一种件烟入库传输线上的防倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及件烟入库设备技术领域，特别涉及一种件烟入库传输线上的防倾倒装置。


背景技术：

2.在件烟入库传输线上，件烟通过十字架旋转实现箱体的翻转、直立，便于机械手进行抓取，随后件烟在传输机的带动下继续向前运动。当传输线上多个件烟连续进入十字架翻转，十字架不停的转动。若十字架转动速度慢，则影响件烟入库效率进而影响整个生产进度。若十字架转动速度快，送出的件烟容易倾倒，当一箱件烟倾倒，会碰到运输线上相邻的件烟，产生连锁反应一起倾倒，此时需要工作人员停机，将件烟扶起摆正位置，然后再调整好设备、开机，严重影响了入库效率，甚至发现不及时会造成件烟拥堵、破损，同时还会损坏设备造成一定的事故。另外，机械手若不能及时完成抓取作业或机械手已完成抓取任务进行到下一工序作业时，传输机在控制器的控制下不定时进行启停程序输送件烟到固定区域，等待机械手抓取，在传输机执行启停程序时，也容易造成件烟倾倒。
3.基于此，特研究一种安装在翻转十字架出口侧的件烟防倾倒装置。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术不足，提供了一种件烟入库传输线上的防倾倒装置。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种件烟入库传输线上的防倾倒装置，包括传输机，其特征在于，所述传输机一侧设有支架一，支架一上设有限位结构；所述传输机相对的另一侧设有支架二，支架二的两端分别设有伸缩杆，伸缩杆的尾端装有一限位结构，支架二的中部设有电动推杆，电动推杆的活动端通过弹簧一连接限位结构。
6.作为优选，所述伸缩杆包括安装在支架二上的连接杆一，连接杆一的尾端设有连接杆二，连接杆二连接限位结构，其中连接杆二上套装有弹簧二。
7.作为优选，所述限位结构包括框架，所述框架内装有若干个等距的滚轮，每个滚轮均通过转轴可转动的安装在框架内。
8.作为优选，所述传输机上还设有测距传感器，所述测距传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电动推杆，控制器采用plc。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在传输机的两侧设置限位结构，卡住件烟，防止其倾倒；通过测距传感器测量烟箱到支架二的距离，使控制器计算需要调整的电动推杆的运动行程，从而保证不同尺寸大小的件烟均能松紧适度的卡在两侧的限位结构之间，以防倾倒，保证烟箱在传输机的带动下有序进入到下一工位。
10.本实用新型还通过设置滚轮，减少件烟与限位结构的摩擦力，从而保证在预防件烟倾倒的条件下不影响件烟正常前行。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的主视示意图；
13.图3是本实用新型的侧视示意图；
14.图4是本实用新型的俯视示意图；
15.图5是本实用新型的限位结构示意图；
16.图6是本实用新型的伸缩杆示意图；
17.附图中，1传输机，2支架一，3限位结构，31框架，32滚轮，33转轴，4支架二，5伸缩杆，51连接杆一，52连接杆二，53弹簧二，6电动推杆，7弹簧一，8测距传感器。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型中的技术方案进一步说明。
19.如图1至图6所示，一种件烟入库传输线上的防倾倒装置，包括传输机1，传输机1一侧设有支架一2，支架一2上设有限位结构3；传输机1相对的另一侧设有支架二4，支架二4的两端分别设有伸缩杆5，伸缩杆5的尾端装有一限位结构3，即伸缩杆5包括安装在支架二4上的连接杆一51，连接杆一51的尾端设有连接杆二52，连接杆二52连接限位结构3，其中连接杆二52上套装有弹簧二53。支架二4的中部设有电动推杆6，电动推杆6的活动端通过弹簧一7连接限位结构3。上述的限位结构3包括框架31，框架31内装有若干个等距的滚轮32，每个滚轮32均通过转轴33可转动的安装在框架31内。传输机1上还设有测距传感器8，测距传感器8与支架二4安装在同侧，测距传感器8连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电动推杆6，控制器采用plc。
20.设置弹簧一7和弹簧二53的目的是提供一个缓冲，同时配合滚轮32设计减少件烟与限位结构3的摩擦，既能防止件烟倾倒也不会阻挡件烟在输送机上前进。
21.由于件烟之间尺寸不同，有的件烟大，有的件烟小，因此通过设置测距传感器8测量支架二4与件烟的间距，根据此距离使控制器控制电动推杆6伸缩，进而调整安装在电动推杆6上限位结构3的位置，使通过的件烟夹在两限位机构之间，防止倾倒。
22.工作流程：件烟经十字架翻转、直立后输出，输出的件烟向前传送测距传感器8处，测距传感器8测量件烟与支架二4之间的距离，然后将距离信号传输至控制器，控制器根据距离信号控制电动推杆6的伸缩度，若距离过大，则伸缩杆5伸出较长，距离较小，伸缩杆5伸出较短，从而保证件烟能卡在两限位机构内，防止倾倒。
23.件烟在传输机1上传输时，其中一侧与支架一2上的限位机结构接触；通过调整支架二4上的电动推杆6，使支架二4侧的限位结构3也与件烟接触，从而使两限位结构3对件烟的两侧限位，防止件烟运输过快，产生的偏转、倾倒现象。
24.另外，本装置还可通过人工控制调整距离，即在机架上安装一控制电动推杆伸缩的手动按钮，工作时按动手动按钮调整电动推杆伸缩，进而调整限位结构的位置。更进一步完善可以增加一块控制屏，具备手动控制和自动控制的自由切换，并能实时模拟显示工作状况，并具有人工智能功能对同一品种件烟自动调整位置，还可以同机器手数据共享，提高智能化程度，节约人力，提高效率。
25.除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。


