一种试剂卡分装流水线的制作方法

1.本发明试剂卡生产技术领域，特别是涉及一种试剂卡分装流水线。


背景技术：

2.检测试剂卡是医学检测常用的检测工具，其具有便携、使用方便的特征，因此得到了大规模应用。
3.本实用新型涉及的试剂卡同时包含了液相试剂与固相载体，在生产时需要对固相载体与液相试剂分别处理，再将两者组合到一起，在生产时，需要经过液相试剂分装、封膜、喷码、以及固相载体装配等工序，现有技术中各工序需要分开进行，物料转运、上下料环节较多，导致生产效率低，且人力成本高。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够实现试剂卡的自动化生产、效率高、成本低的试剂卡分装流水线。
5.技术方案：为实现上述目的，本发明的试剂卡分装流水线，其包括用于输送试剂卡本体的主输送线，所述主输送线上从前到后依次设置有试剂分装装置、铝膜热封装置、精切装置、喷码装置以及固相载体装配装置；
6.还包括向所述固相载体装配装置提供固相载体的供料装置。
7.进一步地，所述试剂分装装置包括试剂瓶、液泵以及注液针，所述液泵汲取所述试剂瓶内的液相试剂并供给所述注液针；
8.所述注液针固定在针座上，所述针座被第一升降模组驱动作升降运动。
9.进一步地，所述铝膜热封装置包括铝膜存储架、铝膜送料机构、热封机构以及裁切机构；
10.所述铝膜存储架上安装有铝膜料卷，所述铝膜送料机构包括两个并行设置且等速反向转动的送料辊；所述热封机构包括热封模块以及驱动所述热封模块升降的第二升降模组；
11.所述裁切机构包括能够在所述铝膜送料机构及所述热封机构之间往复运动的刀片，所述刀片由第一平移模组驱动运动。
12.进一步地，所述热封模块包括导热块，所述导热块的外围套设有保护罩，且所述导热块的顶部安装有盖板；所述导热块的侧壁上形成有凹槽，以使导热块与保护罩之间隔有气隙；所述导热块的顶部与所述盖板之间也具有气隙；
13.所述导热块内嵌有发热单元以及传感器。
14.进一步地，所述第二升降模组包括第一升降座，所述热封模块通过弹性缓冲机构连接所述第一升降座；所述弹性缓冲机构包括固定在所述热封模块顶部的导向杆，所述导向杆相对于所述第一升降座滑动安装，且所述导向杆上串套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵住所述第一升降座以及所述热封模块。
15.进一步地，所述精切装置包括刀座，所述刀座上固定有两个平行设置的切割刀；所述刀座被第二平移模组驱动作水平平移运动，所述第二平移模组安装在第二升降座上，所述第二升降座由升降电机驱动作升降运动；所述升降电机的输出轴上安装有偏心轴，所述偏心轴上转动安装有滚轮；所述第二升降座上形成有供所述滚轮在其内运动的轮槽。
16.进一步地，所述固相载体装配装置包括能够在装配工位与取料工位之间往复运动的移送单元，还包括下压机构，所述下压机构包括下压杆以及驱动所述下压杆作升降运动的第三升降模组；
17.试剂卡本体置于所述装配工位时，其安装位与所述下压杆上下对正；所述移送单元运动至所述装配工位后，其内的所述固相载体与所述下压杆上下对正。
18.进一步地，所述移送单元安装在摆臂的一端，所述摆臂的另一端连接摆动电机；
19.所述移送单元为中空套体，所述固相载体装配装置还包括与所述移送单元的下端贴靠设置的封挡板，所述封挡板上具有与所述下压杆上下正对的释放孔。
20.进一步地，所述供料装置包括存储盒升降机构、料盘取放机构以及抓取机构；
21.所述存储盒升降机构包括升降台以及第四升降模组；
22.所述料盘取放机构包括移栽机械手以及第三平移模组；
23.所述抓取机构包括抓取机械手以及第四平移模组，所述第四平移模组的驱动方向与所述第三平移模组的驱动方向相互垂直。
24.有益效果：本发明的试剂卡分装流水线，可实现液相试剂装载、试剂卡本体封装、试剂卡本体喷码、以及固相载体装配这些工序的全自动化运行，可大幅提升生产效率，降低人力成本。
附图说明
25.图1为试剂卡的构成图；
26.图2为试剂卡本体与固相载体脱开后的状态图；
27.图3为试剂卡分装流水线的正视图；
28.图4为试剂卡分装流水线的俯视图；
29.图5为试剂分装装置的结构图；
30.图6为铝膜热封装置的结构图；
