一种自动化搬线安全防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种自动化搬线安全防护机构。


背景技术：

2.生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不像流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。
3.目前我们使用的自动化搬线机构一般都需要使用到机械手对产品进行搬运夹持，在实际使用的过程中机械手本身是具有一定的活动范围的，而在使用过程中如果人员进入到机械手的活动范围内就人员导致人员受伤，并且由于机械手的操作也经常人员出现活动范围过大触碰损伤到设备前方的工作人员。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化搬线安全防护机构，以解决上述背景技术中提出的自动化搬线机构一般都需要使用到机械手对产品进行搬运夹持，在实际使用的过程中机械手本身是具有一定的活动范围的，而在使用过程中如果人员进入到机械手的活动范围内就人员导致人员受伤，并且由于机械手的操作也经常人员出现活动范围过大触碰损伤到设备前方的工作人员的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬线安全防护机构，包括自动化搬线设备机体、安装板、防护框架、四个连接伸缩杆、两个压力传感器、防护板、开口、多个阻拦条，所述自动化搬线设备机体的两侧通过设置的调节机构与安装板下表面的两侧活动连接，所述防护框架的下方与安装板的上表面固定连接，所述防护框架表面的四角处分别与相应的连接伸缩杆后端固定连接，两个所述压力传感器的后侧表面分别与防护框架上下表面的中心处固定连接，四个所述连接伸缩杆的前端分别与防护板后侧表面的四角固定连接。
6.优选的，所述开口位于防护板表面的中心处开设而成，多个阻拦条的两侧均分别与开口内壁的两侧固定连接。
7.优选的，四个所述连接伸缩杆的伸缩端均套接有套簧。
8.优选的，所述调节结构包括两个电动滑轨，两个所述电动滑轨的相对一侧分别与自动化搬线设备机体两侧的上方固定连接，两个所述电动滑轨的内壁均滑动连接有电动滑块，两个所述电动滑块的上表面均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端分别与安装板下表面的两侧固定连接。
9.优选的，所述自动化搬线设备机体表面的两侧均转动连接有机门，两个所述机门的表面一侧均固定连接有把手。
10.优选的，其中一个所述机门的一侧表面固定连接有密封垫，所述密封垫的另一侧表面与另一个机门的一侧表面相互接触。
11.优选的，所述自动化搬线设备机体下表面的四角处均固定连接有支撑脚，四个所述支撑脚的下表面均固定连接有防滑垫。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置自动化搬线设备机体、安装板、防护框架、连接伸缩杆、防护板、压力传感器及其与机械臂所连接的控制器，从而能够在进行自动化搬线处理的时候，可以对机械手活动的范围前侧进行设置护理，进而防止人员进入到机械手的活动范围内部，以及能够在机械手活动范围过大的时候对其进行快速停止处理，确保了自动化搬线设备前方操作人员的安全。
14.2、通过设置开口和阻拦条，从而能够采用条格设置，减轻防护板整体的重量，并且可以便于人员通过开口观察机械手的活动情况，通过套簧配合连接伸缩杆，从而能够在防护板受到碰撞的时候，对防护板进行缓冲处理，并且能够很好的将机械手触碰的力传递到压力传感器中。
15.3、通过设置电动滑轨、电动滑块、电动伸缩杆，从而能够根据机械手实际的活动范围对防护栏的距离和高度进行调整，进而增加了本安全防护机构的使用范围。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的后视立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的防护框架立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的防护板立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的伸缩连接杆立体结构示意图。
