一种走行机构及架梁起重机的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体而言，涉及一种走行机构及架梁起重机。


背景技术：

2.在架设桥梁的过程中，架梁起重机等施工设备在完成一段梁体的架设后，通常需要通过换步走行机构在已架设的桥面上移动至下一工位，再进行后续的施工作业。
3.现有的走行机构，施工设备每走行一段距离，就需要人工将走行支座与轨道梁的插销拔出，待走行油缸将走行支座拖动到下一位置后再将插销插上，施工设备在走行作业的过程中不仅需要派专人负责插销的插拔，增加人员成本支出，而且施工设备在移动时还容易发生高空坠物，对于在设备下方作业的人员存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是如何使架梁起重机实现自动换步走行，减少施工作业成本，提高施工作业安全性。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种走行机构，包括轨道梁、走行支座、滑靴和走行油缸，所述轨道梁包括梁体和设置在所述梁体上的槽结构，所述走行支座包括座体、旋转块和限位结构，所述座体与所述梁体滑动连接，所述旋转块设置在所述座体上并用于卡入所述槽结构中或从所述槽结构中转出，所述限位结构设置在所述座体上并用于限制所述旋转块的旋转方向，所述滑靴与所述梁体滑动连接，所述走行油缸的一端与所述滑靴连接，所述走行油缸的另一端与所述座体连接。
6.可选地，所述座体包括轴孔，所述旋转块包括转轴、卡接部和止挡部，所述转轴用于穿设在所述轴孔中，所述卡接部与所述止挡部分别位于所述转轴相对的两侧，所述卡接部用于卡入所述槽结构中或从所述槽结构中转出，所述止挡部用于与所述限位结构抵触。
7.可选地，所述卡接部的重量大于所述止挡部的重量。
8.可选地，所述座体还包括连接结构，所述连接结构用于与所述限位结构可拆卸连接。
9.可选地，所述连接结构为销孔，所述限位结构为限位销，所述限位销与所述销孔相匹配，于所述轨道梁的高度方向上，所述销孔设置在所述座体上并位于所述轴孔远离所述轨道梁的一侧。
10.可选地，于所述轨道梁的长度方向上，两个所述销孔分别设置在所述座体上并位于所述轴孔相对的两侧。
11.可选地，所述旋转块还包括卡槽，所述卡槽设置在所述止挡部朝向所述限位销的一侧端面上并与所述限位销相匹配。
12.可选地，所述槽结构设有多个，于所述轨道梁的长度方向上，多个所述槽结构间隔设置。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.通过在走行支座的座体上设置旋转块，座体与轨道梁的梁体滑动连接，走行油缸的一端与座体连接，走行油缸的另一端与滑靴连接，当走行油缸收缩带动座体移动至轨道梁的某一槽结构上方时，设置在座体上的旋转块卡入该槽结构中，并通过设置在座体上的限位结构限制旋转块朝远离走行油缸的一侧转动，从而将走行支座锁定在该槽结构的位置处，此时，当走行油缸再次伸长时，即可推动与梁体滑动连接的滑靴向前移动，当走行油缸推动滑靴走行一个行程之后再次收缩时，旋转块由于不受限位结构的限制可以朝靠近走行油缸的一侧转动，可使走行支座解锁从而在走行油缸的带动下移动至下一槽结构处，进入下一行程的走行，由此，通过走行油缸的伸缩以及旋转块卡入槽结构或从槽结构中转出，从而实现架梁起重机的自动换步走行，无需人工插拔插销，可节省施工成本，降低作业风险，提高施工安全性。
15.为解决上述问题，本实用新型还提供一种架梁起重机，包括如上所述的走行机构。
16.可选地，该架梁起重机还包括机架，所述机架与所述走行机构的滑靴连接，所述滑靴用于带动所述机架在所述走行机构的轨道梁上走行。
17.所述架梁起重机对于现有技术所具有的优势与上述的走行机构相同，在此不再赘述。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中走行机构及机架的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例图1中a处的放大图；
20.图3为本实用新型实施例中座体的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例中走行机构及机架另一状态时的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例中走行机构及机架又一状态时的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例中走行机构及机架又一状态时的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、轨道梁；11、梁体；12、槽结构；2、走行支座；21、座体；211、轴孔；212、连接结构；22、旋转块；221、转轴；222、卡接部；223、止挡部；224、卡槽；23、限位结构；3、滑靴；4、走行油缸；100、机架。