一种胶水包装机插针上料装置的制作方法

1.本技术涉及胶水包装技术领域，尤其是涉及一种胶水包装机插针上料装置。


背景技术：

2.目前，胶水的使用方式为挤压使用，所以在对胶水进行包装时，通常是在硬质的塑料板上成型供一瓶瓶胶水放入的槽，随后在塑料板的一端封盖硬质纸板，从而在保证胶水在运输过程中不受挤压的同时，在使用时也可较为方便的将硬质纸板抠开取用，而在挤压之前则需要用插针将胶水瓶戳破，所以在生产包装胶水时，通常会在每一放置胶水的槽内放入一插针，从而方便使用。
3.在实际生产中胶水通常是一整版进行包装，一整版将会有多瓶胶水，使得在放入插针时同样需要放入多个，而通过人工一个个放置效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高插针放入的效率，本技术提供一种胶水包装机插针上料装置。
5.本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种胶水包装机插针上料装置，包括置于地面的传送架、沿所述传送架长度方向循环传动的传动链板、设置于所述传送架一侧振动上料盘以及设置于所述振动上料盘一侧并夹持插针至所述传动链板一侧的上料机械臂，所述传动链板包括通过两传动辊传动连接在传送架上的传送带以及沿所述传送带传动方向均匀排布的放置板，所述放置板上均匀开设有供硬质塑料壳和插针放入的放置槽。
7.通过采用上述技术方案，当使用该胶水包装机插针上料装置将插针上料时，插针放置于振动上料盘内，随着振动上料盘的振动，插针被输送至振动上料盘的出料口，随后通过上料机械臂将插针夹持并转移至传动链板一侧，最后将插针放置于异径摆放了胶水的放置槽内。该方案通过振动上料盘上料并通过上料机械臂进行夹持，使得整个放入插针的动作可以长时间持续进行，进而提高了插针的放入效率。
8.优选的，所述上料机械臂包括基座、竖直转动设置于所述基座上端的第一臂体、竖直转动设置于所述第一臂体远离所述基座一端的第二臂体、竖直滑移设置于所述第二臂体远离所述第一臂体一端的臂杆以及设置于所述臂杆下端的上料盒，所述上料盒下端均匀设置有上料吸头。
9.通过采用上述技术方案，第一臂体在机座上转动，第二臂体在第一臂体上转动，臂杆在第二臂体上竖直滑移，从而使得上料盒可以在振动上料盘和传送链板之间随意移动，从而上料盒下单的上料吸头在夹持插针时可以更加精准。
10.优选的，所述上料盒内开设有抽气腔，所述上料吸头中部竖直开设有连通于所述抽气腔且供插针针头插入的抽气孔。
11.通过采用上述技术方案，在上料盒内开设抽气腔，使得抽气腔连通于每一个抽气孔，从而使得上料吸头是通过吸气将插针吸附，同时吸附插针时，插针是以针头插接在抽气
孔内的姿态实现被吸附，该种姿态使得插针在落入放置槽内时，针头不会接触胶水，从而使得插针的放入更加安全。
12.优选的，所述振动上料盘设置有两组，两组所述振动上料盘的出料端位于同一侧且共同设置有一分料板，所述分料板上端水平开设有6条垂直于所述传送架长度方向的上料槽。
13.通过采用上述技术方案，将振动上料盘设置成两组，两组振动上料盘同时将插针振动输送至分料板上的6条上料槽内，从而使得上料盒上的上料吸头一次性可吸附6个插针，进而提高插针的放入效率。
14.优选的，所述上料吸头共设置有两排，每排所述上料吸头包括6个。
15.通过采用上述技术方案，在上料盒下端设置两排上料吸头，每排各有6个，从而使得每一排均可吸附6个插针，使得上料盒上的一排上料吸头在吸附完插针后，水平转动上料盒便可使得另一排上料吸头继续吸附插针，从而使得上料机械臂每一次运输均可运送12个插针，进一步的提高了插针的放入效率。
16.优选的，所述传送架上端水平设置有置于所述放置板上侧拨动未放入放置槽内插针的拨板。
17.通过采用上述技术方案，当插针未放入放置槽内时，插针将会遗留在放置板上，此时在传送带继续带动放置板移动至下一工序时，插针将会影响下一工序的正常运行，该方案中在传送架上端设置拨板，使得拨板位于放置板的上侧，当插针遗留在放置板上时，随着放置板的移动，拨板将会把插针剥落至放置槽内，从而减少因插针引起的包装机停机，进而提高胶水包装的效率。
18.优选的，所述传送架上端于所述传送架的两侧设置有转动架，所述拨板两端部靠上侧转动连接于所述转动架。
19.通过采用上述技术方案，将拨板转动连接在转动架上，且拨板的转动轴心位于靠上侧，从而使得拨板拨动插针时一旦遇到塑料壳携带胶水均脱离放置槽，将会转动并使得塑料壳和胶水通过，避免因截停塑料壳和胶水引起后续放置板上的塑料壳和胶水继续脱离，从而影响整个包装机的工作。
20.优选的，所述振动上料盘和所述传送架之间设置有插针收集箱。
21.通过采用上述技术方案，插针的一端为针头，一旦落在地面上，容易扎到人，将会比较危险，在振动上料盘和传送架之间设置插针收集箱，使得当上料盒在移动过程中，一旦有插针由上料吸头上脱落将会直接落在插针收集箱内，更加安全。
