一种玻璃上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃上下料机构。


背景技术：

2.玻璃作为一种非金属材料，广泛应用于建筑、车辆等领域。在玻璃面板的生产过程中，玻璃面板在两个加工工序之间加工，往往避免不了对玻璃上料、下料等操作步骤。
3.现有的搬运方式是利用机械手+步进升降的方式，抓取玻璃面板，进行上料和下料搬运。但是玻璃面板属于易碎物，机械手搬运过程中，玻璃面板底部没有承托物，这样就使得机械手搬运玻璃存在安全隐患，容易在工人不注意的情况下触碰到机械手或者玻璃面板，均会造成玻璃面板受冲撞而破损，产生不必要的麻烦，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种玻璃上下料机构，其为了解决如何避免使用机械手的搬运方式，提高安全性的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种玻璃上下料机构，包括设备主体，其特征在于，设备主体上设有固定架，设备主体中焊接有两根导向柱，固定架相对滑动地设置在两根导向柱上，固定架上连接有升降机构，固定架上放置卡匣，设备主体的内部还设有水平输送机构，卡匣的底部镂空，卡匣的中部有若干个摆放架，各个摆放架上放置玻璃面板后，各个玻璃面板呈高度方向排布，水平输送机构能从卡匣底部穿入到卡匣内部。
6.进一步地，升降机构包括升降电机、联轴器、丝杆，升降电机的壳体通过螺栓固定在设备主体的内部，升降电机的转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆竖向放置，丝杆与固定架螺纹连接。
7.进一步地，水平输送机构包括水平驱动电机、多个带轮、多条皮带、多个动力滚轮，水平驱动电机通过皮带带动多个带轮转动，多个带轮又通过另外的皮带带动多个动力滚轮转动，每个动力滚轮均在同一高度上，并且往同一方向转动，动力滚轮能从卡匣的底部穿入到卡匣的内部。
8.进一步地，在设备主体的内部安装有摇摆传感器，摇摆传感器的弹片高于动力滚轮的高度。
9.进一步地，在动力滚轮带动玻璃面板移动的方向一侧还安装有从动滚轮。
10.进一步地，卡匣呈长方体形的框形结构。
11.有益效果：本技术设置了卡匣，卡匣中有摆放架，卡匣升降玻璃面板时，摆放架是始终承托着玻璃面板的，不会因为机械手抓取而没有承托物。同样的，玻璃面板的水平移动，是由动力滚轮在玻璃面板的下侧承托玻璃面板，在了水平移动过程中，起到支撑作用，整体安全性高，玻璃面板不易受冲撞，玻璃面板下侧有支撑点，也保证了玻璃面板不会局部受力过大而破碎。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
13.图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。
14.图2是升降机构的结构示意图。
15.图3是水平输送机构的结构示意图。
16.图4是摇摆传感器与动力滚轮的位置关系示意图。
17.附图标记：1、设备主体；2、卡匣；3、摆放架；4、导向柱；5、升降电机；6、联轴器；7、丝杆；8、水平驱动电机；9、皮带；10、动力滚轮；11、摇摆传感器；12、从动滚轮；13、固定架；14、带轮。
具体实施方式
18.下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
19.如图1所示，本实用新型首选实施方式的一种玻璃上下料机构，包括设备主体1，设备主体1呈长发体的框形结构，设备主体1上设有卡匣2，卡匣2呈长方体形的框形结构，卡匣2的中部有若干个摆放架3，同一高度的摆放架3上均可以放置一块玻璃面板。
20.各个摆放架3上放置玻璃面板后，各个玻璃面板呈高度方向排布，各个玻璃面板彼此之间不接触，而且相邻上、下两块玻璃面板之间是没有遮挡物的。
