楼宇机器人云控装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别的为楼宇机器人云控装置。


背景技术：

2.随着时代的不断发展，机器人作为半自主或全自主工作的智能机器装置，它可以通过指挥控制执行作业，也可以通过预设好的程序进行作业活动。机器人常常被用于协助人类作业又或者取代部分工作。
3.同时随着发展楼宇高度也开始增高,而服务机器人常常需要在城市楼宇中工作,所以需要具备自主乘坐电梯的能力。但在控制机器人乘坐电梯时,由于机器人采用wifi或移动通信网络进行通信，在电梯间/电梯轿厢等密闭环境场景下时,通讯信号较弱,有容易断网的风险,断网后机器人只能原地重连接等待。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的实用新型目的在于提供楼宇机器人云控装置以解决上述问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：楼宇机器人云控装置，包括云控平台和梯控系统，所述梯控系统包括梯控终端、信号放大器和控制面板，所述梯控系统与云控平台通讯对楼宇机器人发送执行命令，所述梯控终端固定安装于电梯的机房，所述梯控终端接收回复楼宇机器人的命令并下发命令到控制面板，所述信号放大器固定安装在电梯井内部对云控平台和梯控系统及楼宇机器人之间的通信信号进行放大，所述控制面板取得梯控终端的命令并进行执行，并将执行后发送信号到梯控终端。
6.优选的，所述信号放大器为1个以上均匀间隔固定安装在电梯井内部。
7.优选的，所述云控平台通过无线通信传递信息。
8.优选的，所述云控平台为hermes云控平台。
9.本实用新型提供了楼宇机器人云控装置。具备以下有益效果：
10.本实用新型提供的楼宇机器人云控装置兼容多品牌多种类机器人共同使用，通过hermes云控平台执行统一调度，实现多场景，复杂环境下的兼容，保障在桥箱内密闭环境下的信号稳定问题，通过信号放大器，直接传递到位信号，楼层信号。
附图说明
11.图1为本实用新型楼宇机器人云控装置结构示意图。
12.图中：1、云控平台；2、梯控系统；3、梯控终端；4、信号放大器；5、控制面板。
具体实施方式
13.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.如图1所示，楼宇机器人云控装置，包括云控平台1和梯控系统2，所述梯控系统2包括梯控终端3、信号放大器4和控制面板5，所述梯控系统2与云控平台1通讯对楼宇机器人发送执行命令，所述梯控终端3固定安装于电梯的机房，所述梯控终端3接收回复楼宇机器人的命令并下发命令到控制面板5，所述信号放大器4固定安装在电梯井内部对云控平台1和梯控系统2及楼宇机器人之间的通信信号进行放大，所述控制面板5取得梯控终端3的命令并进行执行，并将执行后发送信号到梯控终端3。
16.通过本实用新型的上述技术方案，所述信号放大器4为1个以上均匀间隔固定安装在电梯井内部，所述云控平台1通过无线通信传递信息，所述云控平台1为hermes云控平台。
17.本实用新型的具体实施流程如下：通过hermes云控平台下发业务或机器人预设业务，机器人判断是否需要乘梯，如需要乘梯机器人向hermes云控平台发出预约信息并前往电梯，抵达目标点后，机器人发出桥箱外开门指令，hermes云控平台接收开门指令，发送到目标梯控终端，梯控终端通过信号放大器控制桥箱控制面板命令电梯下降到指定楼层，并达成开门。机器人进入电梯，发送关门指令，hermes云控平台接收开门指令和楼层指令，发送到目标梯控终端。梯控终端通过信号放大器控制桥箱控制面板命令关门并确认目标楼层，抵达目标楼层后获得到位信号，发出开门信号持续开门。直到机器人出电梯发出结束乘梯任务指令，hermes云控平台收到结束指令，发送到梯控系统，结束任务。
18.同时由hermes云控平台对不同机器人进行多梯调度，排队乘梯调度，实现机器人的多品牌，多数量，多任务的智能调度解决方案。并检测机器人乘梯状态进行错误报警提示与处理。
19.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.楼宇机器人云控装置，其特征在于，包括云控平台(1)和梯控系统(2)，所述梯控系统(2)包括梯控终端(3)、信号放大器(4)和控制面板(5)，所述梯控系统(2)与云控平台(1)通讯对楼宇机器人发送执行命令，所述梯控终端(3)固定安装于电梯的机房，所述梯控终端(3)接收回复楼宇机器人的命令并下发命令到控制面板(5)，所述信号放大器(4)固定安装在电梯井内部对云控平台(1)和梯控系统(2)及楼宇机器人之间的通信信号进行放大，所述控制面板(5)取得梯控终端(3)的命令并进行执行，并将执行后发送信号到梯控终端(3)。2.根据权利要求1所述的楼宇机器人云控装置，其特征在于：所述信号放大器(4)为1个以上均匀间隔固定安装在电梯井内部。3.根据权利要求1所述的楼宇机器人云控装置，其特征在于：所述云控平台(1)通过无线通信传递信息。4.根据权利要求1所述的楼宇机器人云控装置，其特征在于：所述云控平台(1)为hermes云控平台。

技术总结
本实用新型提供楼宇机器人云控装置，包括云控平台和梯控系统，梯控系统包括梯控终端、信号放大器和控制面板，梯控系统与云控平台通讯对楼宇机器人发送执行命令，梯控终端固定安装于电梯的机房，梯控终端接收回复楼宇机器人的命令并下发命令到控制面板，信号放大器固定安装在电梯井内部对云控平台和梯控系统及楼宇机器人之间的通信信号进行放大，所述控制面板取得梯控终端的命令并进行执行，并将执行后发送信号到梯控终端。本实用新型提供的楼宇机器人云控装置兼容多品牌多种类机器人共同使用，通过Hermes云控平台执行统一调度，实现多场景，复杂环境下的兼容，保障在桥箱内密闭环境下的信号稳定问题，通过信号放大器，直接传递到位信号，楼层信号。楼层信号。楼层信号。


技术研发人员：金晓伟 郑东昇 曹峰 秦晓驹 殳峰
受保护的技术使用者：上海复运智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/2