一种变压器生产用辅助搬运装置的制作方法

1.本技术涉及变压器生产设备技术，具体地涉及一种变压器生产用辅助搬运装置。


背景技术：

2.变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，变压器组成部件包括器身(铁芯、绕组、绝缘、引线)、变压器油、油箱和冷却装置、调压装置、保护装置(吸湿器、安全气道、气体继电器、储油柜及测温装置等)和出线套管。
3.目前，变压器在生产时通常会通过传送带将加工后或者组装后的变压器输送到规定工位处，然后需要工作人员进行后续处理，由于传送带设置有一定的高度，当变压器输送到工位时需要工作人员将其手动搬下，或者工作人员将处理好的变压器手动搬到传送带上，在该过程中，由于一些较大型的变压器重量较重，工作人员在搬上搬下时，会存在一定的难度和不便，也存在一定的安全风险。


技术实现要素：

4.本技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种变压器生产用辅助搬运装置。
5.根据本技术的一方面，一种变压器生产用辅助搬运装置，包括支撑机构、固定齿条、升降机构和夹持机构，所述支撑机构包括底座、上连接板、连接杆和滑柱，所述底座一侧边缘的两端分别与两根所述滑柱的一端垂直固定连接，两根所述滑柱的另一端分别与所述上连接板下侧的两端垂直固定连接，所述上连接板靠近底座的一侧的两端分别与两个所述连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆的另一端分别与所述底座另一侧边缘的两端固定连接，所述底座靠近所述滑柱的一侧边缘的中部与所述固定齿条的一端垂直固定连接，所述固定齿条的另一端与所述上连接板下侧的中部垂直固定连接，所述固定齿条朝向所述两根滑柱的两侧均设置有轮齿，所述固定齿条与所述升降机构相啮合，所述升降机构包括驱动电机、升降齿轮、 u形板和升降板，两个所述升降齿轮分别与所述固定齿条两侧的轮齿相啮合，两个所述升降齿轮分别与两个所述驱动电机延伸出的电机轴相连接，两个所述驱动电机均与所述u形板的前侧固定连接，每个所述驱动电机延伸出的电机轴均贯穿所述u形板与所述升降板转动连接，所述u形板的两侧与所述升降板固定连接，所述升降板为竖直设置，所述升降板靠近所述支撑机构的一侧面的两端均固定置有滑动套，两个所述滑动套分别与两根所述滑柱滑动连接，所述升降板远离所述支撑机构的一侧面上设置有所述夹持机构，所述夹持机构包括第一气缸、推板、滑动板、滑轨和夹持部件，两个所述第一气缸分别与所述升降板远离所述夹持机构的一侧面的两端垂直固定连接，两个所述第一气缸的活塞杆均贯穿所述升降板分别与所述推板一侧面的两端固定连接，所述推板另一侧面的两端均垂直固定置有所述滑动板，所述滑动板为水平设置，所述滑动板下侧与所述滑轨滑动连接，所述滑轨一端与所述升降板固定连接，所述滑动板上侧设置有夹持部件。
6.优选地，所述夹持部件包括第二气缸和夹持板，至少一个所述第二气缸与所述滑
动板的上侧固定连接，且所述第二气缸的设置方向与所述滑动板的长度方向相垂直，所述第二气缸的活塞杆伸出端朝向所述固定齿条方向与所述夹持板垂直固定连接。
7.优选地，所述夹持板上设置有缓冲垫。
8.优选地，所述升降板靠近所述夹持机构的一侧面的下侧边缘上水平垂直固定置有置放板，所述置放板为水平设置，所述置放板位于所述夹持机构的正下方。
9.优选地，所述置放板远离所述升降板的一端设置有斜面。
10.优选地，所述两根滑柱对称设置在所述固定齿条两侧。
11.优选地，所述底座上设置有配重件。
12.优选地，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑动板下侧设置有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动连接。
13.优选地，所述滑轨下侧设置有加强肋，所述第一气缸下侧设置有加强肋，所述u形板两侧设置有加强肋。
14.本技术与现有技术相比的优点在于：本技术的一种变压器生产用辅助搬运装置，通过固定齿条与两个驱动电机所带动的升降齿轮相啮合的设置，使得两个驱动电机的反向运行带动升降齿轮在固定齿条上进行上下移动，进而带动u形板使升降板上的置放板上下移动，能够使置放板代替工作人员将变压器进行搬上搬下的工作，比较省时省力；通过夹持机构的设置，能够使变压器在夹持机构的夹持下从传送带上移动至置放板上更稳定，减少安全事故的发生。
附图说明
15.图1是根据本技术一实施例的一种变压器生产用辅助搬运装置的立体图。
16.图2是根据本技术一实施例的一种变压器生产用辅助搬运装置的另一视角的立体图。
17.图3是根据本技术一实施例的一种变压器生产用辅助搬运装置的局部立体拆分图。
18.图4是根据本技术一实施例的一种变压器生产用辅助搬运装置的使用状态图。
19.附图标记：1、支撑机构；2、固定齿条；3、升降机构；4、夹持机构；5、底座；6、上连接板；7、连接杆；8、滑柱；9、驱动电机；10、升降齿轮；11、u形板；12、升降板；13、滑动套；14、第一气缸；15、推板；16、滑动板；17、滑轨；18、第二气缸；19、夹持板； 20、缓冲垫；21、置放板；22、配重件；23滑槽；24、滑块；25、传送带。
具体实施方式
20.为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.如图1和图2所示，一种变压器生产用辅助搬运装置，包括支撑机构1、固定齿条2、升降机构3和夹持机构4，支撑机构1包括底座5、上连接板6、连接杆7和滑柱8，底座5一侧边
