一种PCB板生产线板材自动排列码放装置的制作方法

一种pcb板生产线板材自动排列码放装置
技术领域
1.本技术涉及电路板生产线技术领域，尤其是涉及一种pcb板生产线板材自动排列码放装置。


背景技术：

2.pcb板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。
3.相关技术中，pcb板生产线存在多个工序，由于受生产车间场地的限性，pcb板在经过上一个工序的处理后，常常需要人工将其转运至下一个工序，在搬运到下一个工序后，常常需要人工将pcb板逐块放置到pcb板生产线的输送装置上。造成放置pcb板的工序很繁琐，会浪费大量的时间。
4.针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：人工进行pcb板的逐块搬运放置导致pcb板的生产工序十分繁琐，工作人员长时间重复操作会产生疲劳影响生产效率。


技术实现要素：

5.为了提高pcb板生产线的生产效率，本技术提供一种pcb板生产线板材自动排列码放装置。
6.本技术提供的一种pcb板生产线板材自动排列码放装置采用如下的技术方案：
7.一种pcb板生产线板材自动排列码放装置，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、承载机构、驱动机构和码放机构，所述送料机构用于将pcb板传送至承载机构上，所述承载机构位于送料机构与码放机构之间用于承载pcb板，所述驱动机构驱动承载机构转动将pcb板转移并码放至码放机构上，所述工作台上还设置有推动机构，所述推动机构驱动pcb板沿远离送料机构的方向运动。
8.通过采用上述技术方案，工作台放置于地面上，以稳定整个pcb板生产线板材自动排列码放装置。送料机构设置在工作台上，将pcb板传送至承载机构上。承载机构远离送料机构的一侧设置有码放机构，在驱动机构的驱动下，承载机构转动将pcb板转移至码放机构上。
9.推动机构驱动pcb板沿远离送料机构的一侧移动，可将pcb板推离承载机构。通过pcb板生产线板材自动排列码放装置，实现了pcb板的自动排列码放，提高pcb板生产线的生产效率。
10.可选的，所述送料机构包括转动连接在工作台上的若干送料辊，所述送料辊上同轴套设有弹性套。
11.通过采用上述技术方案，连接在工作台上的送料辊转动，实现pcb板的定向传送功能。弹性套同轴套设在送料辊上，起到对pcb板的缓冲减震的作用，可减少pcb板在传送过程中可能出现的摩擦损坏。
12.可选的，所述承载机构包括转轴、承载板与抵接板，所述转轴与工作台转动连接，所述承载板固定设置于转轴上用于承载pcb板，所述驱动机构驱动承载机构转动前，所述承载板远离送料辊的一侧的表面低于与送料辊的送料平面，所述抵接板位于承载板靠近码放机构的端部用于承托pcb板。
13.通过采用上述技术方案，承载板的末端固定有抵接板，驱动机构驱动承载机构转动前，送料机构将pcb板传送至承载板上，送料辊继续转动，直至pcb板与抵接板抵接。在驱动机构的驱动下，转轴转动，实现承载板的转动，抵接板承托pcb板，从而将pcb板转移并码放至码放机构上。
14.可选的，所述驱动机构包括第一驱动件与摇柄，所述摇柄与转轴固定连接，所述摇柄远离转轴的一端与第一驱动件转动连接，所述第一驱动件远离摇柄的一端与工作台转动连接，所述第一驱动件驱动摇柄以转轴为轴线转动。
15.通过采用上述技术方案，在第一驱动件的驱动下，与转轴固定连接的摇柄转动，从而带动转轴转动，实现承载板的转动翻折。由于第一驱动件与工作台转动连接，且第一驱动件的一端与摇柄转动连接，在第一驱动件的驱动下，摇柄以转轴为轴线转动。
16.可选的，所述码放机构包括背板和若干支撑板，所述背板靠近工作台的一端与若干支撑板连接，所述背板远离送料机构一侧的侧面朝远离送料机构的方向倾斜设置。
17.通过采用上述技术方案，若干支撑板连接在工作台上用于支撑pcb板，背板与若干支撑板均连接，且背板远离送料机构的一侧朝远离送料机构的方向倾斜设置，可使pcb板更稳定地倚靠在背板上。
