一种工件转动位置调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种工件转动位置调整机构。


背景技术：

2.在生产线上，将工件放在托盘上通过链条运送过来，到指定位置后将工件需要旋转至下一个设备需要加工的方向后，再通过机械臂运送到下一个加工设备上进行加工。
3.但是工件在旋转时，工件可能会在托盘转动时与托盘产生轻微错位，致使托盘转动完成时工件并没有旋转到位，造成工件在下一个设备加工过程中出现偏差，使得工件不合格，因此，本实用新型提出了一种新型的工件转动位置调整机构用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工件转动位置调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件转动位置调整机构，包括底架，设置在底架顶部的链条和用于驱动链条运动的驱动组件，所述底架顶部设置有感应器，所述感应器一侧设置有移动组件，所述移动组件包括电动推杆，所述电动推杆固定端固定连接有第三连接板、推动端活动连接有卡接块，所述卡接块一侧固定连接有第三连接块，所述第三连接块顶部固定连接有用于带动感应器移动的伸缩杆，所述链条顶部活动连接有托盘，所述托盘底部设置有顶升旋转组件、一侧设置有截止组件。
6.优选的，所述第三连接板一侧固定连接有滑轨，第三连接块与滑轨活动连接，所述伸缩杆推动端固定连接有第四连接块，所述感应器通过第四连接块与伸缩杆固定连接。
7.优选的，所述顶升旋转组件包括第二升降杆和第二凸轮分割器，所述第二升降杆固定端固定连接有底板、推动端固定连接有顶板，所述第二凸轮分割器输入端固定连接有第二电机、输出端固定连接有旋转板，所述旋转板顶部对称固定连接有多个与托盘相适配的固位块。
8.优选的，所述第二电机底部与顶板固定连接。
9.优选的，所述截止组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块顶部活动铰接有弹力压脚，所述第二连接板底部固定连接有第一升降杆，所述第一升降杆顶部固定连接有挡块，所述挡块顶部活动连接有滚轮，所述第一连接板和第二连接板均通过第二连接块与底架固定连接。
10.优选的，所述驱动组件包括第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器输入端固定连接有第一电机、输出端固定连接有转轴，所述转轴两端均固定连接有与链条相适配的链轮。
11.优选的，所述伸缩杆顶部和底部均设置有限位柱，所述限位柱均与第三连接块活动连接。
12.优选的，所述底架底部固定安装有控制器，电动推杆、伸缩杆以及感应器均与控制
器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该工件转动位置调整机构，通过设置的移动组件，移动组件一侧设置的感应器，底架顶部设置的顶升旋转组件以及截止组件之间的相互配合，可以使得托盘停止在指定位置后进行旋转，直至工件旋转到位后再让机械臂将工件取走放置到下一个生产设备中，不会因为工件与托盘位置出现错位导致工件旋转不到位，降低了因为工件旋转不到位造成的工件不合格的概率。
15.该工件转动位置调整机构，通过截止组件5中设置的第一连接板，第一连接板顶部固定连接的第一连接块，第一连接块顶部铰接的弹力压脚，第二连接板底部固定连接的第一升降杆，第一升降杆顶部固定连接的挡块之间的相互配合防止工作人员不小心误触托盘，使得托盘位置偏移。
附图说明
16.图1为本实用新型的调整机构第一立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的调整机构第二立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的调整机构立体剖视图；
19.图4为本实用新型的截止组件立体结构示意图；
20.图5为本实用新型的移动组件立体结构示意图；
21.图6为本实用新型的驱动组件立体结构示意图；
22.图7为本实用新型的顶升旋转组件立体结构示意图。
23.图中：1、底架；2、托盘；3、驱动组件；301、第一电机；302、第一凸轮分割器；303、转轴；304、链轮；4、链条；5、截止组件；501、第一连接板；502、第一连接块；503、弹力压脚；504、第二连接板；505、第一升降杆；506、挡块；507、滚轮；508、第二连接块；6、移动组件；601、第三连接板；602、电动推杆；603、卡接块；604、第三连接块；605、伸缩杆；606、限位柱；607、滑轨；7、感应器；701、第四连接块；8、顶升旋转组件；801、底板；802、第二升降杆；803、顶板；804、第二电机；805、第二凸轮分割器；806、旋转板；807、固位块；9、控制器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
