技术特征：
1.一种玻璃上下料机构，包括设备主体，其特征在于，所述设备主体上设有固定架，所述设备主体中焊接有两根导向柱，所述固定架相对滑动地设置在两根导向柱上，所述固定架上连接有升降机构，所述固定架上放置卡匣，所述设备主体的内部还设有水平输送机构，所述卡匣的底部镂空，所述卡匣的中部有若干个摆放架，各个所述摆放架上放置玻璃面板后，各个玻璃面板呈高度方向排布，所述水平输送机构能从卡匣底部穿入到卡匣内部。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料机构，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、联轴器、丝杆，所述升降电机的壳体通过螺栓固定在设备主体的内部，所述升降电机的转轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆竖向放置，所述丝杆与固定架螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料机构，其特征在于，所述水平输送机构包括水平驱动电机、多个带轮、多条皮带、多个动力滚轮，所述水平驱动电机通过皮带带动多个带轮转动，多个所述带轮又通过另外的皮带带动多个动力滚轮转动，每个所述动力滚轮均在同一高度上，并且往同一方向转动，所述动力滚轮能从卡匣的底部穿入到卡匣的内部。4.根据权利要求3所述的一种玻璃上下料机构，其特征在于，所述设备主体的内部安装有摇摆传感器，所述摇摆传感器的弹片高于动力滚轮的高度。5.根据权利要求3所述的一种玻璃上下料机构，其特征在于，所述动力滚轮带动玻璃面板移动的方向一侧还安装有从动滚轮。6.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料机构，其特征在于，所述卡匣呈长方体形的框形结构。
技术总结
本实用新型提出一种玻璃上下料机构，包括设备主体，其特征在于，设备主体上设有固定架，设备主体中焊接有两根导向柱，固定架相对滑动地设置在两根导向柱上，固定架上连接有升降机构，固定架上放置卡匣，设备主体的内部还设有水平输送机构，卡匣的底部镂空，卡匣的中部有若干个摆放架，各个摆放架上放置玻璃面板后，各个玻璃面板呈高度方向排布，水平输送机构能从卡匣底部穿入到卡匣内部。其通过摆放架和动力滚轮，在玻璃面板的升降过程和水平移动过程中起到支撑作用，规避了机器手抓取时的局部受力情况，避免玻璃面板局部受力过大而破碎的情况，安全性高。安全性高。安全性高。
技术研发人员：马彪 徐涛 尤良伟
受保护的技术使用者：南京华易泰电子科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/20