21.图中：1、自动化搬线设备机体；2、安装板；3、防护框架；4、连接伸缩杆；5、压力传感器；6、防护板；7、开口；8、阻拦条；9、套簧；10、电动滑轨；11、电动滑块；12、电动伸缩杆；13、机门；14、密封垫；15、把手；16、支撑脚；17、防滑垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动化搬线安全防护机构，包括自动化搬线设备机体1、安装板2、防护框架3、四个连接伸缩杆4、两个压力传感器5、防护板6、开口7、多个阻拦条8，自动化搬线设备机体1的两侧通过设置的调节机构与安装板2下表面的两侧活动连接，防护框架3的下方与安装板2的上表面固定连接，防护框架3表面的四角处分别与相应的连接伸缩杆4后端固定连接，两个压力传感器5的后侧表面分别与防护框架3上下表面的中心处固定连接，四个连接伸缩杆4的前端分别与防护板6后侧表面的四角固定连接，可以在进行自动化搬线处理的时候，可以对机械手活动的范围前侧进行设置护理，进而防
止人员进入到机械手的活动范围内部，以及能够在机械手活动范围过大的时候对其进行快速停止处理，确保了自动化搬线设备前方操作人员的安全。
24.如图1所示，自动化搬线设备机体1表面的两侧均转动连接有机门13，两个机门13的表面一侧均固定连接有把手15，便于在设备损坏的时候打开设备对其内部进行维护检修处理，其中一个机门13的一侧表面固定连接有密封垫14，密封垫14的另一侧表面与另一个机门13的一侧表面相互接触，能够防止外界的雨水通过两个机门13之间的缝隙泄漏到设备内部，自动化搬线设备机体1下表面的四角处均固定连接有支撑脚16，四个支撑脚16的下表面均固定连接有防滑垫17，能够对设备整体进行支撑，并且能够在支撑的时候防止其发生滑动现象。
25.如图2所示，调节结构包括两个电动滑轨10，两个电动滑轨10的相对一侧分别与自动化搬线设备机体1两侧的上方固定连接，两个电动滑轨10的内壁均滑动连接有电动滑块11，两个电动滑块11的上表面均固定连接有电动伸缩杆12，两个电动伸缩杆12的上端分别与安装板2下表面的两侧固定连接，能够根据机械手实际的活动范围对防护栏的距离和高度进行调整，进而增加了本安全防护机构的使用范围。
26.如图4所示，开口7位于防护板6表面的中心处开设而成，多个阻拦条8的两侧均分别与开口7内壁的两侧固定连接，采用条格设置，减轻防护板6整体的重量，并且可以便于人员通过开口7观察机械手的活动情况。
27.如图5所示，四个连接伸缩杆4的伸缩端均套接有套簧9，套环采用碳素钢金属材料所制，使得可以在防护板6受到碰撞的时候，对防护板6进行缓冲处理，并且能够很好的将机械手触碰的力传递到压力传感器5中。
28.本实用新型工作原理：在使用的时候首先根据需要搬运的活动范围对机械手的活动范围进行调整，调整的时候通过外接电源对电动滑轨10和电动伸缩杆12进行启动，然后电动滑轨10通过电动滑块11带动电动伸缩杆12进行前后移动，进而调整机械手前后的活动范围，然后电动伸缩杆12带动安装板2和上方的防护机构进行不同高度的调整，进而完成根据机械臂前侧活动的高度进行调整；
29.然后在使用的过程中两个压力传感器5通过线路与机械手的控制器连通，之后在使用的过程中机械手如果滑动范围过大的时候与防护板6或者阻拦条8接触时，防护板6会在连接伸缩杆4和套簧9的活动性能下进行移动，然后防护板6即可对压力传感器5施加压力，进而使得压力传感器5能够对机械手的控制器发出指令，然后使得机械手停止运行；
30.并且通过在自动化搬线设备机体1前侧设置防护框架3和防护板6，从而能够防止人员进入到机械手的活动范围内部，确保了人员的安全；
31.之后在自动化搬线设备机体1损坏或者需要维护的时候，通过把手15可以将机门13打开，然后即可对自动化搬线设备机体1内部进行维护和维修处理，在机门13关闭的时候密封垫14能够对两个机门13之间的缝隙进行密闭。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。