27.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
28.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工件转动位置调整机构，包括底架1，设置在底架1顶部的链条4和用于驱动链条4运动的驱动组件3，底架1顶部设置有感应器7，感应器7一侧设置有移动组件6，移动组件6包括电动推杆602，电动推杆602固定端固定连接有第三连接板601、推动端活动连接有卡接块603，卡接块603一侧固定连接有第三连接块604，第三连接块604顶部固定连接有用于带动感应器7移动的伸缩杆605，链条4顶部活动连接有托盘2，托盘2底部设置有顶升旋转组件8、一侧设置有截止组件5。
29.如图5所示，第三连接板601一侧固定连接有滑轨607，第三连接块604与滑轨607活动连接，伸缩杆605推动端固定连接有第四连接块701，感应器7通过第四连接块701与伸缩杆605固定连接。需要知道的是，第四连接块701由一大一小两块l型板组成，小l型板与感应器7固定连接，感应器7感应端口穿过小l型板上开设的圆孔，当工件触碰到感应端口时，感应器7会发出信号，伸缩杆605顶部和底部均设置有限位柱606，限位柱606均与第三连接块604活动连接。需要说明的是，第三连接块604由第一板块、第二板块和第三板块组合而成，第一板块与卡接块603固定连接，第二卡块与滑轨607活动连接，第三卡块与伸缩杆605固定连接，且第三卡块上固定连接有第一限位环柱，限位柱606与第一限位环住活动连接，第一限位环柱的设置可以使得限位柱606滑动的更加顺畅。
30.如图7所示，顶升旋转组件8包括第二升降杆802和第二凸轮分割器805，第二升降杆802固定端固定连接有底板801、推动端固定连接有顶板803，第二凸轮分割器805输入端固定连接有第二电机804、输出端固定连接有旋转板806，旋转板806顶部对称固定连接有多个与托盘2相适配的固位块807，第二电机804底部与顶板803固定连接。需要知道的是，底板801与底架1固定连接，底板801底部固定连接有多个第二限位环柱，顶板803底部固定连接有多个圆柱，圆柱与第二限位环柱活动连接，使得顶板803在上升时更加平稳。
31.如图4所示，截止组件5包括第一连接板501和第二连接板504，第一连接板501顶部固定连接有第一连接块502，第一连接块502顶部活动铰接有弹力压脚503，第二连接板504底部固定连接有第一升降杆505，第一升降杆505顶部固定连接有挡块506，挡块506顶部活动连接有滚轮507，第一连接板501和第二连接板504均通过第二连接块508与底架1固定连接。
32.如图6所示，驱动组件3包括第一凸轮分割器302，第一凸轮分割器302输入端固定连接有第一电机301、输出端固定连接有转轴303，转轴303两端均固定连接有与链条4相适配的链轮304。
33.作为一种具体的实施例，底架1底部固定安装有控制器9，第一电机301、第一凸轮分割器302、第一升降杆505、电动推杆602、伸缩杆605、感应器7、第二凸轮分割器805以及第二升降杆802均与控制器9电性连接。
34.具体的，驱动组件3带动链条4运动，工件(需要知道的是，工件中端有凸起部位)放置在托盘2上，链条4带动和托盘2水平移动，控制器9控制第一升降杆505带动挡块506上升，直至挡块506顶部活动连接的滚轮507凸出与链条4上平面停止即可，当工件运动至滚轮507一侧被滚轮507挡住，链条4停止，控制器9控制电动推杆602推动，带动卡接块603推动，从而
带动固定在第三连接块604顶部的伸缩杆605移动，移动一定距离后，电动推杆602停止，伸缩杆605向前推动，带动第四连接块701一侧固定安装的感应器7向前推动，推动到指定位置时伸缩杆605停止，控制器9控制顶升旋转组件8带动工件上升到一定位置后开始旋转，直至工件凸起部位碰到感应器7(工件已旋转到位)，感应器7向控制器9发送信号，控制器9接收到信号后顶升旋转组件8停止旋转，机械臂将工件取走后，顶升旋转组件8、移动组件6、截止组件5均回复初始位置进行下一次工作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。