一种PCB板定位监测机构的制作方法

一种pcb板定位监测机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板监测技术领域，特别涉及一种pcb板定位监测机构。


背景技术：

2.在pcb板的生产过程中需要对pcb板进行监测，以确保pcb板处的标签与监测装置进行扫码，现有的监测技术一般采用ccd相机辅助进行监测，并在监测时由人工对pcb板进行取放，再配合ccd相机对pcb板进行拍照监测，如若扫码成功则由人工放置于合格工位，如若扫码失败则由人工放置于不合格工位，依照其余程序对相应的pcb板进行处理，现有技术中采用人工抓取方式其成本较高且容易出现误放、漏放等问题，其工作效率较低，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种pcb板定位监测机构，旨在提供一种自动化取放pcb板以及对pcb板作出相应正确筛查的监测机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种pcb板定位监测机构，包括机架以及设于机架的送料装置、抓料装置、监测装置和回收装置，所述机架处设有作业平台，监测装置设于作业平台内，送料装置用于对待监测或完成监测的pcb 板进行运送，抓料装置用于将待监测或监测合格的pcb板在送料装置和监测装置之间进行抓取，监测装置用于对待监测的pcb板进行扫码监测，回收装置用于对监测不合格的pcb板进行回收。
5.具体地，所述送料装置包括送料驱动件和送料仓，所述机架处设有一送料口，送料驱动件与送料仓传动连接并驱动送料仓在送料口处沿竖直方向移动。
6.具体地，所述送料仓包括上料槽和收料槽，上料槽和收料槽均设有一朝向所述作业平台的开口，上料槽用于放置待监测的pcb板，收料槽用于放置监测合格的pcb板。
7.具体地，所述送料驱动件包括送料安装板、送料电机、送料滑轨和送料滑块，送料安装板沿竖直方向安装设于所述机架处并位于所述送料口下方，送料滑轨设于送料板的一侧，送料滑块滑动设于送料滑轨处，所述送料仓与送料滑轨连接，送料电机设于机架下端并与送料仓传动连接，送料电机驱动送料仓沿送料滑轨延伸方向往复运动。
8.具体地，所述抓料装置包括递料抓取组件和测料抓取组件，所述作业平台处设有pcb板临时存放台，递料抓取组件将待测pcb板移入pcb板临时存放台或将完成测试的pcb板移出pcb板临时存放台，测料抓取组件将pcb板临时存放台处的pcb板移入监测装置处或将监测完成后的pcb板移入pcb板临时存放台处。
9.具体地，所述递料抓取组件包括x轴递料臂、y轴递料臂、z轴递料臂和递料吸盘，x轴递料臂、y轴递料臂和z轴递料臂相互配合形成三轴臂，递料吸盘与z轴递料臂的驱动端连接，递料吸盘的下端说吸料面，三轴臂驱动递料吸盘在所述送料装置和所述pcb板临时存放台之间来回移动。
10.具体地，所述测料抓取组件包括测料基座、测料抓取臂、测料吸盘和测料台，所述
监测装置的扫码端朝向测试台设置，测料基座设于所述作业平台内，测料抓取臂可360
°
旋转设于测料基座的上端，测料吸盘设于测料抓取臂的活动端，测料抓取臂驱动测料吸盘在所述pcb板临时存放台和测料台之间移动。
11.具体地，所述测料抓取臂的活动端设有旋转伸缩电机，旋转伸缩电机的电机轴端竖直向下设置，所述测料吸盘与旋转伸缩电机的电机轴端连接。
12.具体地，所述测料台包括放置部和旋转部，旋转部可旋转设于所述作业平台内，放置部设于旋转部的上端，放置部用于放置待监测pcb板。
13.具体地，所述回收装置包括回收电机和回收传送带，回收传送带位于所述作业平台内，回收电机设于所述机架处，回收电机与回收传送带传动连接并驱动回收传送带转动将不合格的pcb板移送至作业平台外。
14.本实用新型技术方案通过采用送料装置、抓料装置、监测装置和回收装置对待监测pcb板进行自动化运送、抓取、扫码和回收，极大的提高工作效率，同时有效降低生产成本和生产过程中出现的错误。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为图1的a处的放大示意图。
17.附图标记包括：10.机架；11.作业平台；12.pcb板临时存放台；13.送料口； 20.送料驱动件；21.送料仓；22.上料槽；23.收料槽；30.x轴递料臂；31.y轴递料臂；32.z轴递料臂；33.递料吸盘；34.测料基座；35.测料抓取臂；36.测料吸盘； 37.测料台；38.放置部；39.旋转部；40监测装置；50.回收传送带。
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.如图1至2所示，一种pcb板定位监测机构，包括机架10以及设于机架 10的送料装置、抓料装置、监测装置40和回收装置，机架10处设有作业平台 11，监测装置40设于作业平