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方、“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.为解决上述问题，本实用新型的实施例提供一种走行机构，包括轨道梁1、走行支座2、滑靴3和走行油缸4，轨道梁1包括梁体11和设置在梁体11上的槽结构12，走行支座2包括座体21、旋转块22和限位结构23，座体21与梁体11滑动连接，旋转块22设置在座体21上并用于卡入槽结构12中或从槽结构12中转出，限位结构23设置在座体21上并用于限制旋转块22的旋转方向，滑靴3与梁体11滑动连接，走行油缸4的一端与滑靴3连接，走行油缸4的另一端与座体21连接。
29.如图1和图2所示，本实施例中，轨道梁1的梁体11可以采用具有方形截面的箱型结构，箱型结构由上底板、下底板、左侧板、右侧板、前端板以及后端板合围而成，其中，上底板以及下底板的左右两侧部分向外延伸凸出左侧板以及右侧板之外形成滑轨，走行支座2的座体21以及滑靴3的底部均开设有c形滑槽，从而使得座体21以及滑靴3能够在梁体11上滑行。
30.箱型结构的内部每隔一定距离可设置一块与前端板以及后端板平行的肋板来增加整体强度，上底板上位于每块肋板的前侧或后侧位置处可设置一个槽结构12，旋转块22的截面形状可以是圆形或方形，相应地，槽结构12可采用宽度略大于旋转块22的长圆槽或长方槽，从而方便旋转块22卡入槽结构12中或从槽结构12中转出。
31.需要说明的是，限位结构23用于限制旋转块22的旋转方向是指当旋转块22卡入槽结构12中，走行油缸4对座体21施加正向作用力时，旋转块22能沿顺时针方向或沿逆时针转动，当走行油缸4再对座体21施加反向作用力时，旋转块22不能向相反的方向转动。
32.为了方便理解，以限位结构23设置在旋转块22的后侧为例进行示例性说明，当走行油缸4收缩时，其对座体21施加一个向前的作用力，槽结构12的槽壁对旋转块22卡入槽结构12的部分施加一个向后的作用力，由于限位结构23设置在旋转块22的后侧，此时，限位结构23不能限制旋转块22的旋转，旋转块22沿顺时针方向转动并从槽结构12中转出。
33.当走行油缸4伸长时，其对座体21施加一个向后的作用力，由于限位结构23设置在旋转块22的后侧，此时，限位结构23对旋转块22施加一个向前的作用力，使得旋转块22无法沿逆时针方向转动，从而将座体21锁定在该槽结构12的位置处，限位结构23设置在旋转块22的前侧时与上述情况相反，在此不再赘述。
34.这样，通过在走行支座2的座体21上设置旋转块22，座体21与轨道梁1的梁体11滑动连接，走行油缸4的一端与座体21连接，走行油缸4的另一端与滑靴3连接，当走行油缸4收缩带动座体21移动至轨道梁1的某一槽结构12上方时，设置在座体21上的旋转块22卡入该槽结构12中，并通过设置在座体21上的限位结构23限制旋转块22朝远离走行油缸4的一侧转动，从而将走行支座2锁定在该槽结构12的位置处，此时，当走行油缸4再次伸长时，即可推动与梁体11滑动连接的滑靴3向前移动，当走行油缸4推动滑靴3走行一个行程之后再次收缩时，旋转块22由于不受限位结构23的限制可以朝靠近走行油缸4的一侧转动，可使走行支座2解锁从而在走行油缸4的带动下移动至下一槽结构12处，进入下一行程的走行，由此，通过走行油缸4的伸缩以及旋转块22卡入槽结构12或从槽结构12中转出，从而实现架梁起重机的自动换步走行，无需人工插拔插销，可节省施工成本，降低作业风险，提高施工安全性。
35.可选地，座体21包括轴孔211，旋转块22包括转轴221、卡接部222和止挡部223，转轴221用于穿设在轴孔211中，卡接部222与止挡部223分别位于转轴221相对的两侧，卡接部
222用于卡入槽结构12中或从槽结构12中转出，止挡部223用于与限位结构23抵触。
36.如图2和图3所示，本实施例中，座体21的中间部分中空形成一个下侧开口的腔体，座体21左右两侧壁上设有轴孔211，旋转块22设置在腔体内，并通过将转轴221插入轴孔211中实现与座体21的转动连接，旋转块22的卡接部222、止挡部223以及转轴221可以是一体成型的结构，也可以是独立的结构通过焊接、铆接或螺栓连接等方式组合在一起，在此不做限制。
37.需要说明的是，为了避免旋转块22转动后卡接部222仍有部分结构与槽结构12的槽壁接触导致卡接部222无法完全转出槽结构12，卡接部222的前后两侧壁至转轴221中心的距离均小于转轴221中心至轨道梁1的梁体11上底板的距离。
38.可选地，卡接部222的重量大于止挡部223的重量。
39.如图1所示，为了使旋转块22在自身重力的作用下即可落入槽结构12中，卡接部222的重量应大于止挡部223的重量，具体地，本实施例中，由于转轴221、卡接部222以及止挡部223采用一体成型的结构，因此，可将转轴221设置在旋转块22的中部偏向止挡部223的一侧，同时，将止挡部223的前后两侧部分进行铣削处理，从而使得旋转块22整体呈凸字形，这样，卡接部222在自然状态时即可卡入槽结构12中。
