一种自动分离橡胶薄片类零件机构的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶薄片类零件分离抓取装配领域，尤其涉及一种自动分离橡胶薄片类零件机构。


背景技术：

2.随着社会的进步及人们对效率的追求，自动化设备在工业领域的应用越来越广泛，与其便捷的生产方式、无人化生产、高效大批量生产等优点不无关系。
3.在零件的传统装配过程中，橡胶薄片零件的组装由人工手工完成，因每个工人转作业手法不统一，批量生产过程中产品品质无法得到保证，每个人的装配速度不同，每天的产能也无法保证。
4.人工装配时，装配方式费时费力，并且装配质量与工人技能熟练程度有关，产品质量不稳定，并且产能受人工劳动强度影响无法快速提升。


技术实现要素：

5.实用新型的目的：为了提供效果更好的一种自动分离橡胶薄片类零件机构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
6.为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：
7.一种自动分离橡胶薄片类零件机构，其特征在于，该机构包含塑胶薄片分层机构10，塑胶薄片分层机构10包含分片板，分片板上步子有一个孔，该孔的中心为中部孔5，中部孔5边侧包含多组上下布置的分隔壁，多个分隔壁之间形成单片间隙3，单片间隙3的厚度仅仅够一个薄片结构的厚度；中部孔5最顶上为顶部最大薄片间隙4。
8.本实用新型进一步技术方案在于，在中部孔5正下方包含能够升降的塑胶薄片放置杆15，该塑胶薄片放置杆15上套有多层的薄片。
9.本实用新型进一步技术方案在于，塑胶薄片放置杆15上方包含变径部分6，变径部分6上方下，下方小；变径部分6能够塞进中部孔5中。
10.本实用新型进一步技术方案在于，变径部分6上方包含导向头7。
11.本实用新型进一步技术方案在于，塑胶薄片放置杆15包含多个且布置在多工位转盘14上，多工位转盘14为圆形的转盘，多工位转盘14底部包含转动部分。
12.本实用新型进一步技术方案在于，塑胶薄片放置杆15底部包含底拖2；在多工位转盘14上包含多个间隙，底拖2放置在间隙上。
13.本实用新型进一步技术方案在于，还包含顶升部分，顶升部分包含顶升动力部分8，顶升动力部分8的动作杆的顶部布置有顶起块16，顶起块16能够穿过间隙顶起底拖2；顶起的高度为一个薄片的厚度。
14.本实用新型进一步技术方案在于，中部孔5的上方布置有吸嘴12，吸嘴12能够朝上吸起薄片。
15.本实用新型进一步技术方案在于，吸嘴12以及吸气动力部分固定移动块20上，移
动块20连接着滑块，滑块能够在轨道19上左右移动，滑块和轨道构成滑动副。
16.本实用新型进一步技术方案在于，在吸嘴12的边侧布置有工件位18，工件位18能够放置工件，薄片能够放置在工件位上。
17.采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：人工定期添料即可、全自动化进行装配、零件自动分离成单片，精确定位，锁紧过程中异常自动检测，装配高效稳定，节拍最高8秒/个，日产能达10000个，按三班倒，每班7.5小时，特定工件下；同时该设备具有拓展性，即可根据不同塑胶薄片零件的状态进行适当调整各功能模块后改造出适应不同产品的自动化装配，满足各类需要塑胶薄片件的自动装配需求。
附图说明
18.为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：
19.图1为实用新型整体结构示意图；
20.图2为整体结构布置图；
21.图3为图2的局部结构放大图；
22.图4为分层分体结构的示意图；
23.图5为分层结构的布置图；
24.图6为薄片套杆的端部；
25.图7为实用新型的局部结构图；
26.图8为顶升部分的结构图；
27.其中：1.塑胶薄片放置杆顶端；2.底拖；3.单片间隙；4.顶部最大薄片间隙；5.中部孔；6.变径部分；7导向头；8顶升动力部分；9顶升托块；10塑胶薄片分层机构；11吸嘴升降气缸；12吸嘴；13转盘动力；14多工位转盘；15塑胶薄片放置杆；16.顶起块；17.竖直导轨；18.工件位；19.轨道；20.移动块。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
31.实施例一：结合全部附图；一种自动分离橡胶薄片类零件机构，其特征在于，该机构包含塑胶薄片分层机构10，塑胶薄片分层机构10包含分片板，分片板上步子有一个孔，该孔的中心为中部孔5，中部孔5边侧包含多组上下布置的分隔壁，多个分隔壁之间形成单片间隙3，单片间隙3的厚度仅仅够一个薄片结构的厚度；中部孔5最顶上为顶部最大薄片间隙4。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：该结构为特殊结构，当多个薄片从下往上挤压，由于单片间隙3的厚度仅仅够一个薄片结构的厚度，因此每个单片间隙3只能容纳一个薄片，因此只要顶升结构移动仅仅一个薄片的厚度，就能将一个薄片顶出去。
32.实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在中部孔5正下方包含能够升降的塑胶薄片放置杆15，该塑胶薄片放置杆15上套有多层的薄片。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：不断朝上顶起，塑胶薄片放置杆15的部分薄片被卡进单片间隙3中，朝下拉动，就能实现多个薄片的上料。
33.实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，塑胶薄片放置杆15上方包含变径部分6，变径部分6上方下，下方小；变径部分6能够塞进中部孔5中。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：该结构只要是当塑胶薄片放置杆15朝下运动的时候，薄片会被卡持在单片间隙3中，薄片是具有适当形变能力的薄片。
34.实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，变径部分6上方包含导向头7。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：本处的导向头可以是一个位置传感器，其能够对中中部孔5中心，也可以就是一个普通的头部。
35.实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，塑胶薄片放置杆15包含多个且布置在多工位转盘14上，多工位转盘14为圆形的转盘，多工位转盘14底部包含转动部分。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：参考全部附图，能够转动，实现持续上料。
36.实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，塑胶薄片放置杆15底部包含底拖2；在多工位转盘14上包含多个间隙，底拖2放置在间隙上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：采用本结构，能够实现朝上推动，实质上朝上推动的方式很多，其均在本专利的保护范围内。
37.实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，还包含顶升部分，顶升部分包含顶升动力部分8，顶升动力部分8的动作杆的顶部布置有顶起块16，顶起块16能够穿过间隙顶起底拖2；顶起的高度为一个薄片的厚度。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：通过顶升动力部分8和顶升托块9把薄
片零件顶升到塑胶薄片分层机构10即自动分层机构内，然后由吸嘴升降气缸11带动吸嘴12吸嘴下降，经过自动分层机构，每次吸取一片薄片零件组装到产品上，完成一个动作循环，每个工位零件用完后，转盘自动旋转至下一个工位。
38.实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，中部孔5的上方布置有吸嘴12，吸嘴12能够朝上吸起薄片。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：吸起的薄片为最上方即顶部最大薄片间隙4中的薄片，实现每次一个薄片的上料结构。顶部最大薄片间隙4是指其直径大于下方的单片间隙3的直径。
39.实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，吸嘴12以及吸气动力部分固定移动块20上，移动块20连接着滑块，滑块能够在轨道19上左右移动，滑块和轨道构成滑动副。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：吸起薄片后，还能够被移动到需要移动的位置。
40.实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在吸嘴12的边侧布置有工件位18，工件位18能够放置工件，薄片能够放置在工件位上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：移动薄片到位后，放下去即可实现薄片安装。
41.开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
42.需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。