18.可选的，所述承载机构还包括限位板，所述限位板与抵接板远离承载板的一侧连接，当所述承载板转动使pcb板码放置在支撑板上时，所述限位板远离抵接板的一端水平高度低于支撑板靠近背板的侧面。
19.通过采用上述技术方案，限位板连接于抵接板远离承载板的一侧，当pcb板与抵接板抵接时，限位板可对pcb板进行再次的限位作用，在承载板翻折转动的时候，限位板可使pcb板在随着承载机构转动的过程中不易滑移出承载机构。
20.当承载板转动使pcb板码放置在支撑板上时，此时，pcb板与支撑板抵接，限位板远离抵接板的一端水平高度低于支撑板靠近背板的侧面，故限位板不易影响推动机构将pcb板沿远离承载板的方向推离。
21.可选的，所述推动机构包括与工作台连接的第二驱动件、复位弹簧和推板，所述复位弹簧套设在第二驱动件上，所述复位弹簧远离工作台的一端与推板连接，所述第二驱动件与复位弹簧配合驱动推板沿远离或靠近码放机构的方向往复运动。
22.通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动推板沿靠近码放机构的方向移动，将pcb板沿靠近背板的方向推出，复位弹簧驱动推板沿远离码放机构的方向移动，与第二驱动件配合实现推板的往复运动。
23.可选的，所述推板靠近背板的一侧设置有弹性垫。
24.通过采用上述技术方案，弹性垫可在推板推动pcb板时起到缓冲对的作用，从而减少pcb板损坏的情况。
25.可选的，所述工作台上设置有传送带，所述传送带位于工作台与码放机构之间用于驱动码放机构沿远离送料机构的方向移动。
26.通过采用上述技术方案，传送带驱动码放机构沿远离送料机构的方向移动，可减少pcb板的堆叠过程中，在推板的推动下，造成pcb板之间多次的碰撞，可减少对pcb板的损坏。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.送料机构设置在工作台上，将pcb板传送至承载机构上，承载机构远离送料机构的一侧设置有码放机构，在驱动机构的驱动下，承载机构转动将pcb板转移至码放机构上，推动机构驱动pcb板沿靠近码放机构的一侧移动，可将pcb板推离承载机构，实现了pcb板的自动排列码放，提高pcb板生产线的生产效率；
29.2.送料辊转动，实现pcb板的定向传送功能，弹性套同轴套设在送料辊上，起到对pcb板的缓冲减震的作用，可减少pcb板在传送过程中可能出现的摩擦损坏；
30.3.通过在承载板的末端固定抵接板，送料机构将pcb板传送至承载板上，送料辊继续转动，直至pcb板与抵接板抵接。在驱动机构的驱动下，转轴转动，实现承载板的转动，抵接板承托pcb板，从而将pcb板转移并码放至码放机构上。
附图说明
31.图1是本技术实施例的pcb板生产线板材自动排列码放装置的整体结构示意图。
32.图2是本技术实施例的pcb板生产线板材自动排列码放装置的局部结构示意图。
33.附图标记说明：1、工作台；2、送料机构；21、送料辊；22、弹性套；3、承载机构；31、转轴；32、承载板；33、抵接板；34、限位板；4、驱动机构；41、第一驱动件；42、摇柄；5、码放机构；51、背板；52、支撑板；6、推动机构；61、第二驱动件；62、复位弹簧；63、推板；64、弹性垫；7、传送带。
具体实施方式
34.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种pcb板生产线板材自动排列码放装置。
36.参照图1，pcb板生产线板材自动排列码放装置包括放置在水平地面上的工作台1。在工作台1上设置有送料机构2、承载机构3和驱动机构4，送料机构2将pcb板传送至与送料机构2连接的承载机构3上。
37.承载机构3与驱动机构4连接，在承载机构3远离送料机构2的一侧设置有码放机构5。在驱动机构4的驱动下，位于承载机构3上的pcb板被转移并码放至码放机构5上。