31.图7为铝膜热封装置的立体图（不包含铝膜存储架）；
32.图8为热封模块的爆炸结构图；
33.图9为热封模块的剖视结构图；
34.图10为热封模块的仰视图；
35.图11为精切装置的结构图；
36.图12为固相载体装配装置以及供料装置的组合俯视图；
37.图13为固相载体装配装置的结构图；
38.图14为供料装置的结构图；
39.图15为料盘取放机构的结构图。
40.图中：a-试剂卡本体；a1-安装位；b-固相载体；1-主输送线；2-试剂分装装置；21-试剂瓶；22-液泵；23-注液针；24-针座；25-第一升降模组；3-铝膜热封装置；31-铝膜存储
架；32-铝膜送料机构；321-送料辊；33-热封机构；331-第二升降模组；331a-第一升降座；332-导热块；c-凹槽；333-保护罩；334-盖板；335-发热单元；336-传感器；34-裁切机构；341-刀片；342-第一平移模组；35-弹性缓冲机构；351-导向杆；352-缓冲弹簧；353-限位钉；4-精切装置；41-刀座；42-切割刀；43-第二平移模组；44-第二升降座；441-轮槽；45-升降电机；46-偏心轴；47-滚轮；5-喷码装置；6-固相载体装配装置；61-移送单元；62-下压机构；621-下压杆；622-第三升降模组；63-摆臂；64-摆动电机；65-封挡板；7-供料装置；71-存储盒升降机构；711-升降台；712-第四升降模组；72-料盘取放机构；721-移栽机械手；722-第三平移模组；73-抓取机构；731-抓取机械手；732-第四平移模组；741-存储盒；742-料盘。
具体实施方式
41.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.本实用新型涉及的试剂卡的结构如图1-2所示，其由试剂卡本体a以及固相载体b构成，试剂卡本体a上具有安装位a1，固相载体b置于安装位a1内，以实现试剂卡本体a与固相载体b的相对固定。
45.如图3-4所示的试剂卡分装流水线，其包括用于输送试剂卡本体a的主输送线1，所述主输送线1上从前到后依次设置有试剂分装装置2、铝膜热封装置3、精切装置4、喷码装置5以及固相载体装配装置6；流水线还包括向所述固相载体装配装置6提供固相载体b的供料装置7。
46.其中，试剂分装装置2用于向试剂卡本体a内装载液相试剂；铝膜热封装置3用于对试剂卡本体a进行封膜，以对液相试剂进行封装；精切装置4用于切除试剂卡本体a两侧多余的铝膜；喷码装置5用于对铝膜的上表面进行喷码；固相载体装配装置6用于获取供料装置7提供的固相载体b，并将固相载体b与封口喷码后的试剂卡本体a装配固定。
47.如图5所示，所述试剂分装装置2包括试剂瓶21、液泵22以及注液针23，所述液泵22汲取所述试剂瓶21内的液相试剂并供给所述注液针23；
48.所述注液针23固定在针座24上，所述针座24被第一升降模组25驱动作升降运动。本实施例中，试剂卡本体a包括多个容置槽，对应的，针座24上固定有多个注液针23；当试剂
卡本体a运动至针座24下方，第一升降模组25使针座24下降，使各注液针23伸入对应的容置槽内，然后启动液泵22进行定量注液，完成注液后，第一升降模组25使针座24上升复位。
49.如图6所示，所述铝膜热封装置3包括铝膜存储架31、铝膜送料机构32、热封机构33以及裁切机构34；所述铝膜存储架31上安装有铝膜料卷，如图7所示，所述铝膜送料机构32包括两个并行设置且等速反向转动的送料辊321；所述热封机构33包括热封模块以及驱动所述热封模块升降的第二升降模组331；所述裁切机构34包括能够在所述铝膜送料机构32及所述热封机构33之间往复运动的刀片341，所述刀片341由第一平移模组342驱动运动。
50.装有液相试剂的试剂卡本体a运动至热封模块下方时，送料辊321运转使铝膜进给设定距离，然后第二升降模组331使热封模块下降实施热封作业，使铝膜覆盖固定在试剂卡本体a上。最后，第一平移模组342驱动刀片341往复运动一次，以将铝膜裁断。