22.综上所述，本技术的有益技术效果为：
23.1.当使用该胶水包装机插针上料装置将插针上料时，插针放置于振动上料盘内，随着振动上料盘的振动，插针被输送至振动上料盘的出料口，随后通过上料机械臂将插针夹持并转移至传动链板一侧，最后将插针放置于异径摆放了胶水的放置槽内，通过振动上料盘上料并通过上料机械臂进行夹持，使得整个放入插针的动作可以长时间持续进行，进而提高了插针的放入效率；
24.2.在上料盒内开设抽气腔，使得抽气腔连通于每一个抽气孔，从而使得上料吸头是通过吸气将插针吸附，同时吸附插针时，插针是以针头插接在抽气孔内的姿态实现被吸附，该种姿态使得插针在落入放置槽内时，针头不会接触胶水，从而使得插针的放入更加安
全；
25.3.针的一端为针头，一旦落在地面上，容易扎到人，将会比较危险，在振动上料盘和传送架之间设置插针收集箱，使得当上料盒在移动过程中，一旦有插针由上料吸头上脱落将会直接落在插针收集箱内，更加安全。
附图说明
26.图1为胶水包装机插针上料装置的结构示意图；
27.图2为上料机械臂的仰视图；
28.图3为图2的a-a处剖视图。
29.图中：1、传送架；2、传动链板；3、振动上料盘；4、上料机械臂；5、传动辊；6、传送带；7、放置板；8、放置槽；9、分料板；10、上料槽；11、插针收集箱；12、基座；13、第一臂体；14、第二臂体；15、臂杆；16、上料盒；17、抽气腔；18、上料吸头；19、抽气孔；20、转动架；21、拨板。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.参见图1，一种胶水包装机插针上料装置，包括置于地面的传送架1、沿传送架1长度方向循环传动的传动链板2、设置于传送架1一侧振动上料盘3以及设置于振动上料盘3一侧并夹持插针至传动链板2一侧的上料机械臂4。
32.传送架1的两端部均通过转轴转动连接有传动辊5，两传动辊5平行，传动链板2包括绕于两传动辊5上的传送带6以及通过螺栓固定在传送带6外周端面的放置板7，放置板7均匀排列在传送带6上，放置板7远离传送带6的一端面上均匀开设有12个放置槽8，放置槽8呈两排。
33.振动上料盘3共有两个且呈平行于传送架1的长度方向排列，振动料盘的出料口朝向传送架1一侧且通过螺栓水平固定有分料板9，分料板9上端面均匀开设有朝向传送架1一侧的上料槽10，上料槽10远离振动上料盘3的一端不连通。
34.分料板9的下侧布置有插针收集箱11，插针收集箱11延伸至传送架1的侧端，使得由分料板9上移动插针至传送架1上时，掉落的插针将会掉落进插针收集箱11内。
35.参见图1和图2，上料机械臂4包括支撑在地面上的基座12，通过转轴转动连接在基座12上端并通过电机驱动的第一臂体13、通过转轴转动连接在第一臂体13远离基座12一端且由电机进行驱动的第二臂体14、通过气缸驱动且竖直滑移插接在第二臂体14远离第一臂体13一端的臂杆15以及水平焊接在臂杆15下端的上料盒16。
36.驱动臂杆15竖直移动的气缸的活塞杆端头上固定有电机，臂杆15同轴焊接于该电机的输出轴，使得臂杆15可在气缸的带动下竖直移动的同时可在电机的带动下进行转动。
37.参见图2和图3，上料盒16内开设有抽气腔17，上料盒16的下端均匀设置有两排共12个上料吸头18，上料吸头18的中部竖直开设有供插针针头插入的抽气孔19，抽气孔19连通于抽气腔17，通过在抽气腔17内抽气，使得插针可以被吸附在上料吸头18上。
38.参见图1，传送架1上端于传送架1的两侧通过螺栓竖直固定有转动架20，两转动架20之间通过转轴转动连接有一拨板21，拨板21的转动轴心位于靠上侧位置，拨板21的下侧端靠近放置板7上端面。
39.本实施例的实施原理为：
40.当使用该插针上料装置时，将插针倒入两振动上料盘3上，插针沿着振动上料盘3移动并输送至分料板9的6条上料槽10内，此时第一臂体13转动至靠近振动上料盘3一侧，第二臂体14转动至靠近分料板9，此时气缸带动臂杆15竖直下移，而电机带动臂杆15转动至上料盒16下端的一排上料吸头18对准6条上料槽10，使得6条上料槽10内插针的针头直接插入抽气孔19内，抽气腔17进行抽气，使得6个插针被吸附，随后提升上料盒16，并180度转动上料盒16，使得另一排上料吸头18对准上料槽10，当所有的上料吸头18均吸附住插针后，第一臂体13和第二臂体14将整个上料盒16移动至传动链板2上侧，随后臂杆15竖直下移，使得上料盒16移动至放置板7上侧，此时上料盒16上的12个上料吸头18对准放置板7上的放置槽8，抽气腔17停止抽气，此时插针将会直接掉落至放置槽8内，重复上述步骤，便可实现持续对插针的上料，当有插针未进入放置槽8内时，随着传送带6的输送，放置板7继续移动，为进入放置槽8内的插针将会被拨板21剥落至临近放置槽8内。
41.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。