智能机器人系统的制作方法
【专利摘要】智能机器人系统，包括智能机器人和终端服务器，所述智能机器人包括数据处理模块，以及分别与所述数据处理模块相连接的智能语音对话模块、智能行走模块、智能感应模块、健康检测模块、存储模块和无线传输模块，所述终端服务器接收数据处理模块处理后的数据，并通过比对筛选，将所需数据反馈到数据处理模块。智能机器人与用户除了被动交互式的交流外，通过终端服务器能记录分析用户的行为习惯并对用户行为做出预判，对用户的需求做出智能判断，同时可检测记录用户的健康数据并建立档案，方便用户查看和管理。
【专利说明】
智能机器人系统
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种智能机器人系统。
【背景技术】
[0002]机器人行业在近些年发展速度相当惊人，已经慢慢地由概念逐步向实体转变。利用机器人和用户进行交互是机器人最基本的功能，从最基本的用遥控控制的机器人到逐渐成熟的能和用户聊天沟通的机器人，无不拥有巨大的产业前景。于此同时机器人拥有极强的可扩展性，可与其它产业相结合，比如与服务业相结合，代替人工劳动，大大降低成本。然而目前机器人的发展仅仅局限在与用户简单的“命令式”交互层面，都只是被动地接收用户的指令，没有主动地去关心用户、学习了解用户的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能机器人系统，用户可以和机器人进行语言和肢体的交互，智能机器人检测并记录用户健康数据，通过终端服务器备份用户个人档案并可联网查询用户所需信息。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]智能机器人系统，包括智能机器人和终端服务器，所述智能机器人包括数据处理模块，以及分别与所述数据处理模块相连接的智能语音对话模块、智能行走模块、智能感应模块、健康检测模块、存储模块和无线传输模块;所述终端服务器接收数据处理模块处理后的数据，并通过比对筛选，将所需数据反馈到数据处理模块，同时，终端服务器反馈的数据会储存在储存模块中；
[0006]所述智能语音对话模块，用于接收用户的语音指令，经数据处理模块和终端服务器处理后，给用户回话；
[0007]所述智能行走模块，用于定位用户相对坐标或相对距离以获得相应数据，并经数据处理模块和终端服务器处理后，移动到用户身边；
[0008]所述智能感应模块，用于识别用户的肢体语言以获得相应数据，并经数据处理模块和终端服务器处理后，做出相应的响应；
[0009]所述健康检测模块，用于检测用户的生命体征信号，并经数据处理模块和终端服务器处理后，显示给用户；
[0010]所述数据处理模块，用于处理来自智能语音对话模块、智能行走模块、智能感应模块的数据，通过终端服务器形成执行指令，并将该执行指令反馈给对应的模块；
[0011 ]所述存储模块，用于存储所述数据处理模块执行处理后的数据或从所述终端服务器下载的数据；
[0012]所述无线传输模块，用于所述数据处理系统与终端服务器之间的数据传输。
[0013]优选的是所述终端服务器包括信息查询服务器、用户健康数据服务器和存储数据库;所述信息查询服务器，用于联网查询信息;所述用户健康数据服务器，用于建立用户的健康档案并记录分析用户的健康数据;所述存储数据库，用于存储用户的使用档案并记录用户的行为习惯。
[0014]优选的是:所述智能行走模块包括基于红外线测距单元和麦克风阵列测向方法的声源测向单元。
[0015]优选的是:所述智能感应模块包括接近感应单元，所述接近感应单元侦测距离所述智能机器人一定范围内的人体并产生相应的感测信号，用于唤醒所述智能行走模块。
[0016]优选的是:所述智能感应模块包括视觉识别单元，用于人脸识别，以判断用户。
[0017]优选的是:所述智能感应模块包括手势识别单元，用于识别用户的手势指令。
[0018]优选的是:所述智能语音对话模块包括离线语音对话单元和在线语音对话单元，所述离线语音对话单元记录用户语音指令，经所述数据处理模块解析处理后给用户回话；所述在线语音对话单元记录用户语音指令，经所述终端服务器解析处理后给用户回话。
[0019]优选的是:还设有人工智能模块，用于分析用户行为和预测用户未来行为，以及相对应的人工智能服务器，用于识别用户的肢体语言。
[0020]本实用新型的有益效果是:智能机器人与用户除了被动交互式的交流外，通过终端服务器能记录分析用户的行为习惯并对用户行为做出预判，对用户的需求做出智能判断，同时可检测记录用户的健康数据并建立档案，方便用户查看和管理，对用户个人档案在终端服务器备份和保密管理，能给用户提供更优化的服务。
【附图说明】
[0021]图1本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0023]如图所示，智能机器人系统，包括智能机器人和终端服务器，所述智能机器人包括数据处理模块，以及分别与所述数据处理模块相连接的智能语音对话模块、智能行走模块、智能感应模块、健康检测模块、存储模块和无线传输模块;所述终端服务器接收数据处理模块处理后的数据，并通过比对筛选，将所需数据反馈到所述数据处理模块，同时，所述终端服务器反馈的数据会储存在储存模块中。所述终端服务器包括信息查询服务器、用户健康数据服务器和存储数据库;所述信息查询服务器，用于联网查询信息;所述用户健康数据服务器，用于建立用户的健康档案并记录分析用户的健康数据;所述存储数据库，用于存储用户的使用档案并记录用户的行为习惯。
