仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品仓储领域，具体而言，涉及一种仓储系统。


背景技术：

2.目前工厂的原料或者生产出来的产品均需要放入仓库保存。为了提升仓库的存储能力，目前一般将仓库设置为多层结构，每层仓库均设置有储藏间，物料放入储藏间内进行保存。仓库前还设置有升降装置，用来实现物料在竖直方向上的运输。物料从升降结构到储藏间这段路程需要通过运输车来运送。
3.目前储藏间房门的开闭、运输车的行走以及升降装置的移动分别单独控制，运输车的操作人员无法直观地知晓升降装置的到位情况，需要操作人员进行沟通才能获得相应的位置信息，影响了原料以及产品的运输效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种仓储系统，以解决相关技术中的仓储系统运输效率低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种仓储系统，包括：仓库，包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个储藏层设置有储藏间，储藏间具有入口；多个自动门装置，与多个储藏间一一对应设置，每个自动门装置包括安装于对应的储藏间的入口处的自动门以及与自动门连接的驱动结构，自动门装置还包括与驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器，与多个自动门一一对应设置，并位于入口处；升降装置，设置于仓库的具有入口的一侧，升降装置具有承载平台，升降装置具有信号发送器；运输车，运输车具有第二信号接收器；控制器，与每个第一位置传感器、每个第一信号接收器、信号发送器以及第二信号接收器均连接。
6.进一步地，第一位置传感器为红外光电感应器，第一位置传感器位于自动门的上方，第一位置传感器的感应方向朝向自动门的左侧或者右侧。
7.进一步地，仓储系统还包括：第二位置传感器，设置于储藏间的入口处并位于自动门的侧部，第二位置传感器与控制器连接。
8.进一步地，第二位置传感器包括：第一激光发送器和第一激光接收器，第一激光发送器和第一激光接收器相对设置在自动门的两侧。
9.进一步地，第一激光发送器和第一激光接收器的连线的竖直方向的投影位于承载平台上。
10.进一步地，承载平台上设置有放置架，放置架包括放置仓以及与放置仓连通的取货口，取货口处设置有第三位置传感器。
11.进一步地，第三位置传感器包括：第二激光发送器和第二激光接收器，第二激光发送器和第二激光接收器相对设置，第二激光接收器与控制器连接。
12.进一步地，运输车包括多辆，每层仓库均设置至少一辆运输车。
13.进一步地，运输车为agv叉车。
14.进一步地，每个储藏层均设置有多个储藏间，仓库的储藏间包括多列，每列储藏间的前方均设置有一个升降装置。
15.应用本实用新型的技术方案，仓库为多层结构，每层均设置有储藏间，多个储藏间沿上下方向布置。每个储藏间均通过自动门装置来实现开闭。升降装置设置于仓库的具有入口的一侧，物料能够通过升降装置被送达到仓库的每一层。当物料内送达至指定储藏层后，升降装置的信号发送器能够向控制器发送升降到位信号，控制器收到升降到位信号后能够将升降装置到位的信号发送给运输车的第二信号接收器，运输车操作人员可通过上述信号获知升降装置已经移动到位。第一位置传感器能够检测运输车是否移动到位，当运输车移动到位时，第一位置传感器能够向控制器发送运输车的到位信号，当控制器同时收到升降装置到位的信号和运输车的到位信号时，控制器能够向自动门装置的第一信号接收器发送开门或者关门的信号，第一信号接收器收到信号后能够通过驱动结构带动自动门执行相应的开闭动作。运输车可以完成搬运物料的操作。上述结构实现了自动门装置、升降装置、运输车之间的位置联动，运输车的操作人员能够直观地知晓储藏间自动门装置的开闭状态以及升降装置的到位情况，从而有助于提升物料的入库和出库效率。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的仓储系统的实施例的主视图；
18.图2示出了图1的仓储系统的放置架的立体结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、仓库；11、储藏间；20、自动门装置；21、自动门；30、第二位置传感器；31、第一激光发送器；32、第一激光接收器；40、升降装置；41、承载平台；42、放置架；421、取货口；50、第三位置传感器；51、第二激光发送器；52、第二激光接收器；60、第一位置传感器；70、物料。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各
个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
24.如图1所示，本实施例的仓储系统包括：仓库10、多个自动门装置20、多个第一位置传感器60、升降装置40、运输车以及控制器。其中，仓库10包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个储藏层设置有储藏间11，储藏间11具有入口；多个自动门装置20与多个储藏间11一一对应设置，每个自动门装置20包括安装于对应的储藏间11的入口处的自动门21以及与自动门21连接的驱动结构，自动门装置20还包括与驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器60与多个自动门21一一对应设置，并位于入口处；升降装置40设置于仓库10的具有入口的一侧，升降装置40具有承载平台41，升降装置40具有信号发送器；运输车具有第二信号接收器；控制器与每个第一位置传感器60、每个第一信号接收器、信号发送器以及第二信号接收器均连接。
