一种智能涂装用转运架的制作方法

1.本实用新型涉及智能涂装技术领域，具体为一种智能涂装用转运架。


背景技术：

2.涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素，随着自动化的不断发展，涂装行业不断自我改造，发展，取得了巨大进步，产品、质量、品种、数量、技术装备水平都有了很大的提高。
3.在智能涂装系统中，输送供料一直是不可缺少的环节之一，一般通过转运架接收物料并转运输送至对应的位置，由于转运架在输送供料时，只能进行水平或垂直送料，难以进行多方位输送工作，而且送料不够平稳，因此亟需改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能涂装用转运架，以解决上述背景技术中提出装置难以进行多方位输送，送料不够平稳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能涂装用转运架，包括门框式转运架、竖直移动架、水平横移架、上滑道和下滑道，所述上滑道设置在门框式转运架的上方，所述下滑道设置在门框式转运架的下方，所述门框式转运架的顶端固定有上滑座，且所述上滑座与上滑道相互卡合，所述门框式转运架的底端固定有下滑座，且所述下滑座与下滑道相互卡合，所述竖直移动架设置在门框式转运架的内部，所述水平横移架固定在竖直移动架的内部，且所述水平横移架的顶端设置有水平横移托板，所述门框式转运架内部的一侧转动安装有第二丝杆，且所述第二丝杆的外壁上套装有第二滑块，第二滑块与第二丝杆螺纹连接，第二滑块与竖直移动架焊接，所述水平横移架内部的一侧转动安装有第三丝杆，且所述第三丝杆的外壁上套装有第三滑块，第三滑块与第三丝杆螺纹连接，第三滑块与水平横移托板焊接。
6.优选的，所述门框式转运架内部的另一侧固定有第一导杆，且所述第一导杆的外壁上套装有第一导向滑块，第一导向滑块与第一导杆滑动连接，第一导向滑块与竖直移动架焊接，使得竖直移动架的移动更加平稳可靠。
7.优选的，所述水平横移架内部的另一侧固定有第二导杆，且所述第二导杆的外壁上套装有第二导向滑块，第二导向滑块与第二导杆滑动连接，第二导向滑块与水平横移托板焊接，使得水平横移托板的移动更加平稳可靠。
8.优选的，所述水平横移架一侧的外壁上安装有第三旋转驱动件，且所述第三旋转驱动件的输出端延伸至水平横移架的内部并与第三丝杆固定连接，便于驱动第三丝杆使其旋转。
9.优选的，所述上滑道的底端的中心位置处设置有条形槽，为滚轮提供滚动的空间。
10.优选的，所述下滑道的内部转动安装有第一丝杆，且所述第一丝杆的外壁上套装
有第一滑块，第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第一滑块与下滑座固定连接，便于驱动门框式转运架使其水平移动。
11.优选的，所述下滑道内部的一侧安装有第一旋转驱动件，且所述第一旋转驱动件的输出端与第一丝杆固定连接，便于驱动第一丝杆使其旋转。
12.优选的，所述第二丝杆下方的门框式转运架底部安装有第二旋转驱动件，且所述第二旋转驱动件的输出端与第二丝杆固定连接，便于驱动第二丝杆使其旋转。
13.优选的，所述条形槽位置处的上滑座顶端皆安装有等间距的滚轮，滚轮与条形槽相互配合，使得门框式转运架的移动更加平稳顺畅。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能涂装用转运架不仅可进行多方位输送工作，便于将物料输送至不同的高度，将物料平移至输送轨道上，而且输送平稳可靠，实用性强；
15.(1)通过设置有门框式转运架、竖直移动架、水平横移架、水平横移托板，门框式转运架通过上滑座和下滑座在上滑道和下滑道之间水平移动，竖直移动架在门框式转运架的内部纵向移动，便于将物料输送至不同的高度，水平横移托板在水平横移架的表面横向移动，便于将物料平移至输送轨道上，该转运架同时实现了水平、纵向、横向的移动功能，从而可进行多方位输送工作，而且输送平稳可靠，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的下滑道局部剖视放大结构示意图；
18.图3为本实用新型的门框式转运架局部剖视放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的水平横移架剖视放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的水平横移架俯视放大示意图；
21.图6为本实用新型的下滑道侧视剖面放大结构示意图；