40.可选地，座体21还包括连接结构212，连接结构212用于与限位结构23可拆卸连接。
41.如图2和图3所示，本实施例中，限位结构23可以采用限位块通过螺栓或卡扣等连接结构212设置在座体21上，也可以采用限位板或限位销等结构通过连接槽或连接孔等连接结构212设置在座体21上，具体可根据需要进行选择，在此不做限制。
42.这样，通过采用连接结构212与限位结构23可拆卸连接，方便对限位结构23进行调整，从而满足不同的走行需求。
43.可选地，连接结构212为销孔，限位结构23为限位销，限位销与销孔相匹配，于轨道梁1的高度方向上，销孔设置在座体21上并位于轴孔211远离轨道梁1的一侧。
44.如图1所示，为了简化结构，降低成本，本实施例中，连接结构212采用销孔，限位结构23采用限位销，销孔设置在座体21上并位于轴孔211的上方。
45.其中，如图1和图3所示，轨道梁1的高度方向是指z轴方向。
46.需要说明的是，限位销以及销孔可以采用截面形状为方形、圆形或者是其组合的各种形状，优选地，为了方便插拔并防止限位销在走行支座2移动过程中脱落，限位销采用一端带有螺纹，一端带有螺帽的圆形销，相应地，销孔也采用圆形销孔，限位销穿过销孔后采用螺母锁紧。
47.可选地，于轨道梁1的长度方向上，两个销孔分别设置在座体21上并位于轴孔211相对的两侧。
48.如图2和图3所示，为了适应不同的走行需求，本实施例中，在座体21上位于轴孔211上方的前后两侧分别设有一个销孔。
49.如图1、图4和图5所示，当需要将走行支座2锁紧在轨道梁1的槽结构12中，通过走行油缸4的伸缩驱动滑靴3在轨道梁1的梁体11上走行时，可将限位销插入后侧的销孔中，此时，走行油缸4伸长时，限位销可限制旋转块22沿逆时针方向转动，走行支座2被锁定在槽结构12中，滑靴3在走行油缸4的作用下向前移动，走行油缸4收缩时，旋转块22可在座体21的带动下沿顺时针方向转动从而从槽结构12中转出，走行支座2可在走行油缸4的带动下移动
至前一槽结构12的位置处并被锁定，走行机构可继续下一行程的走行。
50.如图6所示，当滑靴3走行完整个轨道梁1后，需要将轨道梁1整体向前移动，此时，可将限位销插入前侧的销孔中，机架100通过支腿支撑并使滑靴3以及轨道梁1处于可自由移动的状态，走行油缸4收缩时，限位销可限制旋转块22沿顺时针方向转动，走行支座2被锁定在槽结构12中，轨道梁1在走行油缸4的作用下相对于滑靴3向前移动，走行油缸4伸长时，旋转块22可在座体21的带动下沿逆时针方向转动从而从槽结构12中转出，走行支座2可在走行油缸4的带动下移动至后一槽结构12的位置处并被锁定，如此循环即可将轨道梁1整体向前移动。
51.可选地，旋转块22还包括卡槽224，卡槽224设置在止挡部223朝向限位销的一侧端面上并与限位销相匹配。
52.如图1和图3所示，止挡部223的上侧部分在长期使用过程中，由于与限位销的相互摩擦而磨损，容易导致止挡部223从限位销的底部滑过，从而起不到限位的作用，本实施例中，通过在朝向限位销的一侧端面上设置卡槽224，可使止挡部223与限位销接触更加紧密，防止出现打滑而起不到限位作用，并且在长期使用时，卡槽224会越来越深，限位销的限位效果更好。
53.可选地，槽结构12设有多个，于轨道梁1的长度方向上，多个槽结构12间隔设置。
54.如图1所示，本实施例中，通过在轨道梁1的梁体11上间隔设置多个槽结构12，使得走行机构能够实现连续不间断的走行，多个槽结构12可以等间距设置，也可以以不同的间距设置，在此不做限制。
55.需要说明的是，在走行油缸4的伸缩过程中，为了使旋转块22的卡接部222能够顺利卡入槽结构12中，相邻两个槽结构12之间的间距应不大于走行油缸4的最大伸缩量。
56.本实用新型的另一实施例提供一种架梁起重机，包括上述的走行机构。
57.可选地，该架梁起重机还包括机架100，机架100与走行机构的滑靴3连接，滑靴3用于带动机架100在走行机构的轨道梁1上走行。
58.如图1、图4、图5和图6所示，机架100设置在走行机构的上方，多个走行机构沿机架100的宽度方向间隔设置并共同支撑机架100，走行机构的轨道梁1沿机架100的长度方向设置，机架100底部设有轨道悬挂结构，轨道悬挂结构的一部分与机架100通过铰座连接，轨道悬挂结构的另一部分与走行机构的滑靴3通过另一铰座连接，每个轨道梁1上设有一前一后两个滑靴3，每个滑靴3分别配置一个走行油缸4以及一个走行支座2，每个走行油缸4与滑靴3以及走行支座2均通过铰座铰接，多个走行油缸4同步伸缩，从而带动架梁起重机的机架100在轨道梁1上走行。
59.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。