缘的两端分别与两根滑柱8的一端垂直固定连接，两根滑柱8的另一端分别与上连接板 6下侧的两端垂直固定连接，上连接板6靠近底座5的一侧的两端分别与两个连接杆7的一端固定连接，两个连接杆7的另一端分别与底座5另一侧边缘的两端固定连接，该支撑机构 1形成一个稳固的框架结构，用作该搬运装置的基座，放置于传送带的一侧或者尾端，在使用时，由于其稳固的框架结构能够使装置稳定地运行，底座5靠近滑柱8的一侧边缘的中部与固定齿条2的一端垂直固定连接，固定齿条2的另一端与上连接板6下侧的中部垂直固定连接，其中两根滑柱8关于固定齿条2呈对称分布，便于升降机构3平稳地进行上下运行，固定齿条2朝向两根滑柱8的两侧均设置有轮齿，固定齿条2与升降机构3相啮合，升降机构3包括驱动电机9、升降齿轮10、u形板11和升降板12，两个升降齿轮10分别与固定齿条2两侧的轮齿相啮合，两个升降齿轮10分别与两个驱动电机9延伸出的电机轴相连接，两个驱动电机9均与u形板11的前侧固定连接，每个驱动电机9延伸出的电机轴均贯穿u形板11与升降板12转动连接，u形板11的两侧与升降板12固定连接，即两个升降齿轮10位于u形板11内侧，且两个驱动电机9延伸出的电机轴与u形板11和升降板12的转动连接处均设置有轴承，升降板12为竖直设置，升降板12靠近支撑机构1的一侧面的两端均固定置有滑动套13，两个滑动套13分别与两根滑柱8滑动连接，升降板12远离支撑机构1的一侧面上设置有夹持机构4，夹持机构4包括第一气缸14、推板15、滑动板16、滑轨17和夹持部件，升降板12靠近夹持机构4的一侧面的下侧边缘上水平垂直固定置有置放板21，置放板21远离升降板12的一端设置有斜面，便于将变压器移上移下，置放板21为水平设置，置放板21位于夹持机构4的正下方，两个第一气缸14分别与升降板12远离夹持机构4的一侧面的两端垂直固定连接，两个第一气缸14的活塞杆均贯穿升降板12分别与推板15一侧面的两端固定连接，推板15另一侧面的两端均垂直固定置有滑动板16，滑动板16为水平设置，滑动板16下侧与滑轨17滑动连接，滑轨17一端与升降板12固定连接，其中滑轨17的长度长于第一气缸14的活塞杆的伸出长度，并且滑动板16的长度略小于滑轨17的长度，即当第一气缸14的活塞杆完全伸出时，滑动板16仍能够与滑轨17滑动连接，滑动板16上侧设置有夹持部件。
22.在一个实施例中，结合图1，夹持部件包括第二气缸18和夹持板19，至少一个第二气缸18与滑动板16的上侧固定连接，且第二气缸18的设置方向与滑动板16的长度方向相垂直，第二气缸18的活塞杆伸出端朝向固定齿条2方向与夹持板19垂直固定连接，在具体使用时，设置在推板15两端的两组第二气缸18为同步工作。
23.在一个实施例中，夹持板19上设置有缓冲垫20，该缓冲垫20可为硅胶垫或者海绵垫或者橡胶垫等，用于在夹持变压器时避免对其外表面的损坏，并且也可以增加对其的摩擦力，使其夹持更稳固。
24.在一个实施例中，参照图3，滑轨17上设置有滑槽23，滑动板16下侧设置有滑块24，滑块24在滑槽23内滑动连接。
25.在一个实施例中，滑轨17下侧设置有加强肋，第一气缸14下侧设置有加强肋，u形板 11两侧设置有加强肋，用于加强结构的稳定性和承重力。
26.在一个实施例中，底座5上设置有配重件22，该配重件22可为加重钢板或者加重铁柱或者加重沙袋等。
27.工作原理：在使用前，将该搬运装置设置到传送带25的一侧或者尾端，并且两者之间的间隙要略大于置放板21的长度，在搬下使用时，当变压器通过传送带25输送到指定位
置时，工作人员同时启动两个驱动电机9，使两个驱动电机9呈相反方向旋转，进而通过其上的升降齿轮10与固定齿条2的相啮合，使其带动夹持机构4上升，当置放板21到与传送带25同一水平面上或者略低于传送带25时，停止驱动电机9，然后控制第一气缸14伸长，进而带动夹持机构4伸出至变压器两侧，然后控制第二气缸18伸长，进而带动夹持部件夹紧变压器，然后控制第一气缸14缩短，进而将变压器移动至置放板21上，然后控制驱动电机 9反向旋转，进而带动夹持机构4下降至地面或指定位置，然后在控制第一气缸14伸长，进而将变压器推出，然后控制第二气缸18缩短，使夹持部件松开变压器；当搬上使用时，先控制第一气缸14伸长，进而带动夹持机构4伸出至变压器两侧，然后控制第二气缸18伸长，进而带动夹持部件夹紧变压器，然后控制第一气缸14缩短，进而将变压器移动至置放板21上，然后工作人员同时启动两个驱动电机9，使两个驱动电机9呈相反方向旋转，进而通过其上的升降齿轮10与固定齿条2的相啮合，使其带动夹持机构4上升，当置放板 21到与传送带25同一水平面上或者略高于传送带25时，停止驱动电机9，然后在控制第一气缸14伸长，进而将变压器推出，然后控制第二气缸18缩短，使夹持部件松开变压器，使变压器置于传送带25上。
28.以上实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术实施例进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解，在不背离本技术权利要求所限定的精神和范围的情况下，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。