全自动装箱收料机的制作方法

1.本实用新型涉及塑胶件技术领域，具体为全自动装箱收料机。


背景技术：

2.塑胶件又称塑料制品，是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称，包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品，塑料是一类具有可塑性的合成高分子材料，它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料，具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料，但现有的塑胶件收料采用人工收料的方式，易造成产品外观沾污、划伤、变形的不良产生，且该工位属于重复动作作业，人工成本高，为此，我们提出全自动装箱收料机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供全自动装箱收料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动装箱收料机，包括箱体，所述箱体的顶部设置有载箱升降平台，且载箱升降平台右侧的下端设置有产品中转夹具，所述载箱升降平台顶部的右端设置有产品取放三轴机械手，且载箱升降平台顶部的左端设置有纸板取放双轴机械手，所述纸板取放双轴机械手的底部设置有满箱出料输送线、空箱进料输送机构和纸板供料升降机构，且箱体正表面的上端设置有设备控制面板。
5.优选的，所述箱体底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有垫脚。
6.优选的，所述箱体的右侧设置有储物柜，且储物柜的表面通过合页活动连接有盖板，同时，盖板的表面设置有把手。
7.优选的，所述满箱出料输送线位于空箱进料输送机构的下端，且空箱进料输送机构位于纸板供料升降机构的下端。
8.优选的，所述载箱升降平台顶部的中端设置有箱子预支撑机构，且载箱升降平台顶部的两侧设置有箱子左右校正机构。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型设置了箱体、载箱升降平台、设备控制面板、满箱出料输送线、空箱进料输送机构、纸板供料升降机构、纸板取放双轴机械手、产品取放三轴机械手和产品中转夹具，设备通电通气，复位各工位，待各工位回到初始位置后，启动设备，第一个空箱输送至上料位置后，取纸板机械手将第一张纸板放置于箱底，同时注塑机将产品放置于中转定位夹具，传感器感应到后，取产品机械手将产品搬运至箱内设定好的位置，箱内第一层产品摆满后，载箱升降平台下降至设定位置(第二层)，取纸板机械手放一层隔板，重复第一层程序动作，直至完成设定层数，装箱完成，载箱升降平台下降至出料位置，继而输送线将箱子送至
出箱位置，待人工取走，设备完成一个装箱周期动作，从而达到整体结构简单实用，操作方便，员工只需放好空箱和纸板、取走满箱即可完成作业，减少一个人工，提高了工作效率，提升产品良品率的目的。
附图说明
11.图1为本实用新型立体结构示意图；
12.图2为本实用新型主视结构示意图；
13.图3为本实用新型左视结构示意图；
14.图4为本实用新型俯视结构示意图。
15.图中：箱体1、载箱升降平台2、设备控制面板3、满箱出料输送线4、空箱进料输送机构5、纸板供料升降机构6、纸板取放双轴机械手7、产品取放三轴机械手8、产品中转夹具9。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
18.本申请的箱体1、载箱升降平台2、设备控制面板3、满箱出料输送线4、空箱进料输送机构5、纸板供料升降机构6、纸板取放双轴机械手7、产品取放三轴机械手8和产品中转夹具9部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-4，全自动装箱收料机，包括箱体1，箱体1的顶部设置有载箱升降平台2，且载箱升降平台2右侧的下端设置有产品中转夹具9，载箱升降平台2顶部的右端设置有产品取放三轴机械手8，且载箱升降平台2顶部的左端设置有纸板取放双轴机械手7，纸板取放双轴机械手7的底部设置有满箱出料输送线4、空箱进料输送机构5和纸板供料升降机构6，且箱体1正表面的上端设置有设备控制面板3。
20.箱体1底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有垫脚。
21.箱体1的右侧设置有储物柜，且储物柜的表面通过合页活动连接有盖板，同时，盖板的表面设置有把手。
22.满箱出料输送线4位于空箱进料输送机构5的下端，且空箱进料输送机构5位于纸板供料升降机构6的下端。
23.载箱升降平台2顶部的中端设置有箱子预支撑机构，且载箱升降平台2顶部的两侧设置有箱子左右校正机构。
24.使用时，设置了箱体1、载箱升降平台2、设备控制面板3、满箱出料输送线4、空箱进
料输送机构5、纸板供料升降机构6、纸板取放双轴机械手7、产品取放三轴机械手8和产品中转夹具9，设备通电通气，复位各工位，待各工位回到初始位置后，启动设备，第一个空箱输送至上料位置后，取纸板机械手将第一张纸板放置于箱底，同时注塑机将产品放置于中转定位夹具，传感器感应到后，取产品机械手将产品搬运至箱内设定好的位置，箱内第一层产品摆满后，载箱升降平台下降至设定位置(第二层)，取纸板机械手放一层隔板，重复第一层程序动作，直至完成设定层数，装箱完成，载箱升降平台下降至出料位置，继而输送线将箱子送至出箱位置，待人工取走，设备完成一个装箱周期动作，从而达到整体结构简单实用，操作方便，员工只需放好空箱和纸板、取走满箱即可完成作业，减少一个人工，提高了工作效率，提升产品良品率的目的。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.全自动装箱收料机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有载箱升降平台(2)，且载箱升降平台(2)右侧的下端设置有产品中转夹具(9)，所述载箱升降平台(2)顶部的右端设置有产品取放三轴机械手(8)，且载箱升降平台(2)顶部的左端设置有纸板取放双轴机械手(7)，所述纸板取放双轴机械手(7)的底部设置有满箱出料输送线(4)、空箱进料输送机构(5)和纸板供料升降机构(6)，且箱体(1)正表面的上端设置有设备控制面板(3)。2.根据权利要求1所述的全自动装箱收料机，其特征在于：所述箱体(1)底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有垫脚。3.根据权利要求1所述的全自动装箱收料机，其特征在于：所述箱体(1)的右侧设置有储物柜，且储物柜的表面通过合页活动连接有盖板，同时，盖板的表面设置有把手。4.根据权利要求1所述的全自动装箱收料机，其特征在于：所述满箱出料输送线(4)位于空箱进料输送机构(5)的下端，且空箱进料输送机构(5)位于纸板供料升降机构(6)的下端。5.根据权利要求1所述的全自动装箱收料机，其特征在于：所述载箱升降平台(2)顶部的中端设置有箱子预支撑机构，且载箱升降平台(2)顶部的两侧设置有箱子左右校正机构。

技术总结
本实用新型公开了全自动装箱收料机，包括箱体，所述箱体的顶部设置有载箱升降平台，且载箱升降平台右侧的下端设置有产品中转夹具，所述载箱升降平台顶部的右端设置有产品取放三轴机械手。本实用新型设置了箱体、载箱升降平台、设备控制面板、满箱出料输送线、空箱进料输送机构、纸板供料升降机构、纸板取放双轴机械手、产品取放三轴机械手和产品中转夹具，载箱升降平台下降至出料位置，继而输送线将箱子送至出箱位置，待人工取走，设备完成一个装箱周期动作，从而达到整体结构简单实用，操作方便，员工只需放好空箱和纸板、取走满箱即可完成作业，减少一个人工，提高了工作效率，提升产品良品率的目的。品良品率的目的。品良品率的目的。


技术研发人员：吴贤明 胡克闯 林岩东
受保护的技术使用者：福建东方小飞光电科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2023/1/30