一种罐体拨动结构的制作方法

1.本实用新型涉及化学加工装置技术领域，具体而言，涉及一种罐体拨动结构。


背景技术：

2.目前，结晶罐用于物料搅拌混合、降温冷冻、成品结晶等作用。因此，结晶罐广泛用于乳品行业、食品、化工、饮料等工业。在硫酸镁的生产制备过程中，需要用到结晶釜对原料进行搅拌混合和冷却结晶，以提高硫酸镁的产率。
3.结晶罐结晶后需要将罐子内部的结晶镁全部取出。取出过程一般为工人推动结晶罐在轨道上滚动，直至结晶罐滚动至液压机械的预定位置，液压机械将结晶罐固定，并将液压活塞从结晶罐的一端推入，结晶镁从另一端被捅出，然后将结晶罐滚走，再使下一个结晶罐滚动至液压机械的预定位置。但是，采用工人推出结晶罐非常麻烦，效率也比较低。
4.因此，现有技术有待改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种罐体拨动结构，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有自动推动、效率较高的有益效果。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提一种罐体拨动结构，其中包括罐体轨道、拨动组件、转动组件和推动组件，所述罐体轨道顶部设有若干容纳结晶罐的限位槽，所述拨动组件包括滑动架、转销以及和所述限位槽一一对应的拨动杆，所述罐体轨道设有容纳所述滑动架的滑动槽，所述转销与所述滑动架转动连接，所述拨动杆与所述转销固定连接，所述转动组件与所述转销传动连接，所述推动组件与所述滑动架传动连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述滑动架包括滑动板，所述滑动板插入所述滑动槽，所述滑动板设有供所述转销插入的安装孔。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述转动组件包括互相连接的第一直线运动机械和第一推杆，所述第一直线运动机械安装于所述滑动架，所述第一推杆铰接有与所述转销对应的连接件，所述连接件与所述转销固定连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述罐体轨道设置有固定杆，所述固定杆连接有固定块，所述固定块设有供所述第一推杆穿过的限位孔。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述推动组件包括互相连接的第二直线运动机械和第二推杆，所述第二直线运动机械安装于所述罐体轨道，所述第二推杆与所述滑动架连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述第一直线运动机械和所述第二直线运动机械均采用液压推动器。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述拨动杆采用钢板。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述拨动杆设有与结晶罐适配的弧形槽。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述罐体轨道的底部设置有支撑腿。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述罐体轨道从上游端至下游端倾斜。
17.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实用新型实施例提一种罐体拨动结构，主要由罐体轨道、拨动组件、转动组件和推动组件四部分组成，其中罐体轨道用于供结晶罐滚动，使得结晶罐滚至下游端的液压机械的预定位置；拨动组件用于拨动结晶罐，使得结晶罐运动；转动组件用于带动拨动组件旋转，使拨动组件起到拨动作用，使结晶罐位移一小节距离；推动组件用于带动拨动组件前进，使结晶罐位移一大节距离。罐体轨道由两个平行放置的金属板组成，结晶罐在两个金属板的顶部由上游至下游滚动，限位槽的槽底弧度和结晶罐的弧度相同，开设在罐体轨道的顶部，多个限位槽均匀间隔，限位槽托住结晶罐的底部，起到一定的限位作用，避免结晶罐随意滚动。拨动组件主要由滑动架、转销和拨动杆三部分组成，罐体轨道的内侧壁上固定焊接一上一下两块金属板，两块金属板之间形成滑动槽，滑动架安装在滑动槽内，使得滑动架可以沿着滑动槽进行滑动。转销为一根圆柱体，转销的两侧和滑动架连接，转销可以自由转动。拨动杆的下端和转销固定连接，转销可以带动拨动杆转动。拨动杆的数量和滑动槽的数量相同，并且每个滑动槽对应的拨动杆位于该滑动槽的上游一侧。转动组件与转销传动连接后可以带动转销旋转，推动组件与滑动架传动连接后可以带动滑动架移动。
