纺织机器人纱线找头调头装置的制作方法

1.本实用新型涉及络筒机技术领域，具体为纺织机器人纱线找头调头装置。


背景技术：

2.络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。它是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵，自动络筒机的应用广泛，适用于棉、毛、纤、纯纺与混纺等的络筒工序，生产高质量的无接头筒纱，如筒子托架抬起、气流喷发制止锭子转动、锭子反转、摇臂吸纱口吸取断头等。
3.在实际生产中，络筒机高支纱、小纱巴找头困难，设备需要频繁重复找头，而且每次的找头成功率较低，严重影响生产效率，导致细纱压车，影响产量，增加电耗，重复找头也会磨损细纱的外表层，出现质量隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供纺织机器人纱线找头调头装置，具备找头调头速度快的优点，解决了络筒机高支纱、小纱巴找头困难，设备需要频繁重复找头，而且每次的找头成功率较低，严重影响生产效率，导致细纱压车，影响产量，增加电耗，重复找头也会磨损细纱的外表层，出现质量隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有立柱，所述立柱左侧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿支撑板并通过轴承活动连接有压板，所述底板顶部的左侧固定连接有纱筒座，所述纱筒座的顶部放置有纱筒，所述立柱的正面滑动连接有调节板，所述调节板的左侧固定连接有切线组件。
6.优选的，所述切线组件包括第二气缸，所述调节板左侧的顶部和底部均设置有伸缩杆，且位于顶部伸缩杆的伸缩端套设有压缩弹簧，所述伸缩杆的左侧固定连接有挑刀。
7.优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有传感器。
8.优选的，所述支撑杆的右侧且位于传感器的上方和下方分别固定连接有上喷气咀和下喷气咀。
9.优选的，所述压板底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为1cm。
10.优选的，所述调节板的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的底部与底板固定连接。
11.优选的，所述挑刀的外表面涂设有耐磨层，所述耐磨层的厚度为1mm。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过把纱筒上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒的顶端，纱筒在运行轨道上运行到指定位置传感器发出指令，第一气缸推动压板下降，纱筒座在旋转夹紧机构作用下快速旋转，挑刀在第二气缸在上下升降的作用下，进行上下运动的
同时，挑刀在压缩弹簧作用下使挑刀与纱筒按照纱筒外形浮动接触，纱线在旋转和挑刀的双重作下完成纱线头的找出，此时挑刀在第二气缸作用下与纱筒脱离，纱线在上喷气咀和下喷气咀中的气流作用下向上绕动，达到将纱线绕在纱筒顶端的设计要求，从而实现快速的纱线找头调头作业。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构的侧视图；
16.图3为本实用新型结构中切线组件的背视图；
17.图4为本实用新型结构中第一气缸和压板的立体图；
18.图5为本实用新型结构中耐磨层的示意图。
19.图中：1、底板；2、立柱；3、支撑板；4、第一气缸；5、压板；6、纱筒座；7、纱筒；8、调节板；9、切线组件；91、第二气缸；92、伸缩杆；93、压缩弹簧；94、挑刀；10、支撑杆；11、传感器；12、上喷气咀；13、下喷气咀；14、橡胶垫；15、第三气缸；16、耐磨层。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-5，纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有立柱2，立柱2左侧的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有第一气缸4，第一气缸4的伸缩端贯穿支撑板3并通过轴承活动连接有压板5，底板1顶部的左侧固定连接有纱筒座6，纱筒座6的顶部放置有纱筒7，立柱2的正面滑动连接有调节板8，调节板8的左侧固定连接有切线组件9，通过把纱筒7上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒7的顶端，纱筒7在运行轨道上运行到指定位置传感器11发出指令，第一气缸4推动压板5下降，纱筒座6在旋转夹紧机构作用下快速旋转，挑刀94在第二气缸91在上下升降的作用下，进行上下运动的同时，挑刀94在压缩弹簧93作用下使挑刀94与纱筒7按照纱筒7外形浮动接触，纱线在旋转和挑刀94的双重作下完成纱线头的找出，此时挑刀94在第二气缸91作
用下与纱筒7脱离，纱线在上喷气咀12和下喷气咀13中的气流作用下向上绕动，达到将纱线绕在纱筒7顶端的设计要求，从而实现快速的纱线找头调头作业。
24.具体的，切线组件9包括第二气缸91，调节板8左侧的顶部和底部均设置有伸缩杆92，且位于顶部伸缩杆92的伸缩端套设有压缩弹簧93，伸缩杆92的左侧固定连接有挑刀94，通过第二气缸91的设置，能够对挑刀94进行调节。
25.具体的，底板1顶部的左侧固定连接有支撑杆10，支撑杆10的右侧固定连接有传感器11，通过传感器11的设置，对纱筒7在运行轨道上的指定位置进行监测。
26.具体的，支撑杆10的右侧且位于传感器11的上方和下方分别固定连接有上喷气咀12和下喷气咀13，通过上喷气咀12和下喷气咀13能够对纱线进行吹动，并使其在气流作用下向上绕动。
27.具体的，压板5底部固定连接有橡胶垫14，橡胶垫14的厚度为1cm，通过橡胶垫14的设置，能够对压板5进行缓冲。
28.具体的，调节板8的底部固定连接有第三气缸15，第三气缸15的底部与底板1固定连接，通过第三气缸15的设置，能够对挑刀94进行高度调节。
29.具体的，挑刀94的外表面涂设有耐磨层16，耐磨层16的厚度为1mm，通过耐磨层16为氮化硅材料，可保证该挑刀94的耐磨性，不会在使用中被刮花，保证了工作的安全性，它是一种超硬物质，本身具有润滑性，并且耐磨损和抗氧化。
30.使用时，通过把纱筒7上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒7的顶端，纱筒7在运行轨道上运行到指定位置传感器11发出指令，第一气缸4推动压板5下降，纱筒座6在旋转夹紧机构作用下快速旋转，挑刀94在第二气缸91在上下升降的作用下，进行上下运动的同时，挑刀94在压缩弹簧93作用下使挑刀94与纱筒7按照纱筒7外形浮动接触，纱线在旋转和挑刀94的双重作下完成纱线头的找出，此时挑刀94在第二气缸91作用下与纱筒7脱离，纱线在上喷气咀12和下喷气咀13中的气流作用下向上绕动，达到将纱线绕在纱筒7顶端的设计要求，从而实现快速的纱线找头调头作业。
31.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。