上转动设置有旋转轴2，旋转轴2的顶部栓接有旋转台3，旋转台3上栓接有第一伸缩头4，第一伸缩头4的内壁滑动连接有第一伸缩臂5，第一伸缩臂5的顶部栓接第一连接套6的一端，第一连接套6的另一端栓接有第二伸缩头7，第二伸缩头7的内壁滑动连接有第二伸缩臂8，第二伸缩臂8远离第二伸缩头7的一端栓接第二连接套9的一端，第二连接套9的另一端固定设有抓取机构10，即通过此设置，本实用新型提高了铁件治具11抓取作业的灵活度，与此同时，本实用新型具有稳固性高的有益效果。
30.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。