19.实际使用时，只需要工人将结晶罐放置于最上游的一个限位槽内，不使用时拨动杆处于平放状态，均位于罐体轨道下方。需要将结晶罐拨动至下一个限位槽时(即向左前进)，先转动组件带动转销转动，转销带动拨动杆逆时针旋转，将结晶罐推出限位槽；然后拨动杆保持不动，推动组件带动滑动架沿着滑动槽向下游移动，和滑动架相连的拨动杆将结晶罐拨动至下一个限位槽，完成结晶罐的移动；最后转动组件带动转销反向转动，将拨动杆转动至平放状态，推动组件带动滑动架沿着滑动槽向上游移动，回退至最初状态，完成复位吗，方便下一次拨动。因此，本实用新型实施例的罐体拨动结构具有自动推动、效率较高的有益效果，节省人力，自动化程度较高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种罐体拨动结构的正面示意图(未工作)；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种罐体拨动结构的正面示意图(拨动后)；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种罐体拨动结构的正面示意图(移动后)；
24.图4为本实用新型实施例提供的一种罐体拨动结构的正面示意图(复位后)；
25.图5为本实用新型实施例提供的一种罐体拨动结构的俯视示意图；
26.图6为本实用新型实施例提供的一种罐体拨动结构的截面示意图；
27.图7为本实用新型实施例提供的拨动组件的结构示意图。
28.图标：1-罐体轨道，101-限位槽，102-固定杆，103-固定块，1031-限位孔，104-滑动槽，2-拨动组件，201-滑动架，2011-安装孔，202-转销，203-拨动杆，2031-弧形槽，3-转动组
件，301-第一推杆，302-第一直线运动机械，303-连接件，4-推动组件，401-第二直线运动机械，402-第二推杆，5-结晶罐。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
36.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例
38.请参照图1至图7，所示为本实用新型实施例提供一种罐体拨动结构，具体结构如下。
39.本实用新型实施例的一种罐体拨动结构主要由罐体轨道1、拨动组件2、转动组件3和推动组件4四部分组成，其中罐体轨道1用于供结晶罐5滚动，使得结晶罐5滚至下游端的液压机械的预定位置；拨动组件2用于拨动结晶罐5，使得结晶罐5运动；转动组件3用于带动拨动组件2旋转，使拨动组件2起到拨动作用，使结晶罐5位移一小节距离；推动组件4用于带动拨动组件2前进，使结晶罐5位移一大节距离。
40.结合图1、图5和图6所示，罐体轨道1由两个平行放置的金属板组成，结晶罐5在两
个金属板的顶部由上游至下游滚动，限位槽101的槽底弧度和结晶罐5的弧度相同，开设在罐体轨道1的顶部，多个限位槽101均匀间隔，限位槽101托住结晶罐5的底部，起到一定的限位作用，避免结晶罐5随意滚动。
41.结合图1、图5和图6所示，拨动组件2主要由滑动架201、转销202和拨动杆203三部分组成，罐体轨道1的内侧壁上固定焊接一上一下两块金属板，两块金属板之间形成滑动槽104，滑动架201安装在滑动槽104内，使得滑动架201可以沿着滑动槽104进行滑动。转销202为一根圆柱体，转销202的两侧和滑动架201连接，转销202可以自由转动。一根转销202上面安装有两根拨动杆203，拨动杆203的下端和转销202固定连接，转销202可以带动拨动杆203转动。拨动杆203的数量和滑动槽104的数量相同，并且每个滑动槽104对应的拨动杆203位于该滑动槽104的上游一侧。转动组件3与转销202传动连接后可以带动转销202旋转，推动组件4与滑动架201传动连接后可以带动滑动架201移动。
42.实际使用时，只需要工人将结晶罐5放置于最上游的一个限位槽101内，不使用时拨动杆203处于平放状态，均位于罐体轨道1下方，如图1所示。需要将结晶罐5拨动至下一个限位槽101时(即向左前进)，先转动组件3带动转销202转动，转销202带动拨动杆203逆时针旋转，将结晶罐5推出限位槽101，如图2所示；然后拨动杆203保持不动，推动组件4带动滑动架201沿着滑动槽104向下游移动，和滑动架201相连的拨动杆203将结晶罐5拨动至下一个限位槽101，完成结晶罐5的移动，如图3所示；最后转动组件3带动转销202反向转动，将拨动杆203转动至平放状态，推动组件4带动滑动架201沿着滑动槽104向上游移动，回退至最初状态，完成复位吗，方便下一次拨动，如图4所示。重复上述过程，就可以时实现结晶罐5在罐体轨道1上面的限位槽101依次运动，自动化程度较高。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图6所示，滑动架201主要由两块滑动板组成，长条状的滑动板安装在滑动槽104内，为了实现统一运动，两个滑动板之间连接转销202，俯视整个滑动架201似“梯子”形状。滑动板的侧壁开设有贯穿的安装孔2011，转销202的两端分别插入两侧的滑动板的安装孔2011内，实现水平安装。