21.设备主体1中焊接有两根导向柱4，两根导向柱4竖向放置，导向柱4上设有固定架13，固定架13的前侧相对滑动地设置在两根导向柱4上，导向柱4上有导轨，固定架13能依靠导轨沿导向柱4竖向移动。固定架13的后侧位置设有升降机构。升降机构与固定架13的接触点、卡匣2与两个导向柱4的两个接触点三者之间在平面上形成一个三角形区域的投影面。升降机构在升降卡匣2时，由于前述是3个接触点形成的投影面，所以能确保升降机构能平稳的升降。
22.如图1和图2所示，升降机构包括升降电机5、联轴器6、丝杆7。升降电机5的转轴竖向设置，升降电机5的壳体通过螺栓固定在设备主体1的内部，升降电机5的转轴通过联轴器6与丝杆7连接，丝杆7竖向放置，丝杆7与卡匣2上的固定架13螺纹连接，卡匣2是放在固定架13的上表面的。
23.如图3所示，在设备主体1的内部还设有水平输送机构，水平输送机构包括水平驱动电机8、多个带轮14、多条皮带9、多个动力滚轮10。水平驱动电机8通过皮带9带动多个带轮14转动，多个带轮14又通过另外的皮带9带动多个动力滚轮10转动，带轮14和动力滚轮10均是转动连接在设备主体1上的。每个动力滚轮10均在同一高度上，并且往同一方向转动。
24.多个动力滚轮10均处于卡匣2的下移动轨迹上，卡匣2的底部为镂空结构。具体地，在升降机构的作用下，卡匣2沿导向柱4下移，下移的过程中，多个动力滚轮10可以从卡匣2底部镂空位置穿入到卡匣2内部，并最终，动力滚轮10同时与卡匣2内部最低层的玻璃面板的底部接触。
25.如图4所示，在设备主体1的内部安装有摇摆传感器11，又叫弹簧开关等，属于现有常用传感器。其具有一个弹片，弹片受压力后，该摇摆传感器11传输信号，控制其他机构，如本实施例的升降电机5和水平驱动电机8。
26.该摇摆传感器11处于卡匣2的移动轨迹上，而且该摇摆传感器11的弹片略高于动力滚轮10的高度。卡匣2下降过程，卡匣2中的玻璃面板会首先与摇摆传感器11的弹片先接触。
27.本实施例的动作过程是
28.1、首先由机械手在卡匣2的各个摆放架3上放置玻璃面板，各个玻璃面板按竖向方向依次排布。
29.2、升降电机5启动，带动丝杆7转动，丝杆7由于与固定架13是螺纹连接的，并且固定架13又是相对滑动地设置在导向柱4上的，所以，在丝杆7的作用下，固定架13能整体下移，而卡匣2是放置在固定架13上面的，所以卡匣2随固定架13的下移而下移，实现下料。
30.3、下降的过程中，动力滚轮10、摇摆传感器11均从卡匣2底部镂空的区域，穿入到卡匣2的内部，摇摆传感器11的弹片首先接触到最底层玻璃面板的下表面，摇摆传感器11的弹片受压后，给升降电机5发出停止命令。
31.4、在升降电机5接受命令到停转过程中，有一定的转动惯性，在该惯性的作用下，升降电机5会继续驱动卡匣2下降一小段距离，直至此时，该下降的小段距离，恰好使玻璃面板与动力滚轮10接触，并且，动力滚轮10还在该惯性的作用下，将最底层的玻璃面板托起，让该最底层的玻璃面板脱离最底层的摆放架3。
32.5、此时，水平输送机构的水平驱动电机8动作，水平驱动电机8通过皮带9驱动多个动力滚轮10向同一方向移动，玻璃面板在多个动力滚轮10的作用下，水平移动。设计时，动力滚轮10高度处，不能有设备主体1的框架，这样才不会影响玻璃面板的正常移动。在动力滚轮10带动玻璃面板移动的方向一侧还安装有从动滚轮12，从动滚轮12给玻璃面板的底部提供支撑，从动滚轮12没有动力，且转动连接在设备主体1上，方便玻璃面板移动到下一个加工工序上。
33.6、最底层玻璃面板移走后，摇摆传感器11的弹片复位，升降机构则可以继续驱动卡匣2下移，卡匣2内余下的最底层面板按照以上方式水平移动，直至卡匣2内玻璃面板全部移走，升降机构再重新上移，机械手将空的卡匣2从固定架13上取走，重新将装满玻璃面板的卡匣2放置到固定架13上，重复上述步骤。
34.本实施例所具有的好处是：不再使用机械手全程上、下玻璃面板，玻璃面板的下移由摆放架3支撑，玻璃面板的水平移动由动力滚轮10支撑，规避了使用机械手时，对玻璃面板没有支撑的情况，提高了玻璃面板整体搬运的安全性。
35.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。