22.图7为本实用新型的上滑道侧视剖面放大结构示意图。
23.图中：1、门框式转运架；2、竖直移动架；3、水平横移架；4、上滑座；5、上滑道；6、下滑座；7、下滑道；8、第一丝杆；9、第一滑块；10、第一旋转驱动件；11、第二丝杆；12、第二旋转驱动件；13、第二滑块；14、第一导杆；15、第一导向滑块；16、第三丝杆；17、第三滑块；18、水平横移托板；19、第二导杆；20、第二导向滑块；21、第三旋转驱动件；22、滚轮；23、条形槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种智能涂装用转运架，包括门框式转运架1、竖直移动架2、水平横移架3、上滑道5和下滑道7，上滑道5设置在门框式转运架1的上方；
26.上滑道5的底端的中心位置处设置有条形槽23，为滚轮22提供滚动的空间；
27.条形槽23位置处的上滑座4顶端皆安装有等间距的滚轮22，滚轮22与条形槽23相
互配合，使得门框式转运架1的移动更加平稳顺畅；
28.下滑道7设置在门框式转运架1的下方；
29.下滑道7的内部转动安装有第一丝杆8，且第一丝杆8的外壁上套装有第一滑块9，第一滑块9与第一丝杆8螺纹连接，第一滑块9与下滑座6固定连接，便于驱动门框式转运架1使其水平移动；
30.下滑道7内部的一侧安装有第一旋转驱动件10，且第一旋转驱动件10的输出端与第一丝杆8固定连接，便于驱动第一丝杆8使其旋转；
31.门框式转运架1的顶端固定有上滑座4，且上滑座4与上滑道5相互卡合；
32.门框式转运架1的底端固定有下滑座6，且下滑座6与下滑道7相互卡合；
33.竖直移动架2设置在门框式转运架1的内部；
34.水平横移架3固定在竖直移动架2的内部，且水平横移架3的顶端设置有水平横移托板18；
35.门框式转运架1内部的一侧转动安装有第二丝杆11，且第二丝杆11的外壁上套装有第二滑块13，第二滑块13与第二丝杆11螺纹连接，第二滑块13与竖直移动架2焊接；
36.第二丝杆11下方的门框式转运架1底部安装有第二旋转驱动件12，且第二旋转驱动件12的输出端与第二丝杆11固定连接，便于驱动第二丝杆11使其旋转；
37.门框式转运架1内部的另一侧固定有第一导杆14，且第一导杆14的外壁上套装有第一导向滑块15，第一导向滑块15与第一导杆14滑动连接，第一导向滑块15与竖直移动架2焊接，使得竖直移动架2的移动更加平稳可靠；
38.水平横移架3内部的一侧转动安装有第三丝杆16，且第三丝杆16的外壁上套装有第三滑块17，第三滑块17与第三丝杆16螺纹连接，第三滑块17与水平横移托板18焊接；
39.水平横移架3内部的另一侧固定有第二导杆19，且第二导杆19的外壁上套装有第二导向滑块20，第二导向滑块20与第二导杆19滑动连接，第二导向滑块20与水平横移托板18焊接，使得水平横移托板18的移动更加平稳可靠；
40.水平横移架3一侧的外壁上安装有第三旋转驱动件21，且第三旋转驱动件21的输出端延伸至水平横移架3的内部并与第三丝杆16固定连接，便于驱动第三丝杆16使其旋转。
41.本技术实施例在使用时：首先，该转运架内的电器元件受外部设备控制，可通过操作主控电脑，控制第一旋转驱动件10、第二旋转驱动件12、第三旋转驱动件21工作，第一旋转驱动件10、第二旋转驱动件12、第三旋转驱动件21均为伺服电机，可正转与反转，第一旋转驱动件10驱动第一丝杆8转动，使得第一滑块9沿着第一丝杆8平移并带动门框式转运架1同步移动，门框式转运架1通过上滑座4和下滑座6在上滑道5和下滑道7之间水平移动，其中，上滑座4顶端的滚轮22在上滑道5底端的条形槽23内滚动，使得门框式转运架1的移动更加平稳顺畅，其次，当门框式转运架1移动至预设的位置后，第二旋转驱动件12驱动第二丝杆11转动，使得第二滑块13带动竖直移动架2纵向移动，同时，第一导向滑块15在第一导杆14的外壁上同步滑动，使得竖直移动架2的移动更加平稳，待竖直移动架2移动至预设位置后，第三旋转驱动件21驱动第三丝杆16转动，使得第三滑块17带动水平横移托板18在水平横移架3的表面横向移动，同时，第二导向滑块20在第二导杆19的外壁上同步滑动，使得水平横移托板18的移动更加平稳，水平横移托板18移出水平横移架3的表面后，进行取料工作，取料后，水平横移托板18带动物料移回水平横移架3的表面，接着，门框式转运架1水平
移动至指定位置，竖直移动架2纵向移动至指定位置，便于将物料输送至不同的高度，水平横移托板18再将物料移出，便于将物料平移至输送轨道上，该转运架同时实现了水平、纵向、横向的移动功能，从而可进行多方位输送工作，而且输送平稳可靠，实用性强，完成智能涂装用转运架的工作。