通过本实施例的技术方案，安装孔2011内设置有润滑油，且安装孔2011的尺寸略大于转销202的尺寸，转销202可以自由转动，结构较为简单，设计比较合理。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图6和图7所示，转动组件3主要由第一直线运动机械302和第一推杆301两部分组成，第一推杆301和第一直线运动机械302连接。第一直线运动机械302通过架子或杆件焊接固定在滑动架201的下方，连接件303选择金属板，连接件303的下端和第一推杆301铰接(例如通过现有技术的铰支座铰接)，连接件303的上端和转销202的外壁焊接固定。连接件303可以选择现有技术中的套筒，套筒内插入伸缩杆，允许径向形变，适应距离变化。通过本实施例的技术方案，第一直线运动机械302能够带动第一推杆301左右平移，由于连接件303的下端和第一推铰接，连接件303的上端和转销202固定，进而带动转销202转动，实现拨动杆203的逆时针转动或顺时针转动。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图6所示，固定杆102为钢筋，固定杆102的一端和罐体轨道1的内侧壁焊接固定，固定杆102的另一端和固定块103焊接固定。固定块103的中心开设贯穿的限位孔1031，第一推杆301从限位孔1031自由穿过。通过本实施例的技术方案，固定块103用于对第一推杆301起到较好的限制作用，使得第一推杆301只能左右横移，具有更好的使用效果。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图6和图7所示，推动组件4主要由第二直线运动机械401和第二推杆402两部分组成，第二推杆402和第二直线运动机械401连接。第二直线运动机械401通过架子或杆件焊接固定在罐体轨道1的下方，第二推杆402和滑动架201焊接固定。通过本实施例的技术方案，第二直线运动机械401能够直接带动滑动架201左右横移，使用效果较好。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，第一直线运动机械302和第二直线运动机械401均可以选择现有技术中的液压推动器。通过本实施例的技术方案，液压推动器具有油缸，能够实现大推力，技术成熟，使用效果较好。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，连接件303采用1厘米至2厘米厚的长条钢板，强度较高，不容易损坏。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图7所示，弧形槽2031开设在拨动杆203的左侧面，弧形槽2031的槽底弧度和结晶罐5外壁的弧度相通。通过本实施例的技术方案，弧形槽2031和结晶罐5的接触面积更大，更好的推动结晶罐5前进。
50.在本实用新型的一些实施例中，结合图1所示，支撑腿为金属管，固定在罐体轨道1的下方，将罐体轨道1抬高至合适高度。通过本实施例的技术方案，结构简单，设计合理。
51.在本实用新型的一些实施例中，结合图1所示，罐体轨道1从上游端至下游端倾斜设置，罐体轨道1的倾角为5
°
左右。通过本实施例的技术方案，使得结晶罐5更好的向下一个限位槽101运动，同时又不至于倾角太大，导致结晶罐5运动失控，使用更方便。
52.使用原理：需要工人将结晶罐5放置于最上游的一个限位槽101内，需要将结晶罐5拨动至下一个限位槽101时(即向左前进)，第一直线运动机械302带动第一推杆301向右平移，通过连接件303带动转销202转动，实现拨动杆203的逆时针转动，拨动杆203将结晶罐5推出限位槽101，此时如图2所示；然后在第一直线运动机械302不动的情况下拨动杆203保持不动，第二直线运动机械401通过第二推杆402带动滑动架201沿着滑动槽104向左移动，和滑动架201相连的拨动杆203将结晶罐5推动至下一个限位槽101，完成结晶罐5的移动，如图3所示；最后第一直线运动机械302带动转销202反向转动，将拨动杆203转动至平放状态，第二直线运动机械401带动滑动架201沿着滑动槽104向右移动，回退至最初状态，完成复位，方便下一次拨动，如图4所示。
53.综上，本实用新型的实施例提供一种罐体拨动结构，包括罐体轨道1、拨动组件2、转动组件3和推动组件4，罐体轨道1顶部设有若干容纳结晶罐5的限位槽101，拨动组件2包括滑动架201、转销202以及和限位槽101一一对应的拨动杆203，罐体轨道1设有容纳滑动架201的滑动槽104，转销202与滑动架201转动连接，拨动杆203与转销202固定连接，转动组件3与转销202传动连接，推动组件4与滑动架201传动连接，具有自动推动、效率较高的有益效果，适合推广使用。
54.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。