38.参照图1，在工作台1上还设置有推动机构6，推动机构6将位于承载机构3上的pcb板沿远离送料机构2的一侧推动，使pcb板离开承载机构3的转动范围，通过送料机构2、承载机构3、驱动机构4与推动机构6的配合，实现pcb板的自动排列码放，从而提高pcb板生产线的生产效率。
39.为了实现送料机构2将pcb板传送至承载机构3的作用，送料机构2包括若干送料辊21与弹性套22，送料辊21与工作台1转动连接，在电机的驱动下，送料辊21同步转动，驱动pcb板沿靠近承载机构3的方向移动。弹性套22同轴套设在送料辊21上，在传送pcb板的过程中起到缓冲减震的作用。
40.参照图1和图2，为了实现承载机构3承载pcb板的作用，承载机构3包括与工作台1
转动连接的转轴31，转轴31与承载板32焊接固定，承载板32靠近码放机构5的端部一体成型有抵接板33。
41.驱动机构4包括摇柄42和驱动摇柄42在工作台1上转动的第一驱动件41，摇柄42与转轴31螺栓固定，第一驱动件41与摇柄42为铰接，第一驱动件41远离摇柄42的另一端与工作台1也为铰接，且第一驱动件41驱动摇柄42以转轴31为轴线实现转动。在本实施例中，第一驱动件41为气缸。
42.当气缸的输出端回缩时，承载板32与送料辊21抵接，pcb板在送料机构2的传送下，位于承载板32上沿靠近抵接板33的方向移动，直至与抵接板33抵接。
43.当气缸的输出端伸长时，驱动摇柄42转动，与摇柄42固定连接的转轴31转动，从而带动承载板32以转轴31为轴线转动，带动pcb板转动，使pcb板排列在码放机构5上，此时推动机构6驱动pcb板沿远离送料机构2的方向移动，使pcb板脱落抵接板33的转动范围。随后气缸的输出端收缩，承载板32再次与送料辊21抵接。
44.参照图1，为了实现码放机构5对pcb板的收整功能，码放机构5包括与工作台1抵接的背板51，背板51上焊接有若干支撑板52，支撑板52与工作台1抵接。为了使pcb板更稳定地倚靠在背板51上，背板51远离送料机构2的一侧侧面朝远离送料机构2的方向为倾斜设置。
45.参照图1和图2，为了更好地对pcb板进行限位作用，在抵接板33远离承载板32的一侧一体成型有限位板34，且当第一驱动件41的输出端为伸长状态时，承载板32转动使pcb板放置在支撑板52靠近背板51的一侧表面，由于限位板34远离抵接板33的一端水平高度低于支撑板52靠近背板51的侧面。此时pcb板在随着承载机构3转动的过程中不易滑移出承载机构3，且限位板34也不易影响推动机构6推动pcb板沿远离承载板32的方向移动。
46.为了实现推动机构6推动pcb板的功能，推动机构6包括推板63和驱动推板63沿远离或靠近码放机构5的方向往复运动的第二驱动件61。推板63通过与第二驱动件61焊接固定而与工作台1连接。在本实施例中，第二驱动件61为气缸。
47.在第二驱动件61上同轴套设有复位弹簧62，复位弹簧62与工作台1粘接，复位弹簧62远离工作台1的一端与推板63粘接，可辅助第二驱动件61实现推板63的往复运动。
48.参照图1和图2，为了在推动pcb板时减缓对pcb板产生的冲击作用，在推板63靠近背板51的一侧粘接有弹性垫64，可提高pcb板的生产质量。
49.参照图1，为了进一步减少对pcb板造成损坏，在工作台1上转动连接有传送带7，码放机构5位于传送带7上，在电机的驱动下，传送带7转动驱动码放机构5沿远离送料机构2的方向移动。
50.本技术实施例一种pcb板生产线板材自动排列码放装置的实施原理为：
51.送料辊21转动，pcb板被传送至承载板32上，直至pcb板与抵接板33抵接。第一驱动件41驱动摇柄42转动，使承载板32转动，抵接板33承托住pcb板，使pcb板转移至支撑板52上。第二驱动件61驱动推动沿靠近背板51的方向移动，将pcb板推移出限位板34的转动范围，pcb板依次排列在背板51靠近送料机构2的一侧。
52.在第二驱动件61与复位弹簧62的作用下，推板63复位。第一驱动件41的输出端收缩，摇柄42复位，承载板32再次与送料辊21抵接。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。