技术特征：
1.一种件烟入库传输线上的防倾倒装置，包括传输机（1），其特征在于，所述传输机（1）一侧设有支架一（2），支架一（2）上设有限位结构（3）；所述传输机（1）相对的另一侧设有支架二（4），支架二（4）的两端分别设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）的尾端装有一限位结构（3），支架二（4）的中部设有电动推杆（6），电动推杆（6）的活动端通过弹簧一（7）连接限位结构（3）。2.根据权利要求1所述的一种件烟入库传输线上的防倾倒装置，其特征在于，所述伸缩杆（5）包括安装在支架二（4）上的连接杆一（51），连接杆一（51）的尾端设有连接杆二（52），连接杆二（52）连接限位结构（3），其中连接杆二（52）上套装有弹簧二（53）。3.根据权利要求1所述的一种件烟入库传输线上的防倾倒装置，其特征在于，所述限位结构（3）包括框架（31），所述框架（31）内装有若干个等距的滚轮（32），每个滚轮（32）均通过转轴（33）可转动的安装在框架（31）内。4.根据权利要求1所述的一种件烟入库传输线上的防倾倒装置，其特征在于，所述传输机（1）上还设有测距传感器（8），所述测距传感器（8）连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电动推杆（6），控制器采用plc。

技术总结
本实用新型涉及件烟入库设备技术领域，特别涉及一种件烟入库传输线上的防倾倒装置，包括传输机，所述传输机一侧设有支架一，支架一上设有限位结构；所述传输机相对的另一侧设有支架二，支架二的两端分别设有伸缩杆，伸缩杆的尾端装有一限位结构，支架二的中部设有电动推杆，电动推杆的活动端通过弹簧一连接限位结构。本实用新型通过在传输机的两侧设置限位结构，卡住件烟，防止其倾倒；通过测距传感器测量烟箱到支架二的距离，使控制器计算需要调整的电动推杆的运动行程，从而保证不同尺寸大小的件烟均能松紧适度的卡在两侧的限位结构之间，以防倾倒，保证烟箱在传输机的带动下有序进入到下一工位。到下一工位。到下一工位。


技术研发人员：张守信
受保护的技术使用者：山东菏泽烟草有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/20