台11内，送料装置用于对待监测或完成监测的pcb 板进行运送，抓料装置用于将待监测或监测合格的pcb板在送料装置和监测装置40之间进行抓取，监测装置40用于对待监测的pcb板进行扫码监测，回收装置用于对监测不合格的pcb板进行回收。在对pcb板进行监测时，先将待测 pcb板放置与送料装置处，由送料装置对pcb板进行送料，再由抓取装置对待测pcb板进行抓取，并运送至作业平台11内，再由监测装置40对pcb板进行监测，当pcb板监测结果为合格时，由抓取装置将pcb板运送回送料装置处，再由送料装置将pcb板移送至下一工位；当pcb板的监测结果为不合格时，由抓取装置将pcb板运送至回收装置处，由回收装置对不合格的pcb板进行回收处理。
22.送料装置包括送料驱动件20和送料仓21，机架10处设有一送料口13，送料驱动件20与送料仓21传动连接并驱动送料仓21在送料口13处沿竖直方向移动；送料仓21包括上料槽22和收料槽23，上料槽22和收料槽23均设有一朝向作业平台11的开口，上料槽22用于放置待监测的pcb板，收料槽23用于放置监测合格的pcb板；送料驱动件20包括送料安装板、送料电机、送料滑轨和送料滑块，送料安装板沿竖直方向安装设于机架10处并位于送料口13下方，送料滑轨设于送料板的一侧，送料滑块滑动设于送料滑轨处，送料仓21与送料滑轨连接，送料电机设于机架10下端并与送料仓21传动连接，送料电机驱动送料仓21沿送料滑轨延伸方向往复运动。本实施例中当对pcb板进行监测时，通过在送料电机驱动送料仓21沿送料口13移动至送料口13上端，使得上料槽 22和收料槽23均位于作业平台11处，以便于抓料装置对pcb板进行抓料，在抓料时，由上料槽22内对待测pcb板进行抓料，再将监测结果为合格的pcb 板放置于收料槽23内，进而实现对pcb板的监测。
23.抓料装置包括递料抓取组件和测料抓取组件，作业平台11处设有pcb板临时存放台12，递料抓取组件将待测pcb板移入pcb板临时存放台12或将完成测试的pcb板移出pcb板临时存放台12，测料抓取组件将pcb板临时存放台 12处的pcb板移入监测装置40处或将监测完成后的pcb板移入pcb板临时存放台12处。在对pcb板进行抓取时，先由递料抓取组件将待测pcb板抓取至pcb板临时存放台12，再有测料抓取组件将位于pcb板临时存放台12的待测pcb板抓取至监测工位，由监测装置40对pcb板进行监测，在得到相应监测结果后再由测料抓取组件将完成监测的pcb板抓取至pcb板临时存放台12，由递料抓取组件根据监测结果对位于pcb板临时存放台12的完成监测的pcb 板进行抓取或放置于收料槽23内或放置于回收装置处。
24.递料抓取组件包括x轴递料臂30、y轴递料臂31、z轴递料臂32和递料吸盘33，x轴递料臂30、y轴递料臂31和z轴递料臂32相互配合形成三轴臂，递料吸盘33与z轴递料臂32的驱动端连接，递料吸盘33的下端说吸料面，三轴臂驱动递料吸盘33在送料装置和pcb板临时存放台12之间来回移动。本实施例中通过三轴臂驱动递料吸盘33在空间位置处进行前后左右上下方位的移动，再由递料吸盘33对pcb板进行吸附抓取，进而实现pcb板的移动。
25.测料抓取组件包括测料基座34、测料抓取臂35、测料吸盘36和测料台37，监测装置40的扫码端朝向测试台设置，测料基座34设于作业平台11内，测料抓取臂35可360
°
旋转设于测料基座34的上端，测料吸盘36设于测料抓取臂35的活动端，测料抓取臂35驱动测料吸盘36在pcb板临时存放台12和测料台37之间移动；测料抓取臂35的活动端设有旋转伸缩电机，旋转伸缩电机的电机轴端竖直向下设置，测料吸盘36与旋转伸缩电机的电机轴端连接。本实施例中通过测料抓取臂35驱动测料吸盘36在空间内360
°
旋转，以便于测料吸盘 36对
pcb板进行抓取，进而实现pcb板的位移。
26.测料台37包括放置部38和旋转部39，旋转部39可旋转设于作业平台11 内，放置部38设于旋转部39的上端，放置部38用于放置待监测pcb板。通过设置旋转部39以便于对位于放置部38的待测pcb板进行位置微调，进而便于监测装置40对pcb板进行有效扫码。
27.回收装置包括回收电机和回收传送带50，回收传送带50位于作业平台11 内，回收电机设于机架10处，回收电机与回收传送带50传动连接并驱动回收传送带50转动将不合格的pcb板移送至作业平台11外。通过回收电机驱动回收传送带50转动，以便于将不合格的pcb板移送至作业平台11外，进而实现对pcb板的快速回收。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。