[0024]优选的是:智能语音对话模块包括离线语音对话单元和在线语音对话单元，所述离线语音对话单元记录用户语音指令，经所述数据处理模块解析处理后给用户回话;所述在线语音对话单元记录用户语音指令，经所述终端服务器解析处理后给用户回话。
[0025]优选的是:智能行走模块包括基于红外线测距单元和麦克风阵列测向方法的声源测向单元，语音测向是利用麦克风阵列技术，通过声音到达多个麦克风的时差估计来反推声音源的方向；红外线扫描测距是利用红外线沿直线传播这一特性，当有物体在这一区域时会阻挡发射管发出的光，对应的接收管由于接收不到这一光线而发出与正常情况不同的电信号，通过数据处理模块处理，就可以算出物体在局域内的相对坐标或相对距离。通过以上两种技术，智能行走模块能够定位到正在说话的用户的位置，并且移动到用户身边。
[0026]优选的是:所述智能感应模块，包括接近感应单元，所述接近感应单元侦测距离所述智能机器人一定范围内的人体并产生相应的感测信号，用于唤醒所述智能行走模块;包括视觉识别单元，用于人脸识别，以判断用户；还包括手势识别单元，用于识别用户的手势指令。
[0027]优选的是:所述健康检测模块，包括制氧、雾化、血氧/心率检测、胎心率检测、血压检测、血糖检测、体温检测、睡眠质量检测、空气质量检测、空气净化等功能，用户通过这些功能可以检查到自身的健康状况。同时健康检测模块会记录并上传用户的健康数据到用户健康数据服务器。用户也可以随时查询数据库，来查看自己的健康数据。
[0028]优选的是:所述数据处理模块，用于处理来自智能语音对话模块、智能行走模块、智能感应模块的数据，通过终端服务器形成执行指令，并将该执行指令反馈给对应的模块。
[0029]优选的是:所述存储模块，用于存储所述数据处理模块执行处理后的数据或从所述终端服务器下载的数据。所述无线传输模块，用于所述数据处理系统与终端服务器之间的数据传输。
[0030]优选的是:智能机器人还设有人工智能模块，用于分析用户行为和预测用户未来行为，以及相对应的人工智能服务器，用于识别用户的肢体语言。人工智能模块通过记录和分析用户的行为习惯，更进一步地可对用户未来行为做出预判，提供更主动的服务。
[0031]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.智能机器人系统，其特征在于:包括智能机器人和终端服务器，所述智能机器人包括数据处理模块，以及分别与所述数据处理模块相连接的智能语音对话模块、智能行走模块、智能感应模块、健康检测模块、存储模块和无线传输模块;所述终端服务器接收数据处理模块处理后的数据，并通过比对筛选，将所需数据反馈到所述数据处理模块，同时，所述终端服务器反馈的数据会储存在所述储存模块中； 所述智能语音对话模块，用于接收用户的语音指令，经数据处理模块和终端服务器处理后，给用户回话； 所述智能行走模块，用于定位用户相对坐标或相对距离以获得相应数据，并经数据处理模块和终端服务器处理后，移动到用户身边； 所述智能感应模块，用于识别用户的肢体语言以获得相应数据，并经数据处理模块和终端服务器处理后，做出相应的响应； 所述健康检测模块，用于检测用户的生命体征信号，并经数据处理模块和终端服务器处理后，显示给用户； 所述数据处理模块，用于处理来自智能语音对话模块、智能行走模块、智能感应模块的数据，通过终端服务器形成执行指令，并将该执行指令反馈给对应的模块； 所述存储模块，用于存储所述数据处理模块执行处理后的数据或从所述终端服务器下载的数据； 所述无线传输模块，用于所述数据处理系统与终端服务器之间的数据传输。2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于:所述终端服务器包括信息查询服务器、用户健康数据服务器和存储数据库； 所述信息查询服务器，用于联网查询信息； 所述用户健康数据服务器，用于建立用户的健康档案并记录分析用户的健康数据； 所述存储数据库，用于存储用户的使用档案并记录用户的行为习惯。3.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于:所述智能行走模块包括基于红外线测距单元和麦克风阵列测向方法的声源测向单元。4.根据权利要求3所述的智能机器人系统，其特征在于:所述智能感应模块包括接近感应单元，所述接近感应单元侦测距离所述智能机器人一定范围内的人体并产生相应的感测信号，用于唤醒所述智能行走模块。5.根据权利要求3所述的智能机器人系统，其特征在于:所述智能感应模块包括视觉识别单元，用于人脸识别，以判断用户。6.根据权利要求3所述的智能机器人系统，其特征在于:所述智能感应模块包括手势识别单元，用于识别用户的手势指令。7.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于:所述智能语音对话模块包括离线语音对话单元和在线语音对话单元，所述离线语音对话单元记录用户语音指令，经所述数据处理模块解析处理后给用户回话;所述在线语音对话单元记录用户语音指令，经所述终端服务器解析处理后给用户回话。8.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于:还设有人工智能模块，用于分析用户行为和预测用户未来行为，以及相对应的人工智能服务器，用于识别用户的肢体语言ο
【文档编号】B25J11/00GK205438579SQ201521056663
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】刘谦
【申请人】广东德泷智能科技有限公司