51.优选地，如图8-10所示，所述热封模块包括导热块332，所述导热块332的外围套设有保护罩333，且所述导热块332的顶部安装有盖板334；所述导热块332的侧壁上形成有凹槽c，以使导热块332与保护罩333之间隔有气隙；所述导热块332的顶部与所述盖板334之间也具有气隙；上述气隙的设置可大幅降低导热块332与保护罩333以及盖板334之间的热传导，防止导热块332产生的热量对其他零部件造成影响，也减少人工调试或维修时将人烫伤的风险。
52.所述导热块332内嵌有发热单元335以及传感器336。所述发热单元335发出的热量传导给导热块332，所述导热块332的下端面实施热封作业，控制系统根据传感器336采集的热量数据对发热单元335的运行功率进行调节，以保障导热块332的温度稳定，保证热封的稳定性。
53.优选地，所述第二升降模组331包括第一升降座331a，所述热封模块通过弹性缓冲机构35连接所述第一升降座331a；所述弹性缓冲机构35包括固定在所述热封模块顶部的导向杆351，所述导向杆351相对于所述第一升降座331a滑动安装，且所述导向杆351上串套有缓冲弹簧352，所述缓冲弹簧352的两端分别抵住所述第一升降座331a以及所述热封模块。此外，第一升降座331a与热封模块之间还设置有限位钉353，限位钉353使第一升降座331a与热封模块之间只能在一定距离内相对运动。通过设置弹性缓冲机构35，第一升降座331a带着热封模块下降至设定高度后，热封模块与试剂卡本体a接触，此后，若第一升降座331a继续下降，仅会压缩缓冲弹簧352，热封模块不会继续下降，如此既可以保证热封模块运动到位，又可以对设备形成保护作用。
54.如图11所示，所述精切装置4包括刀座41，所述刀座41上固定有两个平行设置的切割刀42；所述刀座41被第二平移模组43驱动作水平平移运动，所述第二平移模组43安装在第二升降座44上，所述第二升降座44由升降电机45驱动作升降运动；所述升降电机45的输出轴上安装有偏心轴46，所述偏心轴46上转动安装有滚轮47；所述第二升降座44上形成有供所述滚轮47在其内运动的轮槽441。采用上述结构，当封有铝膜的试剂卡本体a运动至所述精切装置4的下方，升降电机45运转，以使第二升降座44下降，而后第二平移模组43运转使得两个切割刀42作用于试剂卡本体a的两侧，将多余的铝膜切除。
55.如图12-13所示，所述固相载体装配装置6包括能够在装配工位与取料工位之间往复运动的移送单元61，还包括下压机构62，所述下压机构62包括下压杆621以及驱动所述下压杆621作升降运动的第三升降模组622；试剂卡本体a置于所述装配工位时，其安装位a1与
所述下压杆621上下对正；所述移送单元61运动至所述装配工位后，其内的所述固相载体b与所述下压杆621上下对正。
56.具体地，所述移送单元61安装在摆臂63的一端，所述摆臂63的另一端连接摆动电机64；所述移送单元61为中空套体，所述固相载体装配装置6还包括与所述移送单元61的下端贴靠设置的封挡板65，所述封挡板65上具有与所述下压杆621上下正对的释放孔。
57.采用上述结构，初始时，下压杆63处于高位，且移送单元61位于取料工位，喷码后的试剂卡本体a到达装配工位后，摆动电机64驱动摆臂63转动以使移送单元61到达装配工位，而后，第三升降模组622使下压杆621下降将固相载体b压入试剂卡本体a的安装位a1。此后，下压杆621先复位，移送单元61后复位。
58.如图12与图14所示，所述供料装置7包括存储盒升降机构71、料盘取放机构72以及抓取机构73；所述存储盒升降机构71包括升降台711以及第四升降模组712；如图15所示，所述料盘取放机构72包括移栽机械手721以及第三平移模组722；所述抓取机构73包括抓取机械手731以及第四平移模组732，所述第四平移模组732的驱动方向与所述第三平移模组722的驱动方向相互垂直。存储盒741内存放有多层料盘742，每层料盘742内呈方形阵列设置有多个固相载体b。第四升降模组712驱动升降台711升降以使各层料盘依次与抓取机械手731相对正，第三平移模组722驱动移栽机械手721将料盘从存储盒中取出，并带动料盘进行步进运动，以使每一排固相载体b经过抓取机构73供其抓取，抓取机构73将固相载体b移送至取料工位以将固相载体b投放至移送单元61内。
59.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。