25.应用本实施例的技术方案，仓库10为多层结构，每层均设置有储藏间11，多个储藏间11沿上下方向布置。每个储藏间11均通过自动门装置20来实现开闭。升降装置40设置于仓库10的具有入口的一侧，物料70能够通过升降装置40被送达到仓库10的每一层。当物料70内送达至指定储藏层后，升降装置40的信号发送器能够向控制器发送升降到位信号，控制器收到升降到位信号后能够将升降装置40到位的信号发送给运输车的第二信号接收器，运输车操作人员可通过上述信号获知升降装置40已经移动到位。通过操作人员控制运输车到达指定位置。第一位置传感器60能够检测运输车是否移动到位，当运输车移动到位时，第一位置传感器60能够像控制器发送运输车的到位信号，当控制器同时收到升降装置40到位的信号和运输车的到位信号时，控制器能够向自动门装置20的第一信号接收器发送开门的信号，第一信号接收器收到信号后能够通过驱动结构带动自动门21执行相应的开门动作。运输车可以完成从升降装置40上将物料70转运至储藏间11的操作。上述结构实现了自动门装置20、升降装置40、运输车之间的位置联动，运输车的操作人员能够直观地知晓升降装置的到位情况，从而有助于提升物料70的入库和出库效率。
26.如图1所示，在本实施例中，第一位置传感器60为红外光电感应器，第一位置传感器60位于自动门21的上方，第一位置传感器60的感应方向朝向自动门21的左侧或者右侧。上述结构中，红外光电感应器的感应灵敏，由于运输车的会从储藏间11的左侧或者右侧的方向驶来，因此将第一位置传感器60的感应方向朝向自动门21的左侧或者右侧能够提升第一位置传感器60对运输车的识别灵敏度。
27.如图1所示，在本实施例中，仓储系统还包括第二位置传感器30，第二位置传感器30设置于储藏间11的入口处并位于自动门21的侧部，第二位置传感器30与控制器连接。上述结构中，当升降装置40上承载物料70并且移动到目标储藏层时，第二位置传感器30能够感应到升降装置40上承载的物料70，也即第二位置传感器30被触发，控制器能够显示升降装置40承载物料70的信息。当升降装置40空载时，升降装置40移动到目标储藏层时，第二位置传感器30无法被触发，控制器能够显示升降装置40空载的信息。上述结构能够识别出升
降装置40的载物状态。
28.如图1所示，在本实施例中，第二位置传感器30包括第一激光发送器31和第一激光接收器32，第一激光发送器31和第一激光接收器32相对设置在自动门21的两侧。上述结构中，当升降装置40上承载物料70并且移动到目标储藏层时，物料70能够遮挡第一激光发送器31发出的激光信号，第一激光接收器32接收不到信号时，能够向控制器发送信号，控制器根据此信号判断出此时的升降装置40上承载有物料70。上述结构感应灵敏，检测精度高。
29.如图1所示，在本实施例中，第一激光发送器31和第一激光接收器32的连线的竖直方向的投影位于承载平台41上。上述结构使得当升降装置40上承载物料70移动到目标储藏层时，物料70能够准确地遮挡住第一激光发送器31发出的激光，从而触发第二位置传感器30。进一步提升了第二位置传感器30的检测精度。
30.如图1和图2所示，在本实施例中，承载平台41上设置有放置架42，放置架42包括放置仓以及与放置仓连通的取货口421，取货口421处设置有第三位置传感器50。上述结构中，当物料70没有放置在放置架42的指定范围内时，位于指定范围外的物料70会触发第三位置传感器50，第三位置传感器50能够向控制器发送信号，控制器接收到第三位置传感器50的信号后能够获知物料70没有放置到放置架42的指定位置。上述结构使得物料70能够放置到放置架42的指定范围内，从而使得升降装置40移动到目标储藏层时，物料70能够准确地触发第二位置传感器30，从而使得控制装置获得升降装置40将物料70移动到指定位置的信息。
31.如图1和图2所示，在本实施例中，第三位置传感器50包括：第二激光发送器51和第二激光接收器52，第二激光发送器51和第二激光接收器52相对设置，第二激光接收器52与控制器连接。上述结构中，当物料70没有放置在放置架42的指定范围内时，位于指定范围外的物料70会遮挡第二激光发送器51发出的激光，当第二激光接收器52无法接收到激光信号时，能够向控制器发送信号，控制器接收到第二激光接收器52的信号后能够获知物料70没有放置到放置架42的指定位置。
32.如图1所示，在本实施例中，运输车包括多辆，每层仓库10均设置至少一辆运输车。上述设置方式能够避免运输车在不同储藏层之间移动，能够进一步提升货物的入库和出库效率。
33.需要说明的是，如图1所示，在本实施例中，运输车为agv叉车。
34.另外，为了进一步提升仓库的存储空间，如图1所示，在本实施例中，每个储藏层均设置有多个储藏间11，仓库10的储藏间11包括多列，每列储藏间11的前方均设置有一个升降装置40，升降装置40能够方便物料70的运输。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
36.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
37.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。